This commit is contained in:
AlexGyver
2026-06-30 11:35:12 +03:00
parent 9bfa5d429a
commit 2997279418
4 changed files with 24 additions and 13 deletions
+3 -1
View File
@@ -127,6 +127,8 @@ int16_t getTarget();
bool tick();
```
`res` задаёт диапазон значений библиотеки, но не настраивает аппаратное разрешение `analogWrite`. Его нужно настроить средствами платформы отдельно. На стандартном Arduino AVR используется 8-битный `analogWrite`, поэтому следует оставить `res = 8`.
### Описание фич
#### Запуск и остановка
- `runSpeed` запускает мотор с указанной скоростью, поддерживает отрицательные значения для вращения в обратную сторону. При значении `0` отключает мотор
@@ -224,4 +226,4 @@ void loop() {
- Версия Arduino IDE
- Корректно ли работают ли встроенные примеры, в которых используются функции и конструкции, приводящие к багу в вашем коде
- Какой код загружался, какая работа от него ожидалась и как он работает в реальности
- В идеале приложить минимальный код, в котором наблюдается баг. Не полотно из тысячи строк, а минимальный код
- В идеале приложить минимальный код, в котором наблюдается баг. Не полотно из тысячи строк, а минимальный код