fedor/GyverMotor2
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/GyverLibs/GyverMotor2.git synced 2026-06-05 14:47:00 +03:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update README.md

Browse Source
This commit is contained in:
AlexGyver
2026-03-12 12:23:12 +03:00
parent 218c639738
commit bd50f1ef57
1 changed files with 9 additions and 9 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
README.md
+9 -9
View File
@@ -28,15 +28,15 @@
## Использование ## Использование
### Тип драйвера ### Тип драйвера
| Драйвер | Описание | Пины | speed > 0 | speed < 0 | stop/disable | brake | | Драйвер | Описание | Пины | speed > 0 | speed < 0 | stop | brake |
|----------------------|-------------------------|-------------------|-------------|-------------|--------------|-------------| |----------------------|-------------------------|-------------------|-------------|-------------|-----------|-------------|
| `GM2::ONLY_PWM` | Только ШИМ | (PWM) | (PWM) | (PWM) | (0) | (0) | | `GM2::ONLY_PWM` | Только ШИМ | (PWM) | (PWM) | (PWM) | (0) | (0) |
| `GM2::DIR_DIR` | Только направление | (GPIO, GPIO) | (0, 1) | (1, 0) | (0, 0) | (1, 1) | | `GM2::DIR_DIR` | Только направление | (GPIO, GPIO) | (0, 1) | (1, 0) | (0, 0) | (1, 1) |
| `GM2::DIR_PWM` | Один ШИМ без инверсии | (GPIO, PWM) | (0, PWM) | (1, PWM) | (0, 0) | (1, MAX) | | `GM2::DIR_PWM` | Один ШИМ без инверсии | (GPIO, PWM) | (0, PWM) | (1, PWM) | (0, 0) | (1, MAX) |
| `GM2::DIR_PWM_INV` | Один ШИМ с инверсией | (GPIO, PWM) | (0, PWM) | (1, ~PWM) | (0, 0) | (1, MAX) | | `GM2::DIR_PWM_INV` | Один ШИМ с инверсией | (GPIO, PWM) | (0, PWM) | (1, ~PWM) | (0, 0) | (1, MAX) |
| `GM2::PWM_PWM_SPEED` | Два ШИМ, режим скорости | (PWM, PWM) | (0, PWM) | (PWM, 0) | (0, 0) | (MAX, MAX) | | `GM2::PWM_PWM_SPEED` | Два ШИМ, режим скорости | (PWM, PWM) | (0, PWM) | (PWM, 0) | (0, 0) | (MAX, MAX) |
| `GM2::PWM_PWM_POWER` | Два ШИМ, режим момента | (PWM, PWM) | (~PWM, MAX) | (MAX, ~PWM) | (0, 0) | (MAX, MAX) | | `GM2::PWM_PWM_POWER` | Два ШИМ, режим момента | (PWM, PWM) | (~PWM, MAX) | (MAX, ~PWM) | (0, 0) | (MAX, MAX) |
| `GM2::DIR_DIR_PWM` | Два направления и ШИМ | (GPIO, GPIO, PWM) | (0, 1, PWM) | (1, 0, PWM) | (0, 0, 0) | (1, 1, MAX) | | `GM2::DIR_DIR_PWM` | Два направления и ШИМ | (GPIO, GPIO, PWM) | (0, 1, PWM) | (1, 0, PWM) | (0, 0, 0) | (1, 1, MAX) |
Примечания: Примечания: