upd

README.md

@@ -2,15 +2,15 @@
 ![author](https://img.shields.io/badge/author-AlexGyver-informational.svg)
 # Gyver433
 Библиотека для радиомодулей 433 МГц и Arduino
-- Супер лёгкая либа, заведётся даже на тини13 (отправка)
 - Поддержка кривых китайских модулей
-- Интерфейс Manchester Coding (v1.1)
-- Встроенный CRC контроль целостности (CRC8 или XOR)
+- Встроенный CRC контроль целостности
 - Ускоренный алгоритм IO для AVR Arduino
-- Опционально работа в прерывании (приём данных)
+- Асинхронный приём в прерывании
+- Супер лёгкая либа, заведётся даже на тини13
 
 ### Совместимость
 Совместима со всеми Arduino платформами (используются Arduino-функции)
+- При подключении прерывания на esp8266 не забудь аттрибут `IRAM_ATTR`
 
 ## Содержание
 - [Установка](#install)
@@ -36,51 +36,65 @@
 <a id="init"></a>
 ## Инициализация
 ```cpp
-//Классы:
-Gyver433_RX // приёмник
-Gyver433_TX // передатчик
+// === ПЕРЕДАТЧИК ===
+Gyver433_TX<пин> tx;
+Gyver433_TX<пин, CRC> tx;
+
+// === ПРИЁМНИК ===
+Gyver433_RX<пин> rx;
+Gyver433_RX<пин, буфер> rx;
+Gyver433_RX<пин, буфер, CRC> rx;
 
-Gyver433_xx<пин, буфер, CRC> xx;
 // пин: цифровой пин
-// буфер: размер буфера в байтах. На "ручную" отправку буфер не нужен (пример raw_tx). По умолч. 64 байта
+// буфер: размер буфера в байтах, по умолч. 64
 // CRC: проверка целостности данных: G433_CRC8 (надёжный), G433_XOR (лёгкий), G433_NOCRC (отключено). По умолч. G433_CRC8
-
-// Дефайны-настройки перед подключением библиотеки
-#define G433_SLOW_MODE      // "медленный режим" для синих модулей SYN480R
-#define G433_SPEED 1000     // скорость 100-8000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
 ```
 
 <a id="usage"></a>
 ## Использование
 ```cpp
 // ========= Gyver433_TX =========
-void sendData(T &data);                 // отправить данные любого типа (CRC добавится автоматически)
+void sendData(T &data);                 // отправить данные любого типа (CRC добавляется автоматически)
 void write(uint8_t* buf, uint8_t size); // отправить массив байт указанного размера (CRC не добавляется)
-uint8_t buffer[];                       // доступ к буферу для отладки
+uint8_t buffer[];                       // доступ к буферу приёма
+uint8_t byteBuf;                        // доступ к буферу принятого байта
 
 // ========= Gyver433_RX =========
-uint8_t tick();             // неблокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
-uint8_t tickWait();         // блокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
+void tickISR();             // тикер приёма для вызова в прерывании по CHANGE
+uint8_t tickISRraw();       // ручной приём в прерывании по CHANGE. Вернёт 1 (начало приёма), 2 (принят байт), 3 (конец пакета)
+uint16_t tick();            // неблокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
+uint16_t tickWait();        // блокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
 bool readData(T &data);     // прочитает буфер в любой тип данных (в указанную переменную)
-int getSize();              // получить размер принятых данных
-bool gotData();             // вернёт true при получении корректных данных (если tick опрашивается в другом месте)
-uint8_t buffer[];           // доступ к буферу для отладки
+uint16_t getSize();         // получить размер принятых данных
+uint16_t gotData();         // вернёт количество успешно принятых в tickISR() байт (см. пример isr_rx)
+uint8_t getRSSI();          // получить качество приёма (процент успешных передач 0.. 100)
+
+uint8_t buffer[];           // доступ к буферу приёма
+uint8_t byteBuf;            // доступ к буферу принятого байта
 
 // ============= CRC =============
 // можно использовать встроенные функции для генерации байта CRC для ручной упаковки пакетов
 uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size);       // ручной CRC8
 uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size);    // ручной CRC XOR
+
+// ====== ДЕФАЙНЫ-НАСТРОЙКИ ======
+// вызывать перед подключением библиотеки
+#define G433_FAST           // [TX] короткая синхронизация для зелёных модулей
+#define G433_MEDIUM         // [TX] средняя синхронизация при отправке на SYN480R ЧАЩЕ 400мс (активно по умолчанию)
+#define G433_SLOW           // [TX] длинная синхронизация при отправке на SYN480R РЕЖЕ 400мс
+#define G433_SPEED 1000     // [RX/TX] скорость, должна быть одинакова на RX и TX, 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с 
+#define G433_RSSI_COUNT 8   // [RX] количество успешно принятых пакетов для расчёта RSSI (по умолч. 8)
+#define G433_CUT_RSSI       // [RX] убрать расчёт RSSI из кода (сэкономит чуть памяти)
 ```
 
 <a id="example"></a>
-## Пример
-Остальные примеры смотри в **examples**!  
+## Примеры
+Остальные примеры смотри в **examples**!
+![scheme](/doc/scheme.jpg)
 ### Отправка
 ```cpp
-// ======== ПЕРЕДАТЧИК =========
-#define G433_SLOW_MODE
 #include <Gyver433.h>
-Gyver433_TX<2, 20> tx;  // указали пин и размер буфера
+Gyver433_TX<2> tx;  // указали пин
 
 void setup() {
 }
@@ -96,54 +110,52 @@ void loop() {
   tx.sendData(data);
   delay(100);
 }
+```
 
-// ======== ПРИЁМНИК =========
-#define G433_SLOW_MODE
+### Приём в прерывании
+```cpp
 #include <Gyver433.h>
 Gyver433_RX<2, 20> rx;  // указали пин и размер буфера
 
 void setup() {
-  Serial.begin(9600);
+  Serial.begin(9600);  
+  attachInterrupt(0, isr, CHANGE);  // прерывание пина радио по CHANGE
+}
+
+// спец. тикер вызывается в прерывании
+void isr() {
+  rx.tickISR();
 }
 
 void loop() {
-  if (rx.tickWait()) {
-    Serial.write(rx.buffer, rx.size);
+  if (rx.gotData()) {                   // если успешно принято больше 0
+    Serial.write(rx.buffer, rx.size);   // выводим
     Serial.println();
-  }
+  }  
+  delay(50);                            // имитация загруженного кода
 }
 ```
 
-### Приём
-```cpp
-// крупный приёмник 5.0 SYN480R
+## Заметка по модулям:
+Передатчики:
+- SYN115, маленький чип: 1.8-3.6V, макс. скорость 8000
+- FS1000A: 3-12V, макс. скорость 10000
+- WL102-341: 2.0-3.6V, макс. скорость 6000
 
-#define G433_BUFSIZE 50   // размер буфера
-#define G433_SPEED 2000   // скорость бит/сек (минимальная)
-
-#include <Gyver433.h>
-Gyver433_RX rx(2);
-
-void setup() {
-  Serial.begin(9600);
-}
-
-
-void loop() {
-  // tick принимает асинхронно, но может ловить ошибки при загруженном коде
-  // tickWait блокирует выполнение, но принимает данные чётко
-  if (rx.tickWait()) {
-    byte buf[64];
-    rx.readData(buf);
-    for (byte i = 0; i < rx.size; i++) Serial.write(buf[i]);
-  }
-}
-```
+Приёмники:
+- SYN480R, крупный чип: 3.3-5.5V
+- MX-RM-5V (RF-5V): 5V
+- RX470 (WL101-341): 3-5V
 
 <a id="versions"></a>
 ## Версии
 - v1.0
 - v1.1 - оптимизация, новый интерфейс, поддержка дешёвых синих модулей, работа в прерывании
+- v1.2 - улучшение качества связи, оптимизация работы в прерывании
+- v1.3 - добавлен вывод RSSI
+- v1.4 - переделан FastIO
+- v1.4.1 - убран FastIO, CRC вынесен отдельно
+- v2.0 - убран буфер на отправку, убран манчестер, полностью переделан и оптимизирован интерфейс связи
 
 <a id="feedback"></a>
 ## Баги и обратная связь

examples/demo_rx/demo_rx.ino

@@ -1,36 +1,53 @@
-// крупный приёмник SYN480R [VCC: 3.3-5.5V, logic: VCC]
-// или MX-RM-5V (RF-5V) [VCC: 5V, logic: 5V]
+// демо-пример приёма в прерывании
+// SYN480R, крупный чип: 3.3-5.5V
+// MX-RM-5V (RF-5V): 5V
+// RX470 (WL101-341): 3-5V
 
-// "медленный режим" для синих модулей SYN480R
-// Объявляется перед подключением библиотеки
-// Зелёным модулям не нужен!
-#define G433_SLOW_MODE
-
-// можно указать скорость, по умолч. стоит 2000 бит/с
-// рабочий диапазон: 100-8000 бит/с
-//#define G433_SPEED 1000
+// дефайны перед подключением библиотеки
+//#define G433_SPEED 2000   // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
 
 #include <Gyver433.h>
-// Gyver433_TX<пин, буфер, CRC>
+//Gyver433_RX<пин> rx;
+//Gyver433_RX<пин, буфер> rx;
+
 // пин: цифровой пин
-// буфер: размер приёмного буфера в байтах
-// CRC: проверка целостности данных: G433_CRC8 (надёжный), G433_XOR (лёгкий), G433_NOCRC (отключено). По умолч. G433_CRC8
-Gyver433_RX<2, 20> rx;  // указали пин и размер буфера
+// буфер: размер приёмного буфера в байтах. По умолч. 64
+
+#include <Gyver433.h>
+Gyver433_RX<2, 20> rx;
 
 void setup() {
   Serial.begin(9600);
+  // взводим прерывания по CHANGE
+  attachInterrupt(0, isr, CHANGE);
 }
 
-void loop() {
-  // "тик" опрашивает радио и вернёт количество успешно принятых байт
-  // tick принимает асинхронно, но может ловить ошибки при загруженном коде
-  // tickWait блокирует выполнение, но принимает данные чётко
-  
-  //if (rx.tick()) {
-  if (rx.tickWait()) {
-    // принятые данные доступны в .buffer
-    // и имеют размер .size
-    Serial.write(rx.buffer, rx.size);
-    Serial.println();
+// тикер вызывается в прерывании
+void isr() {
+  rx.tickISR();
+}
+
+void loop() {  
+  // gotData() вернёт количество удачно принятых байт
+  if (rx.gotData()) {   // если больше 0    
+    // ЧИТАЕМ. СПОСОБ 1
+    // я знаю, что передатчик отправляет char[15]
+    char data[15];
+    
+    // читаем принятые данные в data
+    // если данные совпадают по размеру - ок
+    if (rx.readData(data)) Serial.print(data);
+    else Serial.print("Data error");
+
+    // ЧИТАЕМ. СПОСОБ 2
+    // вывести сырые данные из буфера в порт
+    //Serial.write(rx.buffer, rx.size);
+    
+    // выведем также качество соединения
+    Serial.print(", RSSI: ");
+    Serial.println(rx.getRSSI());
   }
-}
+
+  // имитация загруженного кода. Не влияет на приём
+  delay(50);
+}

examples/demo_tx/demo_tx.ino

@@ -1,21 +1,17 @@
-// мелкий передатчик SYN115 [VCC: 1.8-3.6V, logic: VCC]
-// или FS1000A [VCC: 3-12V, logic: 5V]
+// демо-пример отправки
+// SYN115, маленький чип: 1.8-3.6V
+// FS1000A: 3-12V
+// WL102-341: 2.0-3.6V
 
-// "медленный режим" для синих модулей SYN115
-// Объявляется перед подключением библиотеки
-// зелёным модулям не нужен!
-#define G433_SLOW_MODE
-
-// можно указать скорость, по умолч. стоит 2000 бит/с
-// рабочий диапазон: 100-8000 бит/с
-//#define G433_SPEED 1000
+// дефайны перед подключением библиотеки
+//#define G433_FAST         // короткая синхронизация для зелёных модулей
+//#define G433_MEDIUM       // средняя синхронизация для SYN480R при отправке ЧАЩЕ 400мс (активно по умолчанию)
+//#define G433_SLOW         // длинная синхронизация для SYN480R при отправке РЕЖЕ 400мс
+//#define G433_SPEED 2000   // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
 
 #include <Gyver433.h>
-// Gyver433_TX<пин, буфер, CRC>
-// пин: цифровой пин
-// буфер: размер буфера в байтах. На "ручную" отправку буфер не нужен. По умолч. 64
-// CRC: проверка целостности данных: G433_CRC8 (надёжный), G433_XOR (лёгкий), G433_NOCRC (отключено). По умолч. G433_CRC8
-Gyver433_TX<2, 20> tx;  // указали пин и размер буфера
+//Gyver433_RX<пин> tx;
+Gyver433_TX<2> tx;
 
 void setup() {
 }
@@ -29,9 +25,9 @@ void loop() {
   data[13] = (count % 10) + '0';
   if (++count >= 100) count = 0;
 
-  // отправка данных любого типа. Блокирующая на период отправки
+  // отправка данных любого типа
   tx.sendData(data);
 
   // отправка 10 раз в сек
   delay(100);
-}
+}

examples/isr_rx/isr_rx.ino

@@ -1,28 +0,0 @@
-// приём в прерывании. Отправляет пример demo_tx
-#define G433_SLOW_MODE
-
-#include <Gyver433.h>
-Gyver433_RX<2, 20> rx;  // указали пин и размер буфера
-
-void setup() {
-  Serial.begin(9600);
-  // взводим прерывания по CHANGE
-  attachInterrupt(0, isr, CHANGE);
-}
-
-void isr() {
-  rx.tick();  // тикер вызывается в прерывании
-}
-
-void loop() {
-  // .gotData() вернёт true при получении корректных данных
-  // и сам сбросится до следующего приёма
-  // внутри gotData() встроен тик!
-  if (rx.gotData()) {
-    Serial.write(rx.buffer, rx.size);
-    Serial.println();
-  }
-
-  // имитация загруженного кода
-  delay(200);
-}

examples/raw_rx/raw_rx.ino

@@ -1,16 +1,22 @@
-// обмен сырыми данными без CRC и буфера на отправку
+// обмен сырыми данными без CRC
+// отправляет пример raw_tx
+// принимаем без прерывания! для примера
+
+//#define G433_SPEED 1000   // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
 
-#define G433_SLOW_MODE
 #include <Gyver433.h>
-Gyver433_RX<2, 20, G433_NOCRC> rx;  // буфер на приём нужен!
+Gyver433_RX<2, 20, G433_NOCRC> rx;  // буфер 20 байт
 
 void setup() {
   Serial.begin(9600);
 }
 
 void loop() {
-  if (rx.tickWait()) {
+  // этот тикер нужно вызывать как можно чаще
+  // лучше принимать в прерывании, см. пример demo
+  if (rx.tick()) {
+    // выводим сырые байты в порт
     Serial.write(rx.buffer, rx.size);
     Serial.println();
   }
-}
+}

examples/raw_tx/raw_tx.ino

@@ -1,8 +1,10 @@
-// обмен сырыми данными без CRC и буфера на отправку
+// обмен сырыми данными без CRC
+// принимает пример raw_rx
+
+//#define G433_SPEED 1000   // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
 
-#define G433_SLOW_MODE
 #include <Gyver433.h>
-Gyver433_TX<2, 0, G433_NOCRC> tx;
+Gyver433_TX<2, G433_NOCRC> tx;
 
 void setup() {
 }
@@ -17,7 +19,7 @@ void loop() {
   if (++count >= 100) count = 0;
 
   // отправка данных типа byte*
-  tx.write(data, sizeof(data));
+  tx.write((byte*)data, sizeof(data));
 
   // отправка 10 раз в сек
   delay(100);

examples/rx433_lcd/rx433_lcd.ino

@@ -1,4 +1,5 @@
 // выводим данные на дисплей. Отправляет пример demo_tx
+//#define G433_SPEED 1000   // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 1500 бит/с
 
 #include <Gyver433.h>
 Gyver433_RX<2> rx;  // указали пин
@@ -17,4 +18,4 @@ void loop() {
     lcd.home();
     for (byte i = 0; i < rx.size; i++) lcd.write(rx.buffer[i]);
   }
-}
+}

examples/rx433_struct/rx433_struct.ino

@@ -1,11 +1,12 @@
 // приём структуры данных
 
-#define G433_SLOW_MODE
+//#define G433_SPEED 1000   // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
+
 #include <Gyver433.h>
-Gyver433_RX<2, 10> rx;  // указали пин и размер буфера
+Gyver433_RX<2, 12> rx;  // указали пин и размер буфера
 
 // формат пакета для приёма (такой же как отправляется)
-struct dataPack {
+struct DataPack {
   byte counter;
   byte randomNum;
   int analog;
@@ -18,14 +19,16 @@ void setup() {
 
 void loop() {
   if (rx.tick()) {
-    dataPack data;     // "буферная" структура
-    rx.readData(data); // переписываем данные в неё
-
-    Serial.println("Received:");
-    Serial.println(data.counter);
-    Serial.println(data.randomNum);
-    Serial.println(data.analog);
-    Serial.println(data.time);
-    Serial.println();
+    DataPack data;            // "буферная" структура
+    if (rx.readData(data)) {  // переписываем данные в неё
+      // если данные подходят - выводим
+      Serial.println(data.counter);
+      Serial.println(data.randomNum);
+      Serial.println(data.analog);
+      Serial.println(data.time);
+      Serial.println();
+    } else {
+      Serial.println("Wrong data");
+    }
   }
 }

examples/tx433_struct/tx433_struct.ino

@@ -1,17 +1,19 @@
 // передача структуры данных
 
-#define G433_SLOW_MODE
+//#define G433_SPEED 1000   // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
+#define G433_SLOW // отправляю раз в секунду на SYN480R
+
 #include <Gyver433.h>
-Gyver433_TX<2, 10> tx;  // указали пин и размер буфера
+Gyver433_TX<2> tx;  // указали пин
 
 // формат пакета для отправки
-struct dataPack {
-  byte counter;
+struct DataPack {
+  byte counter = 0;
   byte randomNum;
   int analog;
   uint32_t time;
 };
-dataPack data;
+DataPack data;
 
 void setup() {
   Serial.begin(9600);
@@ -22,10 +24,9 @@ void loop() {
   data.randomNum = random(256);   // случайное число
   data.analog = analogRead(0);    // тут ацп
   data.time = millis();           // тут миллис
-
   tx.sendData(data);
-  
-  Serial.println("Transmit:");
+
+  Serial.println("Transmitted:");
   Serial.println(data.counter);
   Serial.println(data.randomNum);
   Serial.println(data.analog);

keywords.txt

@@ -16,6 +16,8 @@ sendData	KEYWORD2
 write	KEYWORD2
 tick	KEYWORD2
 tickWait	KEYWORD2
+tickISR	KEYWORD2
+tickISRraw	KEYWORD2
 readData	KEYWORD2
 size	KEYWORD2
 buffer	KEYWORD2
@@ -23,12 +25,17 @@ getSize	KEYWORD2
 gotData	KEYWORD2
 G433_crc8	KEYWORD2
 G433_crc_xor	KEYWORD2
+getRSSI	KEYWORD2
 
 #######################################
 # Constants (LITERAL1)
 #######################################
+G433_CLI	LITERAL1
 G433_CRC8	LITERAL1
 G433_XOR	LITERAL1
 G433_NOCRC	LITERAL1
+G433_FAST	LITERAL1
+G433_MEDIUM	LITERAL1
+G433_SLOW	LITERAL1
 G433_SPEED	LITERAL1
-G433_SLOW_MODE	LITERAL1
+G433_CUT_RSSI	LITERAL1

library.properties

@@ -1,5 +1,5 @@
 name=Gyver433
-version=1.1
+version=2.0
 author=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 maintainer=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 sentence=Simple library for 433 MHz radio

src/FastIO.h

@@ -1,109 +0,0 @@
-// Быстрый IO для AVR (для остальных будет digitalxxxxx)
-// v1.0
-
-#ifndef FastIO_h
-#define FastIO_h
-#include <Arduino.h>
-
-bool fastRead(const uint8_t pin);				// быстрое чтение пина
-void fastWrite(const uint8_t pin, bool val);	// быстрая запись
-uint8_t fastShiftIn(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder); 				// быстрый shiftIn
-void fastShiftOut(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, uint8_t data);	// быстрый shiftOut
-
-// ================================================================
-bool fastRead(const uint8_t pin) {
-#if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
-    if (pin < 8) return bitRead(PIND, pin);
-    else if (pin < 14) return bitRead(PINB, pin - 8);
-    else if (pin < 20) return bitRead(PINC, pin - 14);
-
-#elif defined(__AVR_ATtiny85__) || defined(__AVR_ATtiny13__)
-    return bitRead(PINB, pin);
-
-#elif defined(AVR)
-    uint8_t *_pin_reg = portInputRegister(digitalPinToPort(pin));
-    uint8_t _bit_mask = digitalPinToBitMask(pin);
-    return bool(*_pin_reg & _bit_mask);
-
-#else
-    return digitalRead(pin);
-
-#endif
-    return 0;
-}
-
-
-void fastWrite(const uint8_t pin, bool val) {
-#if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
-    if (pin < 8) bitWrite(PORTD, pin, val);
-    else if (pin < 14) bitWrite(PORTB, (pin - 8), val);
-    else if (pin < 20) bitWrite(PORTC, (pin - 14), val);
-
-#elif defined(__AVR_ATtiny85__) || defined(__AVR_ATtiny13__)
-    bitWrite(PORTB, pin, val);
-
-#elif defined(AVR)
-    uint8_t *_port_reg = portInputRegister(digitalPinToPort(pin));
-    uint8_t _bit_mask = digitalPinToBitMask(pin);
-    _port_reg = portOutputRegister(digitalPinToPort(pin));
-    _bit_mask = digitalPinToBitMask(pin);
-    if (val) *_port_reg |= _bit_mask;	// HIGH
-    else *_port_reg &= ~_bit_mask;		// LOW
-
-#else
-    digitalWrite(pin, val);
-
-#endif
-}
-
-
-uint8_t fastShiftIn(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder) {
-#if defined(AVR)
-    volatile uint8_t *_clk_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(clockPin));
-    volatile uint8_t *_dat_port = portInputRegister(digitalPinToPort(dataPin));
-    uint8_t _clk_mask = digitalPinToBitMask(clockPin);
-    uint8_t _dat_mask = digitalPinToBitMask(dataPin);
-    uint8_t data = 0;
-    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
-        *_clk_port |= _clk_mask;
-        if (bitOrder == MSBFIRST) {
-            data <<= 1;
-            if (bool(*_dat_port & _dat_mask)) data |= 1;
-        } else {
-            data >>= 1;
-            if (bool(*_dat_port & _dat_mask)) data |= 1 << 7;
-        }
-        *_clk_port &= ~_clk_mask;
-    }
-    return data;
-#else
-    return shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder);
-#endif
-}
-
-
-void fastShiftOut(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, uint8_t data) {
-#if defined(AVR)
-    volatile uint8_t *_clk_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(clockPin));
-    volatile uint8_t *_dat_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(dataPin));
-    uint8_t _clk_mask = digitalPinToBitMask(clockPin);
-    uint8_t _dat_mask = digitalPinToBitMask(dataPin);
-    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)  {
-        if (bitOrder == MSBFIRST) {
-            if (data & (1 << 7)) *_dat_port |= _dat_mask;
-            else *_dat_port &= ~_dat_mask;
-            data <<= 1;
-        } else {
-            if (data & 1) *_dat_port |= _dat_mask;
-            else *_dat_port &= ~_dat_mask;
-            data >>= 1;
-        }
-        *_clk_port |= _clk_mask;
-        *_clk_port &= ~_clk_mask;
-    }
-#else
-    shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, data);
-#endif
-}
-
-#endif

src/G433_crc.cpp

@@ -0,0 +1,41 @@
+#include "G433_crc.h"
+
+void G433_crc8_byte(uint8_t &crc, uint8_t data) {
+#if defined (__AVR__)
+    // резкий алгоритм для AVR
+    uint8_t counter;
+    uint8_t buffer;
+    asm volatile (
+    "EOR %[crc_out], %[data_in] \n\t"
+    "LDI %[counter], 8          \n\t"
+    "LDI %[buffer], 0x8C        \n\t"
+    "_loop_start_%=:            \n\t"
+    "LSR %[crc_out]             \n\t"
+    "BRCC _loop_end_%=          \n\t"
+    "EOR %[crc_out], %[buffer]  \n\t"
+    "_loop_end_%=:              \n\t"
+    "DEC %[counter]             \n\t"
+    "BRNE _loop_start_%="
+    : [crc_out]"=r" (crc), [counter]"=d" (counter), [buffer]"=d" (buffer)
+    : [crc_in]"0" (crc), [data_in]"r" (data)
+    );
+#else
+    // обычный для всех остальных
+    uint8_t i = 8;
+    while (i--) {
+        crc = ((crc ^ data) & 1) ? (crc >> 1) ^ 0x8C : (crc >> 1);
+        data >>= 1;
+    }
+#endif
+}
+
+uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
+    uint8_t crc = 0;
+    for (uint8_t i = 0; i < size; i++) G433_crc8_byte(crc, buffer[i]);
+    return crc;
+}
+uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
+    uint8_t crc = 0;
+    for (uint8_t i = 0; i < size; i++) crc ^= buffer[i];
+    return crc;
+}

src/G433_crc.h

@@ -0,0 +1,7 @@
+#ifndef G433_crc_h
+#define G433_crc_h
+#include <Arduino.h>
+uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size);       // ручной CRC8
+uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size);    // ручной CRC XOR
+void G433_crc8_byte(uint8_t &crc, uint8_t data);        // crc8 один байт
+#endif

src/Gyver433.h

@@ -3,10 +3,11 @@
     Документация: 
     GitHub: https://github.com/GyverLibs/Gyver433
     Возможности:
-    - Не использует прерывания и таймеры (кроме нулевого, читает micros())
+    - Поддержка кривых китайских модулей
     - Встроенный CRC контроль целостности
     - Ускоренный алгоритм IO для AVR Arduino
-    - Работает с хорошими и плохими 433 МГц модулями
+    - Асинхронный приём в прерывании
+    - Супер лёгкая либа, заведётся даже на тини13
     
     AlexGyver, alex@alexgyver.ru
     https://alexgyver.ru/
@@ -15,44 +16,41 @@
     Версии:
     v1.0 - релиз
     v1.1 - оптимизация, новый интерфейс, поддержка дешёвых синих модулей, работа в прерывании
+    v1.2 - улучшение качества связи, оптимизация работы в прерывании
+    v1.3 - добавлен вывод RSSI
+    v1.4 - переделан FastIO
+    v1.4.1 - убран FastIO, CRC вынесен отдельно
+    v2.0 - убран буфер на отправку, убран манчестер, полностью переделан и оптимизирован интерфейс связи
 */
 
-#ifndef Gyver433_h
-#define Gyver433_h
+#ifndef _Gyver433_h
+#define _Gyver433_h
 #include <Arduino.h>
-#include "FastIO.h"
+#include "G433_crc.h"
 
-// настройки из скетча:
-// #define G433_SLOW_MODE - включить "медленный режим" для плохих модулей
-// #define G433_SPEED n - скорость, бит/сек. Рекомендуется 2000. Работает вплоть до 6000
-
-uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size);       // ручной CRC8
-uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size);    // ручной CRC XOR
-#define TRAINING_TIME_SLOW (500000ul)                   // время синхронизации для SLOW_MODE
+#define TRAINING_TIME_SLOW (500000)         // время синхронизации для SLOW_MODE
 
 // =========================================================================
 #ifndef G433_SPEED
-#define G433_SPEED 3000     // скорость по умолчанию
+#define G433_SPEED 2000
+#endif
+
+#ifndef G433_RSSI_COUNT
+#define G433_RSSI_COUNT 8
 #endif
 
 // тайминги интерфейса
-#define FRAME_TIME (1000000ul / G433_SPEED)     // время фрейма
-#define HALF_FRAME (FRAME_TIME / 2)             // полфрейма
-#define START_PULSE (FRAME_TIME * 2)            // стартовый импульс
-#define TRAINING_AMOUNT_SLOW (TRAINING_TIME_SLOW / FRAME_TIME / 2)  // количество импульсов для SLOW_MODE
+#define G433_HIGH (1000000ul / G433_SPEED)  // время HIGH
+#define G433_LOW (G433_HIGH / 2)            // время LOW
+#define G433_START (G433_HIGH * 2)          // стартовый импульс
+#define G433_TRAIN (G433_HIGH * 3 / 2)      // синхроимпульс
 
-// количество импульсов в зависимости от SLOW_MODE
-#ifdef G433_SLOW_MODE
-#define TRAINING_AMOUNT 40
-#else
-#define TRAINING_AMOUNT 10
-#endif
-
-// окно времени для обработки старта и фрейма
-#define START_MIN (START_PULSE * 3 / 4)
-#define START_MAX (START_PULSE * 5 / 4)
-#define FRAME_MIN (FRAME_TIME * 3 / 4)
-#define FRAME_MAX (FRAME_TIME * 5 / 4)
+#define G433_WINDOW (G433_HIGH / 4)
+#define G433_EDGE_L (G433_LOW - G433_WINDOW)
+#define G433_EDGE_LH (G433_HIGH - G433_WINDOW)
+#define G433_EDGE_HT (G433_HIGH + G433_WINDOW)
+#define G433_EDGE_TS (G433_TRAIN + G433_WINDOW)
+#define G433_EDGE_S (G433_START + G433_WINDOW)
 
 // жоский delay для avr
 #ifdef AVR
@@ -62,15 +60,23 @@ uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size);    // ручной CRC XOR
 #endif
 
 // режимы CRC
-#define G433_CRC8 0
-#define G433_XOR 1
-#define G433_NOCRC 2
+#define G433_NOCRC 0
+#define G433_CRC8 1
+#define G433_XOR 2
 
-// crc8 один байт
-void G433_crc8_byte(uint8_t &crc, uint8_t data);
+// количество синхроимпульсов
+#if defined(G433_FAST)
+#define TRAINING_TIME 10000
+#elif defined(G433_MEDIUM)
+#define TRAINING_TIME 100000
+#elif defined(G433_SLOW)
+#define TRAINING_TIME (TRAINING_TIME_SLOW)
+#else
+#define TRAINING_TIME 100000
+#endif
 
-// ============ ПЕРЕДАТЧИК ============
-template <uint8_t TX_PIN, uint16_t TX_BUF = 64, uint8_t CRC_MODE = G433_CRC8>
+// =================================== ПЕРЕДАТЧИК ===================================
+template <uint8_t TX_PIN, uint8_t CRC_MODE = G433_CRC8>
 class Gyver433_TX {
 public:
     Gyver433_TX() {
@@ -79,206 +85,217 @@ public:
     
     // отправка, блокирующая. Кушает любой тип данных
     template <typename T>
-    void sendData(T &data) {
-        const uint8_t *ptr = (const uint8_t*) &data;
-        for (uint16_t i = 0; i < sizeof(T); i++) buffer[i] = *ptr++;
-        if (CRC_MODE == G433_CRC8) {
-            buffer[sizeof(T)] = G433_crc8(buffer, sizeof(T));
-            write(buffer, sizeof(T) + 1);
-        } else if (CRC_MODE == G433_XOR) {
-            buffer[sizeof(T)] = G433_crc_xor(buffer, sizeof(T));
-            write(buffer, sizeof(T) + 1);
-        } else {
-            write(buffer, sizeof(T));
-        }
+    bool sendData(T &data) {
+        uint8_t *ptr = (uint8_t*) &data;
+        write(ptr, sizeof(T));
     }
     
     // отправка сырого набора байтов
     void write(uint8_t* buf, uint16_t size) {
-        #ifdef G433_SLOW_MODE
-        for (uint16_t i = 0; i < ((millis() - tmr > 400) ? TRAINING_AMOUNT_SLOW : TRAINING_AMOUNT); i++) {
-        #else
-        for (uint16_t i = 0; i < TRAINING_AMOUNT; i++) {
-        #endif        
-            fastWrite(TX_PIN, 1);
-            G433_DELAY(FRAME_TIME);
-            fastWrite(TX_PIN, 0);
-            G433_DELAY(FRAME_TIME);
-        }
-        fastWrite(TX_PIN, 1);         // старт
-        G433_DELAY(START_PULSE);      // ждём
-        fastWrite(TX_PIN, 0);         // старт бит
-        G433_DELAY(HALF_FRAME);       // ждём
-        for (uint16_t n = 0; n < size; n++) {
-            uint8_t data = buf[n];
-            for (uint8_t b = 0; b < 8; b++) {
-                fastWrite(TX_PIN, !(data & 1));
-                G433_DELAY(HALF_FRAME);
-                fastWrite(TX_PIN, (data & 1));                
-                G433_DELAY(HALF_FRAME);
-                data >>= 1;
-            }
-        }
-        fastWrite(TX_PIN, 0);   // конец передачи
-        #ifdef G433_SLOW_MODE
-        tmr = millis();
-        #endif
+        uint8_t crc;
+        if (CRC_MODE == G433_CRC8) crc = G433_crc8(buf, size);
+        else if (CRC_MODE == G433_XOR) crc = G433_crc_xor(buf, size);
+        
+        // раскачка радио
+        flag = 0;
+        for (uint16_t i = 0; i < (TRAINING_TIME / G433_TRAIN / 2) * 2 + 1; i++) {
+            fastWrite(TX_PIN, flag = !flag);
+            G433_DELAY(G433_TRAIN);
         }
         
-        // доступ к буферу
-        uint8_t buffer[TX_BUF];
+        // старт бит
+        fastWrite(TX_PIN, 0);       // старт
+        G433_DELAY(G433_START);     // ждём
+        fastWrite(TX_PIN, 1);       // старт бит
         
-    private:    
-        #ifdef G433_SLOW_MODE
-        uint32_t tmr = 0;
-        #endif
-    };
+        for (uint16_t i = 0; i < size; i++) write(buf[i]);  // дата
+        if (CRC_MODE) write(crc);               // CRC
+        G433_DELAY(G433_TRAIN);
+        fastWrite(TX_PIN, flag = !flag);        // стоп
+    }
 
-    // ============ ПРИЁМНИК ============
-    template <uint8_t RX_PIN, uint16_t RX_BUF = 64, uint8_t CRC_MODE = G433_CRC8>
-    class Gyver433_RX {
-    public:
-        Gyver433_RX() {
-            pinMode(RX_PIN, INPUT);
-        }
-        
-        // неблокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
-        uint8_t tick() {
-            uint32_t thisPulse = micros() - tmr;                // время импульса
-            if (parse == 2 && thisPulse >= FRAME_TIME * 2) {    // фрейм не закрыт
-                parse = size = 0;                               // приём окончен   
-                if (byteCount > 1) {                            // если что то приняли
-                    if (CRC_MODE == G433_CRC8) {                // CRC8 
-                        if (!G433_crc8(buffer, byteCount)) {
-                            size = byteCount - 2;
-                            dataReady = 1;
-                        }
-                    } else if (CRC_MODE == G433_XOR) {          // CRC XOR
-                        if (!G433_crc_xor(buffer, byteCount)) {
-                            size = byteCount - 2;
-                            dataReady = 1;
-                        }
-                    } else {                                    // без CRC
-                        size = byteCount - 1;
-                        dataReady = 1;
-                    }
-                }
-                return size;
-            }
-            bool bit = fastRead(RX_PIN);                        // читаем пин
-            if (bit != prevBit) {  		                        // ловим изменение сигнала
-                if (parse == 1) {   			                // в прошлый раз поймали фронт
-                    tmr += thisPulse;                           // сброс таймера
-                    if (thisPulse > START_MIN && thisPulse < START_MAX) {   // старт бит?
-                        parse = 2;                                          // ключ на старт
-                        byteCount = bitCount = size = 0;                    // сброс
-                        dataReady = 0;
-                        for (uint8_t i = 0; i < RX_BUF; i++) buffer[i] = 0; // чистим буфер
-                    } else parse = 0;									    // не старт бит
-                } else if (parse == 2) {		                            // идёт парсинг                
-                    if (thisPulse > FRAME_MIN && thisPulse < FRAME_MAX) {   // фронт внутри таймфрейма
-                        tmr += thisPulse;                                   // синхронизируем тайминги
-                        buffer[byteCount] >>= 1;                            // двигаем байт
-                        if (bit && !prevBit) buffer[byteCount] |= _BV(7);   // пишем единичку
-                        bitCount++;                                         // счётчик битов
-                    }
-                    if (bitCount == 8) {                        // собрали байт
-                        bitCount = 0;                           // сброс
-                        if (++byteCount >= RX_BUF) parse = 0;   // буфер переполнен
-                    }
-                }
-
-                if (bit && !prevBit && parse == 0) {            // ловим фронт
-                    parse = 1;									// флаг на старт
-                    tmr += thisPulse;                           // сброс таймера
-                }
-                prevBit = bit;
-            }
-            return 0;
-        }
-        
-        // блокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
-        uint8_t tickWait() {
-            do {
-                if (tick()) return size;
-            } while (parse == 2);
-            return 0;
-        }
-        
-        // прочитает буфер в любой тип данных
-        template <typename T>
-        bool readData(T &data) {
-            if (sizeof(T) > RX_BUF) return false;		
-            uint8_t *ptr = (uint8_t*) &data;	
-            for (uint16_t i = 0; i < sizeof(T); i++) *ptr++ = buffer[i];
-            return true;
-        }
-        
-        // вернёт true при получении корректных данных
-        bool gotData() {
-            tick();
-            if (dataReady) {
-                dataReady = 0;
-                return 1;
-            } return 0;
-        }
-        
-        // получить размер принятых данных
-        int getSize() {
-            return size;
-        }
-        
-        // размер принятых данных
-        int size = 0;
-        
-        // доступ к буферу
-        uint8_t buffer[RX_BUF];
-        
-    private:    
-        bool prevBit, dataReady = 0;
-        uint8_t parse = 0;
-        uint32_t tmr = 0;
-        uint8_t bitCount = 0, byteCount = 0;
-    };
-
-    // ===== CRC =====
-    void G433_crc8_byte(uint8_t &crc, uint8_t data) {
-#if defined (__AVR__)
-        // резкий алгоритм для AVR
-        uint8_t counter;
-        uint8_t buffer;
-        asm volatile (
-        "EOR %[crc_out], %[data_in] \n\t"
-        "LDI %[counter], 8          \n\t"
-        "LDI %[buffer], 0x8C        \n\t"
-        "_loop_start_%=:            \n\t"
-        "LSR %[crc_out]             \n\t"
-        "BRCC _loop_end_%=          \n\t"
-        "EOR %[crc_out], %[buffer]  \n\t"
-        "_loop_end_%=:              \n\t"
-        "DEC %[counter]             \n\t"
-        "BRNE _loop_start_%="
-        : [crc_out]"=r" (crc), [counter]"=d" (counter), [buffer]"=d" (buffer)
-        : [crc_in]"0" (crc), [data_in]"r" (data)
-        );
-#else
-        // обычный для всех остальных
-        uint8_t i = 8;
-        while (i--) {
-            crc = ((crc ^ data) & 1) ? (crc >> 1) ^ 0x8C : (crc >> 1);
+    // отправить байт (без старт бита!)
+    void write(uint8_t data) {
+        for (uint8_t b = 0; b < 8; b++) {
+            if (data & 1) G433_DELAY(G433_HIGH);
+            else G433_DELAY(G433_LOW);
+            fastWrite(TX_PIN, flag = !flag);
             data >>= 1;
         }
-#endif
+    }
+    
+private:
+    // быстрый IO
+    void fastWrite(const uint8_t pin, bool val) {
+    #if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
+        if (pin < 8) bitWrite(PORTD, pin, val);
+        else if (pin < 14) bitWrite(PORTB, (pin - 8), val);
+        else if (pin < 20) bitWrite(PORTC, (pin - 14), val);
+    #elif defined(__AVR_ATtiny85__) || defined(__AVR_ATtiny13__)
+        bitWrite(PORTB, pin, val);
+    #else
+        digitalWrite(pin, val);
+    #endif
+    }
+    
+    bool flag = 0;
+};
+
+// =================================== ПРИЁМНИК ===================================
+template <uint8_t RX_PIN, uint16_t RX_BUF = 64, uint8_t CRC_MODE = G433_CRC8>
+class Gyver433_RX {
+public:   
+    Gyver433_RX() {
+        pinMode(RX_PIN, INPUT);
+    }
+    
+    // неблокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
+    uint16_t tick() {
+        if (pinChanged()) tickISR();
+        return gotData();
+    }
+    
+    // блокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
+    uint16_t tickWait() {
+        do {
+            if (pinChanged()) tickISR();
+        } while (state == 1);
+        return gotData();
+    }
+        
+    // ручной приём в прерывании по CHANGE. Вернёт 1 (начало приёма), 2 (принят байт), 3 (конец пакета)
+    // принятый байт можно прочитать в byteBuf
+    uint8_t tickISRraw() {
+        uint32_t pulse = micros() - tmr;                    // время импульса
+        tmr += pulse;                                       // сброс таймера. Равносильно tmr = micros()
+        if (pulse <= G433_EDGE_L) return parse = 0;         // импульс слишком короткий
+        trains <<= 1;                                       // счётчик train импульсов (0b11111111 << 1)
+        if (pulse <= G433_EDGE_HT && parse) {               // окно LOW/HIGH и идёт парсинг
+            byteBuf >>= 1;                                  // двигаем байт-буфер
+            if (pulse > G433_EDGE_LH) byteBuf |= (1 << 7);  // пишем бит, если это HIGH
+            if (!(++bits & 0x7)) return 2;                  // 2: ПРИНЯТ БАЙТ: собрали байт (каждые 8 бит, 0x7 == 0b111)
+        } else if (pulse <= G433_EDGE_TS) {                 // окно START
+            trains |= 1;                                    // добавляем 1 справа к trains
+            if (parse) {                                    // был парсинг, а это стоп бит
+                parse = 0;                                  // стоп машина
+                return 3;                                   // 3: ПРИНЯТ ПАКЕТ: принят стоп-бит
+            }
+        } else if (pulse <= G433_EDGE_S) {                  // окно STOP/TRAINING
+            if (trains == 0xFE) {                           // было 7 train импульсов (0xFE == 0b11111110)
+                bits = 0;                                   // прерываем парсинг, если он был
+                parse = 1;                                  // старт бит, начинаем парсинг
+                return 1;                                   // 1: СТАРТ ПРИЁМА
+            }
+        } else return parse = 0;                            // слишком длинный импульс, выходим
+        return 0;
+    }
+    
+    // тикер приёма для вызова в прерывании по CHANGE
+    void tickISR() {
+        switch (tickISRraw()) {
+        case 1:                // СТАРТ БИТ
+            if (!state) {      // старта не было
+                state = 1;     // старт
+                bytes = 0;     // сброс
+            }                  // старт был - ошибка приёма
+            break;
+        case 2:                                 // ПРИНЯТ БАЙТ
+            if (state == 1) {                   // парсинг идёт
+                buffer[bytes] = byteBuf;        // пишем в буфер
+                bytes++;                        // счётчик принятых
+                if (bytes > sizeof(buffer)) {   // буфер переполнен
+                    state = 3;                  // флаг на чтение
+                }
+            }
+            break;
+        case 3:                           // КОНЕЦ ПАКЕТА
+            if (state == 1) state = 2;    // флаг на чтение
+            break;
+        }
+    }
+    
+    // если пакет прочитан успешно - вернёт количество байт в нём
+    uint16_t gotData() {
+        if (state >= 2) {                                   // флаг на чтение
+            size = 0;                                       // обнуляем размер
+            if (state != 3 && bytes != 0) {                 // если буфер не переполнен, проверяем CRC
+                if (CRC_MODE == G433_CRC8) {                // CRC8 
+                    if (!G433_crc8(buffer, bytes)) size = bytes - 1;
+                } else if (CRC_MODE == G433_XOR) {          // CRC XOR
+                    if (!G433_crc_xor(buffer, bytes)) size = bytes - 1;
+                } else size = bytes;                        // без CRC
+            }
+        #ifndef G433_CUT_RSSI
+            if (!size) errCount++;                          // принято 0 байт - ошибка
+            if (++rcCount >= G433_RSSI_COUNT) {
+                RSSI = 100 - errCount * 100 / G433_RSSI_COUNT;
+                errCount = rcCount = 0;
+            }
+        #endif
+            state = 0;
+            return size;            
+        }
+        return 0;
+    }    
+    
+    // прочитает буфер в любой тип данных
+    template <typename T>
+    bool readData(T &data) {
+        if (sizeof(T) > RX_BUF) return false;   // великовато для буфера
+        if (sizeof(T) != size) return false;    // данные не соответствуют
+        uint8_t *ptr = (uint8_t*) &data;
+        for (uint16_t i = 0; i < sizeof(T); i++) *ptr++ = buffer[i];
+        return true;
+    }
+    
+    // получить качество приёма (процент успешных передач)
+    uint8_t getRSSI() {
+    #ifndef G433_CUT_RSSI
+        return RSSI;
+    #endif
+    }
+    
+    // получить размер принятых данных
+    uint16_t getSize() {
+        return size;
+    }
+    
+    // размер принятых данных
+    uint16_t size = 0;
+    
+    // доступ к буферу
+    uint8_t buffer[RX_BUF + !!CRC_MODE];
+    uint8_t byteBuf;
+    
+private:
+    bool fastRead(const uint8_t pin) {
+    #if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
+        if (pin < 8) return bitRead(PIND, pin);
+        else if (pin < 14) return bitRead(PINB, pin - 8);
+        else if (pin < 20) return bitRead(PINC, pin - 14);
+    #elif defined(__AVR_ATtiny85__) || defined(__AVR_ATtiny13__)
+        return bitRead(PINB, pin);
+    #else
+        return digitalRead(pin);
+    #endif
+        return 0;
     }
 
-    uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
-        uint8_t crc = 0;
-        for (uint8_t i = 0; i < size; i++) G433_crc8_byte(crc, buffer[i]);
-        return crc;
-    }
-    uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
-        uint8_t crc = 0;
-        for (uint8_t i = 0; i < size; i++) crc ^= buffer[i];
-        return crc;
+    bool pinChanged() {
+        if (prevBit != fastRead(RX_PIN)) {
+            prevBit = !prevBit;
+            return 1;
+        } return 0;
     }
+
+    bool prevBit;
+    volatile uint8_t state = 0;
+    volatile uint8_t parse = 0, trains = 0;
+    volatile uint32_t tmr = 0;
+    uint8_t bits = 0, bytes = 0;
+#ifndef G433_CUT_RSSI
+    uint8_t errCount = 0, rcCount = 0, RSSI = 100;
+#endif
+};
+
 #endif