diff --git a/README.md b/README.md
index daf0e64..3d0c923 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -28,15 +28,15 @@
 
 ## Использование
 ### Тип драйвера
-| Драйвер              | Описание                | Пины              | speed > 0   | speed < 0   | stop/disable | brake       |
-|----------------------|-------------------------|-------------------|-------------|-------------|--------------|-------------|
-| `GM2::ONLY_PWM`      | Только ШИМ              | (PWM)             | (PWM)       | (PWM)       | (0)          | (0)         |
-| `GM2::DIR_DIR`       | Только направление      | (GPIO, GPIO)      | (0, 1)      | (1, 0)      | (0, 0)       | (1, 1)      |
-| `GM2::DIR_PWM`       | Один ШИМ без инверсии   | (GPIO, PWM)       | (0, PWM)    | (1, PWM)    | (0, 0)       | (1, MAX)    |
-| `GM2::DIR_PWM_INV`   | Один ШИМ с инверсией    | (GPIO, PWM)       | (0, PWM)    | (1, ~PWM)   | (0, 0)       | (1, MAX)    |
-| `GM2::PWM_PWM_SPEED` | Два ШИМ, режим скорости | (PWM, PWM)        | (0, PWM)    | (PWM, 0)    | (0, 0)       | (MAX, MAX)  |
-| `GM2::PWM_PWM_POWER` | Два ШИМ, режим момента  | (PWM, PWM)        | (~PWM, MAX) | (MAX, ~PWM) | (0, 0)       | (MAX, MAX)  |
-| `GM2::DIR_DIR_PWM`   | Два направления и ШИМ   | (GPIO, GPIO, PWM) | (0, 1, PWM) | (1, 0, PWM) | (0, 0, 0)    | (1, 1, MAX) |
+| Драйвер              | Описание                | Пины              | speed > 0   | speed < 0   | stop      | brake       |
+|----------------------|-------------------------|-------------------|-------------|-------------|-----------|-------------|
+| `GM2::ONLY_PWM`      | Только ШИМ              | (PWM)             | (PWM)       | (PWM)       | (0)       | (0)         |
+| `GM2::DIR_DIR`       | Только направление      | (GPIO, GPIO)      | (0, 1)      | (1, 0)      | (0, 0)    | (1, 1)      |
+| `GM2::DIR_PWM`       | Один ШИМ без инверсии   | (GPIO, PWM)       | (0, PWM)    | (1, PWM)    | (0, 0)    | (1, MAX)    |
+| `GM2::DIR_PWM_INV`   | Один ШИМ с инверсией    | (GPIO, PWM)       | (0, PWM)    | (1, ~PWM)   | (0, 0)    | (1, MAX)    |
+| `GM2::PWM_PWM_SPEED` | Два ШИМ, режим скорости | (PWM, PWM)        | (0, PWM)    | (PWM, 0)    | (0, 0)    | (MAX, MAX)  |
+| `GM2::PWM_PWM_POWER` | Два ШИМ, режим момента  | (PWM, PWM)        | (~PWM, MAX) | (MAX, ~PWM) | (0, 0)    | (MAX, MAX)  |
+| `GM2::DIR_DIR_PWM`   | Два направления и ШИМ   | (GPIO, GPIO, PWM) | (0, 1, PWM) | (1, 0, PWM) | (0, 0, 0) | (1, 1, MAX) |
 
 Примечания: