Merge branch 'main' of https://github.com/GyverLibs/Gyver433

README.md

@@ -14,6 +14,8 @@
 
 ## Содержание
 - [Установка](#install)
+- [Интерфейс](#interface)
+- [Подключение](#wiring)
 - [Инициализация](#init)
 - [Использование](#usage)
 - [Пример](#example)
@@ -33,6 +35,31 @@
     - (Arduino IDE) автоматическая установка из .zip: *Скетч/Подключить библиотеку/Добавить .ZIP библиотеку…* и указать скачанный архив
 - Читай более подробную инструкцию по установке библиотек [здесь](https://alexgyver.ru/arduino-first/#%D0%A3%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_%D0%B1%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA)
 
+<a id="interface"></a>
+## Интерфейс
+- Перед отправкой данных идёт синхронизирующий импульс, *TRAIN* мс
+- Далее старт импульс, *START* мс, LOW
+- Данные кодируются длиной импульса
+- Завершает отправку стоп импульс, *TRAIN* мс
+![scheme](/doc/interface.png)
+![scheme](/doc/timing.png)
+
+<a id="wiring"></a>
+## Подключение
+![scheme](/doc/radio433.png)
+Передатчики:
+- SYN115, маленький чип: 1.8-3.6V, макс. скорость 8000
+- FS1000A: 3-12V, макс. скорость 10000
+- WL102-341: 2.0-3.6V, макс. скорость 6000
+
+Приёмники:
+- SYN480R, крупный чип: 3.3-5.5V
+- MX-RM-5V (RF-5V): 5V
+- RX470 (WL101-341): 3-5V
+
+![scheme](/doc/scheme.jpg)
+![scheme](/doc/radio.png)
+
 <a id="init"></a>
 ## Инициализация
 ```cpp
@@ -56,14 +83,16 @@ Gyver433_RX<пин, буфер, CRC> rx;
 // ========= Gyver433_TX =========
 void sendData(T &data);                 // отправить данные любого типа (CRC добавляется автоматически)
 void write(uint8_t* buf, uint8_t size); // отправить массив байт указанного размера (CRC не добавляется)
-uint8_t buffer[];                       // доступ к буферу приёма
-uint8_t byteBuf;                        // доступ к буферу принятого байта
 
 // ========= Gyver433_RX =========
+// приём в прерывании
 void tickISR();             // тикер приёма для вызова в прерывании по CHANGE
 uint8_t tickISRraw();       // ручной приём в прерывании по CHANGE. Вернёт 1 (начало приёма), 2 (принят байт), 3 (конец пакета)
+
+// приём в loop
 uint16_t tick();            // неблокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
 uint16_t tickWait();        // блокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
+
 bool readData(T &data);     // прочитает буфер в любой тип данных (в указанную переменную)
 uint16_t getSize();         // получить размер принятых данных
 uint16_t gotData();         // вернёт количество успешно принятых в tickISR() байт (см. пример isr_rx)
@@ -87,10 +116,19 @@ uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size);    // ручной CRC XOR
 #define G433_CUT_RSSI       // [RX] убрать расчёт RSSI из кода (сэкономит чуть памяти)
 ```
 
+### Работа приёмника без прерываний
+Для приёма данных достаточно вызывать в основном цикле метод `tick()`, он сам опрашивает пин радио.
+- Если в программе есть блокирующие места и loop() выполняется с задержками - будет потеря данных
+- Для более надёжного приёма рекомендуется вызывать `tickWait()`, она блокирует выполнение кода на время приёма.
+
+### Работа приёмника с прерываниями
+Рекомендуется использовать приём в прерывании по CHANGE, для этого нужно вызывать в нём `tickISR()`. 
+Тогда приём будет асинхронный и будет работать даже в загруженной программе.
+- Если стандартных пинов прерываний не хватает, можно задействовать PCINT. Вручную или с помощью библиотеки https://github.com/NicoHood/PinChangeInterrupt
+
 <a id="example"></a>
 ## Примеры
 Остальные примеры смотри в **examples**!
-![scheme](/doc/scheme.jpg)
 ### Отправка
 ```cpp
 #include <Gyver433.h>
@@ -136,17 +174,6 @@ void loop() {
 }
 ```
 
-## Заметка по модулям:
-Передатчики:
-- SYN115, маленький чип: 1.8-3.6V, макс. скорость 8000
-- FS1000A: 3-12V, макс. скорость 10000
-- WL102-341: 2.0-3.6V, макс. скорость 6000
-
-Приёмники:
-- SYN480R, крупный чип: 3.3-5.5V
-- MX-RM-5V (RF-5V): 5V
-- RX470 (WL101-341): 3-5V
-
 <a id="versions"></a>
 ## Версии
 - v1.0
@@ -156,8 +183,9 @@ void loop() {
 - v1.4 - переделан FastIO
 - v1.4.1 - убран FastIO, CRC вынесен отдельно
 - v2.0 - убран буфер на отправку, убран манчестер, полностью переделан и оптимизирован интерфейс связи
+- v2.0.1 - fix compiler warnings
 
 <a id="feedback"></a>
 ## Баги и обратная связь
 При нахождении багов создавайте **Issue**, а лучше сразу пишите на почту [alex@alexgyver.ru](mailto:alex@alexgyver.ru)  
-Библиотека открыта для доработки и ваших **Pull Request**'ов!
+Библиотека открыта для доработки и ваших **Pull Request**'ов!

library.properties

@@ -1,5 +1,5 @@
 name=Gyver433
-version=2.0
+version=2.0.1
 author=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 maintainer=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 sentence=Simple library for 433 MHz radio

src/Gyver433.h

@@ -21,6 +21,7 @@
     v1.4 - переделан FastIO
     v1.4.1 - убран FastIO, CRC вынесен отдельно
     v2.0 - убран буфер на отправку, убран манчестер, полностью переделан и оптимизирован интерфейс связи
+    v2.0.1 - fix compiler warnings
 */
 
 #ifndef _Gyver433_h
@@ -53,7 +54,7 @@
 #define G433_EDGE_S (G433_START + G433_WINDOW)
 
 // жоский delay для avr
-#ifdef AVR
+#ifdef _delay_us
 #define G433_DELAY(x) _delay_us(x)
 #else
 #define G433_DELAY(x) delayMicroseconds(x)
@@ -85,7 +86,7 @@ public:
     
     // отправка, блокирующая. Кушает любой тип данных
     template <typename T>
-    bool sendData(T &data) {
+    void sendData(T &data) {
         uint8_t *ptr = (uint8_t*) &data;
         write(ptr, sizeof(T));
     }