Alex
302 lines
12 KiB
C++
302 lines
12 KiB
C++
/*
|
|
Библиотека для радиомодулей 433 МГц и Arduino
|
|
Документация:
|
|
GitHub: https://github.com/GyverLibs/Gyver433
|
|
Возможности:
|
|
- Поддержка кривых китайских модулей
|
|
- Встроенный CRC контроль целостности
|
|
- Ускоренный алгоритм IO для AVR Arduino
|
|
- Асинхронный приём в прерывании
|
|
- Супер лёгкая либа, заведётся даже на тини13
|
|
|
|
AlexGyver, alex@alexgyver.ru
|
|
https://alexgyver.ru/
|
|
MIT License
|
|
|
|
Версии:
|
|
v1.0 - релиз
|
|
v1.1 - оптимизация, новый интерфейс, поддержка дешёвых синих модулей, работа в прерывании
|
|
v1.2 - улучшение качества связи, оптимизация работы в прерывании
|
|
v1.3 - добавлен вывод RSSI
|
|
v1.4 - переделан FastIO
|
|
v1.4.1 - убран FastIO, CRC вынесен отдельно
|
|
v2.0 - убран буфер на отправку, убран манчестер, полностью переделан и оптимизирован интерфейс связи
|
|
v2.0.1 - fix compiler warnings
|
|
*/
|
|
|
|
#ifndef _Gyver433_h
|
|
#define _Gyver433_h
|
|
#include <Arduino.h>
|
|
#include "G433_crc.h"
|
|
|
|
#define TRAINING_TIME_SLOW (500000) // время синхронизации для SLOW_MODE
|
|
|
|
// =========================================================================
|
|
#ifndef G433_SPEED
|
|
#define G433_SPEED 2000
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifndef G433_RSSI_COUNT
|
|
#define G433_RSSI_COUNT 8
|
|
#endif
|
|
|
|
// тайминги интерфейса
|
|
#define G433_HIGH (1000000ul / G433_SPEED) // время HIGH
|
|
#define G433_LOW (G433_HIGH / 2) // время LOW
|
|
#define G433_START (G433_HIGH * 2) // стартовый импульс
|
|
#define G433_TRAIN (G433_HIGH * 3 / 2) // синхроимпульс
|
|
|
|
#define G433_WINDOW (G433_HIGH / 4)
|
|
#define G433_EDGE_L (G433_LOW - G433_WINDOW)
|
|
#define G433_EDGE_LH (G433_HIGH - G433_WINDOW)
|
|
#define G433_EDGE_HT (G433_HIGH + G433_WINDOW)
|
|
#define G433_EDGE_TS (G433_TRAIN + G433_WINDOW)
|
|
#define G433_EDGE_S (G433_START + G433_WINDOW)
|
|
|
|
// жоский delay для avr
|
|
#ifdef _delay_us
|
|
#define G433_DELAY(x) _delay_us(x)
|
|
#else
|
|
#define G433_DELAY(x) delayMicroseconds(x)
|
|
#endif
|
|
|
|
// режимы CRC
|
|
#define G433_NOCRC 0
|
|
#define G433_CRC8 1
|
|
#define G433_XOR 2
|
|
|
|
// количество синхроимпульсов
|
|
#if defined(G433_FAST)
|
|
#define TRAINING_TIME 10000
|
|
#elif defined(G433_MEDIUM)
|
|
#define TRAINING_TIME 100000
|
|
#elif defined(G433_SLOW)
|
|
#define TRAINING_TIME (TRAINING_TIME_SLOW)
|
|
#else
|
|
#define TRAINING_TIME 100000
|
|
#endif
|
|
|
|
// =================================== ПЕРЕДАТЧИК ===================================
|
|
template <uint8_t TX_PIN, uint8_t CRC_MODE = G433_CRC8>
|
|
class Gyver433_TX {
|
|
public:
|
|
Gyver433_TX() {
|
|
pinMode(TX_PIN, OUTPUT);
|
|
}
|
|
|
|
// отправка, блокирующая. Кушает любой тип данных
|
|
template <typename T>
|
|
void sendData(T &data) {
|
|
uint8_t *ptr = (uint8_t*) &data;
|
|
write(ptr, sizeof(T));
|
|
}
|
|
|
|
// отправка сырого набора байтов
|
|
void write(uint8_t* buf, uint16_t size) {
|
|
uint8_t crc;
|
|
if (CRC_MODE == G433_CRC8) crc = G433_crc8(buf, size);
|
|
else if (CRC_MODE == G433_XOR) crc = G433_crc_xor(buf, size);
|
|
|
|
// раскачка радио
|
|
flag = 0;
|
|
for (uint16_t i = 0; i < (TRAINING_TIME / G433_TRAIN / 2) * 2 + 1; i++) {
|
|
fastWrite(TX_PIN, flag = !flag);
|
|
G433_DELAY(G433_TRAIN);
|
|
}
|
|
|
|
// старт бит
|
|
fastWrite(TX_PIN, 0); // старт
|
|
G433_DELAY(G433_START); // ждём
|
|
fastWrite(TX_PIN, 1); // старт бит
|
|
|
|
for (uint16_t i = 0; i < size; i++) write(buf[i]); // дата
|
|
if (CRC_MODE) write(crc); // CRC
|
|
G433_DELAY(G433_TRAIN);
|
|
fastWrite(TX_PIN, flag = !flag); // стоп
|
|
}
|
|
|
|
// отправить байт (без старт бита!)
|
|
void write(uint8_t data) {
|
|
for (uint8_t b = 0; b < 8; b++) {
|
|
if (data & 1) G433_DELAY(G433_HIGH);
|
|
else G433_DELAY(G433_LOW);
|
|
fastWrite(TX_PIN, flag = !flag);
|
|
data >>= 1;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
private:
|
|
// быстрый IO
|
|
void fastWrite(const uint8_t pin, bool val) {
|
|
#if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
|
|
if (pin < 8) bitWrite(PORTD, pin, val);
|
|
else if (pin < 14) bitWrite(PORTB, (pin - 8), val);
|
|
else if (pin < 20) bitWrite(PORTC, (pin - 14), val);
|
|
#elif defined(__AVR_ATtiny85__) || defined(__AVR_ATtiny13__)
|
|
bitWrite(PORTB, pin, val);
|
|
#else
|
|
digitalWrite(pin, val);
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
bool flag = 0;
|
|
};
|
|
|
|
// =================================== ПРИЁМНИК ===================================
|
|
template <uint8_t RX_PIN, uint16_t RX_BUF = 64, uint8_t CRC_MODE = G433_CRC8>
|
|
class Gyver433_RX {
|
|
public:
|
|
Gyver433_RX() {
|
|
pinMode(RX_PIN, INPUT);
|
|
}
|
|
|
|
// неблокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
|
|
uint16_t tick() {
|
|
if (pinChanged()) tickISR();
|
|
return gotData();
|
|
}
|
|
|
|
// блокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
|
|
uint16_t tickWait() {
|
|
do {
|
|
if (pinChanged()) tickISR();
|
|
} while (state == 1);
|
|
return gotData();
|
|
}
|
|
|
|
// ручной приём в прерывании по CHANGE. Вернёт 1 (начало приёма), 2 (принят байт), 3 (конец пакета)
|
|
// принятый байт можно прочитать в byteBuf
|
|
uint8_t tickISRraw() {
|
|
uint32_t pulse = micros() - tmr; // время импульса
|
|
tmr += pulse; // сброс таймера. Равносильно tmr = micros()
|
|
if (pulse <= G433_EDGE_L) return parse = 0; // импульс слишком короткий
|
|
trains <<= 1; // счётчик train импульсов (0b11111111 << 1)
|
|
if (pulse <= G433_EDGE_HT && parse) { // окно LOW/HIGH и идёт парсинг
|
|
byteBuf >>= 1; // двигаем байт-буфер
|
|
if (pulse > G433_EDGE_LH) byteBuf |= (1 << 7); // пишем бит, если это HIGH
|
|
if (!(++bits & 0x7)) return 2; // 2: ПРИНЯТ БАЙТ: собрали байт (каждые 8 бит, 0x7 == 0b111)
|
|
} else if (pulse <= G433_EDGE_TS) { // окно START
|
|
trains |= 1; // добавляем 1 справа к trains
|
|
if (parse) { // был парсинг, а это стоп бит
|
|
parse = 0; // стоп машина
|
|
return 3; // 3: ПРИНЯТ ПАКЕТ: принят стоп-бит
|
|
}
|
|
} else if (pulse <= G433_EDGE_S) { // окно STOP/TRAINING
|
|
if (trains == 0xFE) { // было 7 train импульсов (0xFE == 0b11111110)
|
|
bits = 0; // прерываем парсинг, если он был
|
|
parse = 1; // старт бит, начинаем парсинг
|
|
return 1; // 1: СТАРТ ПРИЁМА
|
|
}
|
|
} else return parse = 0; // слишком длинный импульс, выходим
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
// тикер приёма для вызова в прерывании по CHANGE
|
|
void tickISR() {
|
|
switch (tickISRraw()) {
|
|
case 1: // СТАРТ БИТ
|
|
if (!state) { // старта не было
|
|
state = 1; // старт
|
|
bytes = 0; // сброс
|
|
} // старт был - ошибка приёма
|
|
break;
|
|
case 2: // ПРИНЯТ БАЙТ
|
|
if (state == 1) { // парсинг идёт
|
|
buffer[bytes] = byteBuf; // пишем в буфер
|
|
bytes++; // счётчик принятых
|
|
if (bytes > sizeof(buffer)) { // буфер переполнен
|
|
state = 3; // флаг на чтение
|
|
}
|
|
}
|
|
break;
|
|
case 3: // КОНЕЦ ПАКЕТА
|
|
if (state == 1) state = 2; // флаг на чтение
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// если пакет прочитан успешно - вернёт количество байт в нём
|
|
uint16_t gotData() {
|
|
if (state >= 2) { // флаг на чтение
|
|
size = 0; // обнуляем размер
|
|
if (state != 3 && bytes != 0) { // если буфер не переполнен, проверяем CRC
|
|
if (CRC_MODE == G433_CRC8) { // CRC8
|
|
if (!G433_crc8(buffer, bytes)) size = bytes - 1;
|
|
} else if (CRC_MODE == G433_XOR) { // CRC XOR
|
|
if (!G433_crc_xor(buffer, bytes)) size = bytes - 1;
|
|
} else size = bytes; // без CRC
|
|
}
|
|
#ifndef G433_CUT_RSSI
|
|
if (!size) errCount++; // принято 0 байт - ошибка
|
|
if (++rcCount >= G433_RSSI_COUNT) {
|
|
RSSI = 100 - errCount * 100 / G433_RSSI_COUNT;
|
|
errCount = rcCount = 0;
|
|
}
|
|
#endif
|
|
state = 0;
|
|
return size;
|
|
}
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
// прочитает буфер в любой тип данных
|
|
template <typename T>
|
|
bool readData(T &data) {
|
|
if (sizeof(T) > RX_BUF) return false; // великовато для буфера
|
|
if (sizeof(T) != size) return false; // данные не соответствуют
|
|
uint8_t *ptr = (uint8_t*) &data;
|
|
for (uint16_t i = 0; i < sizeof(T); i++) *ptr++ = buffer[i];
|
|
return true;
|
|
}
|
|
|
|
// получить качество приёма (процент успешных передач)
|
|
uint8_t getRSSI() {
|
|
#ifndef G433_CUT_RSSI
|
|
return RSSI;
|
|
#endif
|
|
}
|
|
|
|
// получить размер принятых данных
|
|
uint16_t getSize() {
|
|
return size;
|
|
}
|
|
|
|
// размер принятых данных
|
|
uint16_t size = 0;
|
|
|
|
// доступ к буферу
|
|
uint8_t buffer[RX_BUF + !!CRC_MODE];
|
|
uint8_t byteBuf;
|
|
|
|
private:
|
|
bool fastRead(const uint8_t pin) {
|
|
#if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
|
|
if (pin < 8) return bitRead(PIND, pin);
|
|
else if (pin < 14) return bitRead(PINB, pin - 8);
|
|
else if (pin < 20) return bitRead(PINC, pin - 14);
|
|
#elif defined(__AVR_ATtiny85__) || defined(__AVR_ATtiny13__)
|
|
return bitRead(PINB, pin);
|
|
#else
|
|
return digitalRead(pin);
|
|
#endif
|
|
return 0;
|
|
}
|
|
|
|
bool pinChanged() {
|
|
if (prevBit != fastRead(RX_PIN)) {
|
|
prevBit = !prevBit;
|
|
return 1;
|
|
} return 0;
|
|
}
|
|
|
|
bool prevBit;
|
|
volatile uint8_t state = 0;
|
|
volatile uint8_t parse = 0, trains = 0;
|
|
volatile uint32_t tmr = 0;
|
|
uint8_t bits = 0, bytes = 0;
|
|
#ifndef G433_CUT_RSSI
|
|
uint8_t errCount = 0, rcCount = 0, RSSI = 100;
|
|
#endif
|
|
};
|
|
|
|
#endif |