upd

README.md

@@ -1,13 +1,16 @@
 ![License: MIT](https://img.shields.io/badge/License-MIT-green.svg)
 ![author](https://img.shields.io/badge/author-AlexGyver-informational.svg)
-# Gyver433_TX
+# Gyver433
 Библиотека для радиомодулей 433 МГц и Arduino
-- Не использует прерывания и таймеры (кроме нулевого, читает micros())
+- Поддержка кривых китайских модулей
 - Встроенный CRC контроль целостности
 - Ускоренный алгоритм IO для AVR Arduino
+- Асинхронный приём в прерывании
+- Супер лёгкая либа, заведётся даже на тини13
 
 ### Совместимость
 Совместима со всеми Arduino платформами (используются Arduino-функции)
+- При подключении прерывания на esp8266 не забудь аттрибут `IRAM_ATTR`
 
 ## Содержание
 - [Установка](#install)
@@ -19,11 +22,11 @@
 
 <a id="install"></a>
 ## Установка
-- Библиотеку можно найти по названию **Gyver433_TX** и установить через менеджер библиотек в:
+- Библиотеку можно найти по названию **Gyver433** и установить через менеджер библиотек в:
     - Arduino IDE
     - Arduino IDE v2
     - PlatformIO
-- [Скачать библиотеку](https://github.com/GyverLibs/Gyver433_TX/archive/refs/heads/main.zip) .zip архивом для ручной установки:
+- [Скачать библиотеку](https://github.com/GyverLibs/Gyver433/archive/refs/heads/main.zip) .zip архивом для ручной установки:
     - Распаковать и положить в *C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries* (Windows x64)
     - Распаковать и положить в *C:\Program Files\Arduino\libraries* (Windows x32)
     - Распаковать и положить в *Документы/Arduino/libraries/*
@@ -33,43 +36,74 @@
 <a id="init"></a>
 ## Инициализация
 ```cpp
-// указать пин
+// === ПЕРЕДАТЧИК ===
-Gyver433_RX rx(2);
+Gyver433_TX<пин> tx;
-Gyver433_TX tx(2);
+Gyver433_TX<пин, CRC> tx;
+
+// === ПРИЁМНИК ===
+Gyver433_RX<пин> rx;
+Gyver433_RX<пин, буфер> rx;
+Gyver433_RX<пин, буфер, CRC> rx;
+
+// пин: цифровой пин
+// буфер: размер буфера в байтах, по умолч. 64
+// CRC: проверка целостности данных: G433_CRC8 (надёжный), G433_XOR (лёгкий), G433_NOCRC (отключено). По умолч. G433_CRC8
 ```
 
 <a id="usage"></a>
 ## Использование
 ```cpp
 // ========= Gyver433_TX =========
-void sendData(T &data);     // отправить данные любого типа
+void sendData(T &data);                 // отправить данные любого типа (CRC добавляется автоматически)
+void write(uint8_t* buf, uint8_t size); // отправить массив байт указанного размера (CRC не добавляется)
+uint8_t buffer[];                       // доступ к буферу приёма
+uint8_t byteBuf;                        // доступ к буферу принятого байта
 
 // ========= Gyver433_RX =========
-uint8_t tick();             // неблокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
+void tickISR();             // тикер приёма для вызова в прерывании по CHANGE
-uint8_t tickWait();         // блокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
+uint8_t tickISRraw();       // ручной приём в прерывании по CHANGE. Вернёт 1 (начало приёма), 2 (принят байт), 3 (конец пакета)
+uint16_t tick();            // неблокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
+uint16_t tickWait();        // блокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
 bool readData(T &data);     // прочитает буфер в любой тип данных (в указанную переменную)
-int getSize();              // получить размер принятых данных
+uint16_t getSize();         // получить размер принятых данных
+uint16_t gotData();         // вернёт количество успешно принятых в tickISR() байт (см. пример isr_rx)
+uint8_t getRSSI();          // получить качество приёма (процент успешных передач 0.. 100)
+
+uint8_t buffer[];           // доступ к буферу приёма
+uint8_t byteBuf;            // доступ к буферу принятого байта
+
+// ============= CRC =============
+// можно использовать встроенные функции для генерации байта CRC для ручной упаковки пакетов
+uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size);       // ручной CRC8
+uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size);    // ручной CRC XOR
+
+// ====== ДЕФАЙНЫ-НАСТРОЙКИ ======
+// вызывать перед подключением библиотеки
+#define G433_FAST           // [TX] короткая синхронизация для зелёных модулей
+#define G433_MEDIUM         // [TX] средняя синхронизация при отправке на SYN480R ЧАЩЕ 400мс (активно по умолчанию)
+#define G433_SLOW           // [TX] длинная синхронизация при отправке на SYN480R РЕЖЕ 400мс
+#define G433_SPEED 1000     // [RX/TX] скорость, должна быть одинакова на RX и TX, 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с 
+#define G433_RSSI_COUNT 8   // [RX] количество успешно принятых пакетов для расчёта RSSI (по умолч. 8)
+#define G433_CUT_RSSI       // [RX] убрать расчёт RSSI из кода (сэкономит чуть памяти)
 ```
 
 <a id="example"></a>
-## Пример
+## Примеры
 Остальные примеры смотри в **examples**!
+![scheme](/doc/scheme.jpg)
 ### Отправка
 ```cpp
-// мелкий передатчик 3.6V SYN115
-
-#define G433_BUFSIZE 50   // размер буфера
-#define G433_SPEED 2000   // скорость бит/сек (минимальная)
-
 #include <Gyver433.h>
-Gyver433_TX tx(2);  // указали пин
+Gyver433_TX<2> tx;  // указали пин
 
 void setup() {
 }
 
-char data[] = "Hello from #xx";
+char data[] = "Hello from #xx"; // строка для отправки
-byte count = 0;
+byte count = 0;                 // счётчик для отправки
+
 void loop() {
+  // добавляем счётчик в строку
   data[12] = (count / 10) + '0';
   data[13] = (count % 10) + '0';
   if (++count >= 100) count = 0;
@@ -78,35 +112,50 @@ void loop() {
 }
 ```
 
-### Приём
+### Приём в прерывании
 ```cpp
-// крупный приёмник 5.0 SYN480R
-
-#define G433_BUFSIZE 50   // размер буфера
-#define G433_SPEED 2000   // скорость бит/сек (минимальная)
-
 #include <Gyver433.h>
-Gyver433_RX rx(2);
+Gyver433_RX<2, 20> rx;  // указали пин и размер буфера
 
 void setup() {
   Serial.begin(9600);  
+  attachInterrupt(0, isr, CHANGE);  // прерывание пина радио по CHANGE
 }
 
+// спец. тикер вызывается в прерывании
+void isr() {
+  rx.tickISR();
+}
 
 void loop() {
-  // tick принимает асинхронно, но может ловить ошибки при загруженном коде
+  if (rx.gotData()) {                   // если успешно принято больше 0
-  // tickWait блокирует выполнение, но принимает данные чётко
+    Serial.write(rx.buffer, rx.size);   // выводим
-  if (rx.tickWait()) {
+    Serial.println();
-    byte buf[64];
-    rx.readData(buf);
-    for (byte i = 0; i < rx.size; i++) Serial.write(buf[i]);
   }  
+  delay(50);                            // имитация загруженного кода
 }
 ```
 
+## Заметка по модулям:
+Передатчики:
+- SYN115, маленький чип: 1.8-3.6V, макс. скорость 8000
+- FS1000A: 3-12V, макс. скорость 10000
+- WL102-341: 2.0-3.6V, макс. скорость 6000
+
+Приёмники:
+- SYN480R, крупный чип: 3.3-5.5V
+- MX-RM-5V (RF-5V): 5V
+- RX470 (WL101-341): 3-5V
+
 <a id="versions"></a>
 ## Версии
 - v1.0
+- v1.1 - оптимизация, новый интерфейс, поддержка дешёвых синих модулей, работа в прерывании
+- v1.2 - улучшение качества связи, оптимизация работы в прерывании
+- v1.3 - добавлен вывод RSSI
+- v1.4 - переделан FastIO
+- v1.4.1 - убран FastIO, CRC вынесен отдельно
+- v2.0 - убран буфер на отправку, убран манчестер, полностью переделан и оптимизирован интерфейс связи
 
 <a id="feedback"></a>
 ## Баги и обратная связь

examples/demo_rx/demo_rx.ino

@@ -0,0 +1,53 @@
+// демо-пример приёма в прерывании
+// SYN480R, крупный чип: 3.3-5.5V
+// MX-RM-5V (RF-5V): 5V
+// RX470 (WL101-341): 3-5V
+
+// дефайны перед подключением библиотеки
+//#define G433_SPEED 2000   // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
+
+#include <Gyver433.h>
+//Gyver433_RX<пин> rx;
+//Gyver433_RX<пин, буфер> rx;
+
+// пин: цифровой пин
+// буфер: размер приёмного буфера в байтах. По умолч. 64
+
+#include <Gyver433.h>
+Gyver433_RX<2, 20> rx;
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  // взводим прерывания по CHANGE
+  attachInterrupt(0, isr, CHANGE);
+}
+
+// тикер вызывается в прерывании
+void isr() {
+  rx.tickISR();
+}
+
+void loop() {  
+  // gotData() вернёт количество удачно принятых байт
+  if (rx.gotData()) {   // если больше 0    
+    // ЧИТАЕМ. СПОСОБ 1
+    // я знаю, что передатчик отправляет char[15]
+    char data[15];
+    
+    // читаем принятые данные в data
+    // если данные совпадают по размеру - ок
+    if (rx.readData(data)) Serial.print(data);
+    else Serial.print("Data error");
+
+    // ЧИТАЕМ. СПОСОБ 2
+    // вывести сырые данные из буфера в порт
+    //Serial.write(rx.buffer, rx.size);
+    
+    // выведем также качество соединения
+    Serial.print(", RSSI: ");
+    Serial.println(rx.getRSSI());
+  }
+
+  // имитация загруженного кода. Не влияет на приём
+  delay(50);
+}

examples/demo_tx/demo_tx.ino

@@ -0,0 +1,33 @@
+// демо-пример отправки
+// SYN115, маленький чип: 1.8-3.6V
+// FS1000A: 3-12V
+// WL102-341: 2.0-3.6V
+
+// дефайны перед подключением библиотеки
+//#define G433_FAST         // короткая синхронизация для зелёных модулей
+//#define G433_MEDIUM       // средняя синхронизация для SYN480R при отправке ЧАЩЕ 400мс (активно по умолчанию)
+//#define G433_SLOW         // длинная синхронизация для SYN480R при отправке РЕЖЕ 400мс
+//#define G433_SPEED 2000   // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
+
+#include <Gyver433.h>
+//Gyver433_RX<пин> tx;
+Gyver433_TX<2> tx;
+
+void setup() {
+}
+
+char data[] = "Hello from #xx"; // строка для отправки
+byte count = 0;                 // счётчик для отправки
+
+void loop() {
+  // добавляем счётчик в строку
+  data[12] = (count / 10) + '0';
+  data[13] = (count % 10) + '0';
+  if (++count >= 100) count = 0;
+
+  // отправка данных любого типа
+  tx.sendData(data);
+
+  // отправка 10 раз в сек
+  delay(100);
+}

examples/raw_rx/raw_rx.ino

@@ -0,0 +1,22 @@
+// обмен сырыми данными без CRC
+// отправляет пример raw_tx
+// принимаем без прерывания! для примера
+
+//#define G433_SPEED 1000   // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
+
+#include <Gyver433.h>
+Gyver433_RX<2, 20, G433_NOCRC> rx;  // буфер 20 байт
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() {
+  // этот тикер нужно вызывать как можно чаще
+  // лучше принимать в прерывании, см. пример demo
+  if (rx.tick()) {
+    // выводим сырые байты в порт
+    Serial.write(rx.buffer, rx.size);
+    Serial.println();
+  }
+}

examples/raw_tx/raw_tx.ino

@@ -0,0 +1,26 @@
+// обмен сырыми данными без CRC
+// принимает пример raw_rx
+
+//#define G433_SPEED 1000   // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
+
+#include <Gyver433.h>
+Gyver433_TX<2, G433_NOCRC> tx;
+
+void setup() {
+}
+
+char data[] = "Hello from #xx"; // строка для отправки
+byte count = 0;                 // счётчик для отправки
+
+void loop() {
+  // добавляем счётчик в строку
+  data[12] = (count / 10) + '0';
+  data[13] = (count % 10) + '0';
+  if (++count >= 100) count = 0;
+
+  // отправка данных типа byte*
+  tx.write((byte*)data, sizeof(data));
+
+  // отправка 10 раз в сек
+  delay(100);
+}

examples/rx433/rx433.ino

@@ -1,22 +0,0 @@
-// крупный приёмник 5.0 SYN480R
-
-#define G433_BUFSIZE 50   // размер буфера
-#define G433_SPEED 2000   // скорость бит/сек (минимальная)
-
-#include <Gyver433.h>
-Gyver433_RX rx(2);
-
-void setup() {
-  Serial.begin(9600);
-}
-
-
-void loop() {
-  // tick принимает асинхронно, но может ловить ошибки при загруженном коде
-  // tickWait блокирует выполнение, но принимает данные чётко
-  if (rx.tickWait()) {
-    byte buf[64];
-    rx.readData(buf);
-    for (byte i = 0; i < rx.size; i++) Serial.write(buf[i]);
-  }
-}

examples/rx433_lcd/rx433_lcd.ino

@@ -1,28 +1,21 @@
-// крупный приёмник 5.0V SYN480R
+// выводим данные на дисплей. Отправляет пример demo_tx
-#define G433_BUFSIZE 50   // размер буфера
+//#define G433_SPEED 1000   // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 1500 бит/с
-#define G433_SPEED 2000   // скорость бит/сек (минимальная)
 
 #include <Gyver433.h>
-Gyver433_RX rx(2);  // указали пин
+Gyver433_RX<2> rx;  // указали пин
 
-#include <Wire.h>
 #include <LiquidCrystal_I2C.h>
 LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 16, 2); // или 0x27
 
 void setup() {
-  Serial.begin(9600);
   lcd.init();
   lcd.backlight();
 }
 
 void loop() {
-  // tick принимает асинхронно, но может ловить ошибки при загруженном коде
-  // tickWait блокирует выполнение, но принимает данные чётко
   if (rx.tick()) {
-    byte buf[64];
-    rx.readData(buf); // прочитать в buf
     lcd.clear();
     lcd.home();
-    for (byte i = 0; i < rx.size; i++) lcd.write(buf[i]);
+    for (byte i = 0; i < rx.size; i++) lcd.write(rx.buffer[i]);
   }
 }

examples/rx433_struct/rx433_struct.ino

@@ -1,13 +1,12 @@
-// передача структуры данных
+// приём структуры данных
-// крупный приёмник 5.0V SYN480R
+
-#define G433_BUFSIZE 50   // размер буфера
+//#define G433_SPEED 1000   // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
-#define G433_SPEED 2000   // скорость бит/сек (минимальная)
 
 #include <Gyver433.h>
-Gyver433_RX rx(2);  // указали пин
+Gyver433_RX<2, 12> rx;  // указали пин и размер буфера
 
 // формат пакета для приёма (такой же как отправляется)
-struct dataPack {
+struct DataPack {
   byte counter;
   byte randomNum;
   int analog;
@@ -19,17 +18,17 @@ void setup() {
 }
 
 void loop() {
-  // tick принимает асинхронно, но может ловить ошибки при загруженном коде
-  // tickWait блокирует выполнение, но принимает данные чётко
   if (rx.tick()) {
-    dataPack data;
+    DataPack data;            // "буферная" структура
-    rx.readData(data); // прочитать в buf
+    if (rx.readData(data)) {  // переписываем данные в неё
-
+      // если данные подходят - выводим
-    Serial.println("Received:");
       Serial.println(data.counter);
       Serial.println(data.randomNum);
       Serial.println(data.analog);
       Serial.println(data.time);
       Serial.println();
+    } else {
+      Serial.println("Wrong data");
+    }
   }
 }

examples/tx433/tx433.ino

@@ -1,18 +0,0 @@
-// мелкий передатчик 3.6V SYN115
-#define G433_BUFSIZE 50   // размер буфера
-#define G433_SPEED 2000   // скорость бит/сек (минимальная)
-#include <Gyver433.h>
-Gyver433_TX tx(2);  // указали пин
-
-void setup() {
-}
-
-char data[] = "Hello from #xx";
-byte count = 0;
-void loop() {
-  data[12] = (count / 10) + '0';
-  data[13] = (count % 10) + '0';
-  if (++count >= 100) count = 0;
-  tx.sendData(data);  
-  delay(100);
-}

examples/tx433_struct/tx433_struct.ino

@@ -1,19 +1,19 @@
 // передача структуры данных
-// мелкий передатчик 3.6V SYN115
 
-#define G433_BUFSIZE 50   // размер буфера
+//#define G433_SPEED 1000   // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
-#define G433_SPEED 2000   // скорость бит/сек (минимальная)
+#define G433_SLOW // отправляю раз в секунду на SYN480R
+
 #include <Gyver433.h>
-Gyver433_TX tx(2);  // указали пин
+Gyver433_TX<2> tx;  // указали пин
 
 // формат пакета для отправки
-struct dataPack {
+struct DataPack {
-  byte counter;
+  byte counter = 0;
   byte randomNum;
   int analog;
   uint32_t time;
 };
-dataPack data;
+DataPack data;
 
 void setup() {
   Serial.begin(9600);
@@ -24,14 +24,14 @@ void loop() {
   data.randomNum = random(256);   // случайное число
   data.analog = analogRead(0);    // тут ацп
   data.time = millis();           // тут миллис
+  tx.sendData(data);
 
-  Serial.println("Transmit:");
+  Serial.println("Transmitted:");
   Serial.println(data.counter);
   Serial.println(data.randomNum);
   Serial.println(data.analog);
   Serial.println(data.time);
   Serial.println();
 
-  tx.sendData(data);
   delay(1000);
 }

keywords.txt

@@ -13,14 +13,29 @@ Gyver433_RX	KEYWORD1
 # Methods and Functions (KEYWORD2)
 #######################################
 sendData	KEYWORD2
+write	KEYWORD2
 tick	KEYWORD2
 tickWait	KEYWORD2
+tickISR	KEYWORD2
+tickISRraw	KEYWORD2
 readData	KEYWORD2
 size	KEYWORD2
+buffer	KEYWORD2
 getSize	KEYWORD2
+gotData	KEYWORD2
+G433_crc8	KEYWORD2
+G433_crc_xor	KEYWORD2
+getRSSI	KEYWORD2
 
 #######################################
 # Constants (LITERAL1)
 #######################################
+G433_CLI	LITERAL1
+G433_CRC8	LITERAL1
+G433_XOR	LITERAL1
+G433_NOCRC	LITERAL1
+G433_FAST	LITERAL1
+G433_MEDIUM	LITERAL1
+G433_SLOW	LITERAL1
 G433_SPEED	LITERAL1
-G433_BUFSIZE	LITERAL1
+G433_CUT_RSSI	LITERAL1

library.properties

@@ -1,5 +1,5 @@
 name=Gyver433
-version=1.0
+version=2.0
 author=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 maintainer=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 sentence=Simple library for 433 MHz radio

src/G433_crc.cpp

@@ -0,0 +1,41 @@
+#include "G433_crc.h"
+
+void G433_crc8_byte(uint8_t &crc, uint8_t data) {
+#if defined (__AVR__)
+    // резкий алгоритм для AVR
+    uint8_t counter;
+    uint8_t buffer;
+    asm volatile (
+    "EOR %[crc_out], %[data_in] \n\t"
+    "LDI %[counter], 8          \n\t"
+    "LDI %[buffer], 0x8C        \n\t"
+    "_loop_start_%=:            \n\t"
+    "LSR %[crc_out]             \n\t"
+    "BRCC _loop_end_%=          \n\t"
+    "EOR %[crc_out], %[buffer]  \n\t"
+    "_loop_end_%=:              \n\t"
+    "DEC %[counter]             \n\t"
+    "BRNE _loop_start_%="
+    : [crc_out]"=r" (crc), [counter]"=d" (counter), [buffer]"=d" (buffer)
+    : [crc_in]"0" (crc), [data_in]"r" (data)
+    );
+#else
+    // обычный для всех остальных
+    uint8_t i = 8;
+    while (i--) {
+        crc = ((crc ^ data) & 1) ? (crc >> 1) ^ 0x8C : (crc >> 1);
+        data >>= 1;
+    }
+#endif
+}
+
+uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
+    uint8_t crc = 0;
+    for (uint8_t i = 0; i < size; i++) G433_crc8_byte(crc, buffer[i]);
+    return crc;
+}
+uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
+    uint8_t crc = 0;
+    for (uint8_t i = 0; i < size; i++) crc ^= buffer[i];
+    return crc;
+}

src/G433_crc.h

@@ -0,0 +1,7 @@
+#ifndef G433_crc_h
+#define G433_crc_h
+#include <Arduino.h>
+uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size);       // ручной CRC8
+uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size);    // ручной CRC XOR
+void G433_crc8_byte(uint8_t &crc, uint8_t data);        // crc8 один байт
+#endif

src/Gyver433.h

@@ -3,9 +3,11 @@
     Документация: 
     GitHub: https://github.com/GyverLibs/Gyver433
     Возможности:
-    - Не использует прерывания и таймеры (кроме нулевого, читает micros())
+    - Поддержка кривых китайских модулей
     - Встроенный CRC контроль целостности
     - Ускоренный алгоритм IO для AVR Arduino
+    - Асинхронный приём в прерывании
+    - Супер лёгкая либа, заведётся даже на тини13
     
     AlexGyver, alex@alexgyver.ru
     https://alexgyver.ru/
@@ -13,247 +15,287 @@
 
     Версии:
     v1.0 - релиз
+    v1.1 - оптимизация, новый интерфейс, поддержка дешёвых синих модулей, работа в прерывании
+    v1.2 - улучшение качества связи, оптимизация работы в прерывании
+    v1.3 - добавлен вывод RSSI
+    v1.4 - переделан FastIO
+    v1.4.1 - убран FastIO, CRC вынесен отдельно
+    v2.0 - убран буфер на отправку, убран манчестер, полностью переделан и оптимизирован интерфейс связи
 */
 
-#ifndef Gyver433_h
+#ifndef _Gyver433_h
-#define Gyver433_h
+#define _Gyver433_h
 #include <Arduino.h>
+#include "G433_crc.h"
 
-/*
+#define TRAINING_TIME_SLOW (500000)         // время синхронизации для SLOW_MODE
-    Передатчик:
-    Gyver433_TX tx(пин) - создать объект
-    sendData(data) - отправить, любой тип данных
-    
-    Приёмник:
-    Gyver433_RX rx(пин) - создать объект
-    tick() - вызывать постоянно для чтения. Асинхронный. Вернёт количество принятых байт
-    tickWait() - тож самое, но блокирует выполнение, принимает более четко
-    readData(data) - прочитать, любой тип данных
-    size - количество принятых байтов
-*/
 
+// =========================================================================
 #ifndef G433_SPEED
-#define G433_SPEED 2000		// скорость бит/сек (минимальная)
+#define G433_SPEED 2000
-#endif
-#ifndef G433_BUFSIZE
-#define G433_BUFSIZE 64		// размер буфера приёма и отправки
 #endif
 
-// тайминги интерфейса (компилятор посчитает)
+#ifndef G433_RSSI_COUNT
-#define HIGH_PULSE (1000000ul/G433_SPEED)
+#define G433_RSSI_COUNT 8
-#define LOW_PULSE (HIGH_PULSE/2)
+#endif
-#define START_PULSE (HIGH_PULSE*2)
-#define PULSE_HYST (LOW_PULSE/2)
-#define START_MIN (START_PULSE-PULSE_HYST)
-#define START_MAX (START_PULSE+PULSE_HYST)
-#define LOW_MIN (LOW_PULSE-PULSE_HYST)
-#define LOW_MAX (LOW_PULSE+PULSE_HYST)
-#define HIGH_MIN (HIGH_PULSE-PULSE_HYST)
-#define HIGH_MAX (HIGH_PULSE+PULSE_HYST)
 
-// crc
+// тайминги интерфейса
-uint8_t G433_crc(uint8_t *buffer, uint8_t size);
+#define G433_HIGH (1000000ul / G433_SPEED)  // время HIGH
-void G433_crc_byte(uint8_t &crc, uint8_t data);
+#define G433_LOW (G433_HIGH / 2)            // время LOW
+#define G433_START (G433_HIGH * 2)          // стартовый импульс
+#define G433_TRAIN (G433_HIGH * 3 / 2)      // синхроимпульс
 
-// ============ ПЕРЕДАТЧИК ============
+#define G433_WINDOW (G433_HIGH / 4)
+#define G433_EDGE_L (G433_LOW - G433_WINDOW)
+#define G433_EDGE_LH (G433_HIGH - G433_WINDOW)
+#define G433_EDGE_HT (G433_HIGH + G433_WINDOW)
+#define G433_EDGE_TS (G433_TRAIN + G433_WINDOW)
+#define G433_EDGE_S (G433_START + G433_WINDOW)
+
+// жоский delay для avr
+#ifdef AVR
+#define G433_DELAY(x) _delay_us(x)
+#else
+#define G433_DELAY(x) delayMicroseconds(x)
+#endif
+
+// режимы CRC
+#define G433_NOCRC 0
+#define G433_CRC8 1
+#define G433_XOR 2
+
+// количество синхроимпульсов
+#if defined(G433_FAST)
+#define TRAINING_TIME 10000
+#elif defined(G433_MEDIUM)
+#define TRAINING_TIME 100000
+#elif defined(G433_SLOW)
+#define TRAINING_TIME (TRAINING_TIME_SLOW)
+#else
+#define TRAINING_TIME 100000
+#endif
+
+// =================================== ПЕРЕДАТЧИК ===================================
+template <uint8_t TX_PIN, uint8_t CRC_MODE = G433_CRC8>
 class Gyver433_TX {
 public:
-    Gyver433_TX(uint8_t pin) : _pin(pin) {
+    Gyver433_TX() {
-#if defined(__AVR__)
+        pinMode(TX_PIN, OUTPUT);
-        _port_reg = portOutputRegister(digitalPinToPort(pin));
-        _bit_mask = digitalPinToBitMask(pin);		
-#endif
-        pinMode(pin, OUTPUT);
     }
     
     // отправка, блокирующая. Кушает любой тип данных
     template <typename T>
-    void sendData(T &data) {
+    bool sendData(T &data) {
-        const uint8_t *ptr = (const uint8_t*) &data;
+        uint8_t *ptr = (uint8_t*) &data;
-        for (uint16_t i = 0; i < sizeof(T); i++) buffer[i] = *ptr++;
+        write(ptr, sizeof(T));
-        buffer[sizeof(T)] = G433_crc(buffer, sizeof(T));	// CRC последним байтом
-        bool flag = 0;										// флаг дрыга
-        for (uint8_t i = 0; i < 30; i++) {						// 30 импульсов для синхронизации
-            flag = !flag;
-            fastDW(flag);
-            delayMicroseconds(HIGH_PULSE);
     }
-        fastDW(1);											// старт бит
+    
-        delayMicroseconds(START_PULSE);  					// старт бит
+    // отправка сырого набора байтов
-        for (int n = 0; n < sizeof(T) + 1; n++) {			// буфер + CRC
+    void write(uint8_t* buf, uint16_t size) {
+        uint8_t crc;
+        if (CRC_MODE == G433_CRC8) crc = G433_crc8(buf, size);
+        else if (CRC_MODE == G433_XOR) crc = G433_crc_xor(buf, size);
+        
+        // раскачка радио
+        flag = 0;
+        for (uint16_t i = 0; i < (TRAINING_TIME / G433_TRAIN / 2) * 2 + 1; i++) {
+            fastWrite(TX_PIN, flag = !flag);
+            G433_DELAY(G433_TRAIN);
+        }
+        
+        // старт бит
+        fastWrite(TX_PIN, 0);       // старт
+        G433_DELAY(G433_START);     // ждём
+        fastWrite(TX_PIN, 1);       // старт бит
+        
+        for (uint16_t i = 0; i < size; i++) write(buf[i]);  // дата
+        if (CRC_MODE) write(crc);               // CRC
+        G433_DELAY(G433_TRAIN);
+        fastWrite(TX_PIN, flag = !flag);        // стоп
+    }
+
+    // отправить байт (без старт бита!)
+    void write(uint8_t data) {
         for (uint8_t b = 0; b < 8; b++) {
-                fastDW(flag);
+            if (data & 1) G433_DELAY(G433_HIGH);
-                flag = !flag;
+            else G433_DELAY(G433_LOW);
-                if (bitRead(buffer[n], b)) delayMicroseconds(HIGH_PULSE);
+            fastWrite(TX_PIN, flag = !flag);
-                else delayMicroseconds(LOW_PULSE);				
+            data >>= 1;
         }
     }
-        fastDW(0);											// передача окончена
-    }	
     
 private:
-    void fastDW(bool state) {
+    // быстрый IO
-#if defined(__AVR__)
+    void fastWrite(const uint8_t pin, bool val) {
-        if (state) *_port_reg |= _bit_mask;	// HIGH
+    #if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
-        else *_port_reg &= ~_bit_mask;		// LOW
+        if (pin < 8) bitWrite(PORTD, pin, val);
+        else if (pin < 14) bitWrite(PORTB, (pin - 8), val);
+        else if (pin < 20) bitWrite(PORTC, (pin - 14), val);
+    #elif defined(__AVR_ATtiny85__) || defined(__AVR_ATtiny13__)
+        bitWrite(PORTB, pin, val);
     #else
-        digitalWrite(_pin, state);
+        digitalWrite(pin, val);
     #endif
     }
-    uint8_t buffer[G433_BUFSIZE];
+    
-    const uint8_t _pin;
+    bool flag = 0;
-#if defined(__AVR__)
-    volatile uint8_t *_port_reg;
-    volatile uint8_t _bit_mask;
-#endif
 };
 
-
+// =================================== ПРИЁМНИК ===================================
-// ============ ПРИЁМНИК ============
+template <uint8_t RX_PIN, uint16_t RX_BUF = 64, uint8_t CRC_MODE = G433_CRC8>
 class Gyver433_RX {
 public:   
-    Gyver433_RX(uint8_t pin){
+    Gyver433_RX() {
-#if defined(__AVR__)
+        pinMode(RX_PIN, INPUT);
-        _pin_reg = portInputRegister(digitalPinToPort(pin));
-        _bit_mask = digitalPinToBitMask(pin);
-#endif
     }
     
-    // неблокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
+    // неблокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
-    uint8_t tick() {
+    uint16_t tick() {
-        bool newState = fastDR();			// читаем пин
+        if (pinChanged()) tickISR();
-        if (newState != prevState) {  		// ловим изменение сигнала
+        return gotData();
-            uint32_t thisUs = micros();
-            uint32_t thisPulse = thisUs - tmr;
-            if (parse == 1) {   			// в прошлый раз поймали фронт
-                if (thisPulse > START_MIN && thisPulse < START_MAX) {	// старт бит?
-                    parse = 2;	// ключ на старт
-                    tmr = thisUs;
-                    byteCount = 0;
-                    bitCount = 0;
-                    size = 0;
-                    for (uint8_t i = 0; i < G433_BUFSIZE; i++) buffer[i] = 0;
-                } else {												// не старт бит
-                    parse = 0; 				
-                }
-            } else if (parse == 2) {		// идёт парсинг
-                if (thisPulse > LOW_MIN && thisPulse < LOW_MAX) {			// low бит
-                    // просто пропускаем (в буфере уже нули)
-                    tmr = thisUs;
-                    bitCount++;
-                    if (bitCount == 8) {						
-                        bitCount = 0;
-                        byteCount++;
-                        if (byteCount > G433_BUFSIZE) parse = 0;			// оверфлоу
-                    }
-                } else if (thisPulse > HIGH_MIN && thisPulse < HIGH_MAX) {	// high бит
-                    bitSet(buffer[byteCount], bitCount);					// ставим бит единичку
-                    tmr = thisUs;					
-                    bitCount++;
-                    if (bitCount == 8) {						
-                        bitCount = 0;
-                        byteCount++;
-                        if (byteCount > G433_BUFSIZE) parse = 0;			// оверфлоу
-                    }
-                } else {													// ошибка или конец передачи
-                    tmr = thisUs;
-                    parse = 0;										
-                    // проверяем, есть ли данные и целые ли они
-                    if (byteCount > 0 && G433_crc(buffer, byteCount) == 0) {
-                        size = byteCount - 2;		// длина даты (минус crc)
-                        return size;
-                    }
-                    else return 0;					
-                }
     }
     
-            if (newState && !prevState && parse == 0) { 	// ловим фронт
+    // блокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
-                parse = 1;									// в следующий раз ждём флаг
+    uint16_t tickWait() {
-                tmr = thisUs;
+        do {
+            if (pinChanged()) tickISR();
+        } while (state == 1);
+        return gotData();
     }
-            prevState = newState;
+        
+    // ручной приём в прерывании по CHANGE. Вернёт 1 (начало приёма), 2 (принят байт), 3 (конец пакета)
+    // принятый байт можно прочитать в byteBuf
+    uint8_t tickISRraw() {
+        uint32_t pulse = micros() - tmr;                    // время импульса
+        tmr += pulse;                                       // сброс таймера. Равносильно tmr = micros()
+        if (pulse <= G433_EDGE_L) return parse = 0;         // импульс слишком короткий
+        trains <<= 1;                                       // счётчик train импульсов (0b11111111 << 1)
+        if (pulse <= G433_EDGE_HT && parse) {               // окно LOW/HIGH и идёт парсинг
+            byteBuf >>= 1;                                  // двигаем байт-буфер
+            if (pulse > G433_EDGE_LH) byteBuf |= (1 << 7);  // пишем бит, если это HIGH
+            if (!(++bits & 0x7)) return 2;                  // 2: ПРИНЯТ БАЙТ: собрали байт (каждые 8 бит, 0x7 == 0b111)
+        } else if (pulse <= G433_EDGE_TS) {                 // окно START
+            trains |= 1;                                    // добавляем 1 справа к trains
+            if (parse) {                                    // был парсинг, а это стоп бит
+                parse = 0;                                  // стоп машина
+                return 3;                                   // 3: ПРИНЯТ ПАКЕТ: принят стоп-бит
             }
+        } else if (pulse <= G433_EDGE_S) {                  // окно STOP/TRAINING
+            if (trains == 0xFE) {                           // было 7 train импульсов (0xFE == 0b11111110)
+                bits = 0;                                   // прерываем парсинг, если он был
+                parse = 1;                                  // старт бит, начинаем парсинг
+                return 1;                                   // 1: СТАРТ ПРИЁМА
+            }
+        } else return parse = 0;                            // слишком длинный импульс, выходим
         return 0;
     }
     
-    // блокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
+    // тикер приёма для вызова в прерывании по CHANGE
-    uint8_t tickWait() {
+    void tickISR() {
-        do {
+        switch (tickISRraw()) {
-            tick(); 
+        case 1:                // СТАРТ БИТ
-        } while (parse == 2);
+            if (!state) {      // старта не было
-        if (byteCount > 0) {
+                state = 1;     // старт
-            byteCount = 0;
+                bytes = 0;     // сброс
+            }                  // старт был - ошибка приёма
+            break;
+        case 2:                                 // ПРИНЯТ БАЙТ
+            if (state == 1) {                   // парсинг идёт
+                buffer[bytes] = byteBuf;        // пишем в буфер
+                bytes++;                        // счётчик принятых
+                if (bytes > sizeof(buffer)) {   // буфер переполнен
+                    state = 3;                  // флаг на чтение
+                }
+            }
+            break;
+        case 3:                           // КОНЕЦ ПАКЕТА
+            if (state == 1) state = 2;    // флаг на чтение
+            break;
+        }
+    }
+    
+    // если пакет прочитан успешно - вернёт количество байт в нём
+    uint16_t gotData() {
+        if (state >= 2) {                                   // флаг на чтение
+            size = 0;                                       // обнуляем размер
+            if (state != 3 && bytes != 0) {                 // если буфер не переполнен, проверяем CRC
+                if (CRC_MODE == G433_CRC8) {                // CRC8 
+                    if (!G433_crc8(buffer, bytes)) size = bytes - 1;
+                } else if (CRC_MODE == G433_XOR) {          // CRC XOR
+                    if (!G433_crc_xor(buffer, bytes)) size = bytes - 1;
+                } else size = bytes;                        // без CRC
+            }
+        #ifndef G433_CUT_RSSI
+            if (!size) errCount++;                          // принято 0 байт - ошибка
+            if (++rcCount >= G433_RSSI_COUNT) {
+                RSSI = 100 - errCount * 100 / G433_RSSI_COUNT;
+                errCount = rcCount = 0;
+            }
+        #endif
+            state = 0;
             return size;            
-        } else return 0;
+        }
+        return 0;
     }    
     
     // прочитает буфер в любой тип данных
     template <typename T>
     bool readData(T &data) {
-        if (sizeof(T) > G433_BUFSIZE) return false;		
+        if (sizeof(T) > RX_BUF) return false;   // великовато для буфера
+        if (sizeof(T) != size) return false;    // данные не соответствуют
         uint8_t *ptr = (uint8_t*) &data;
         for (uint16_t i = 0; i < sizeof(T); i++) *ptr++ = buffer[i];
         return true;
     }
     
+    // получить качество приёма (процент успешных передач)
+    uint8_t getRSSI() {
+    #ifndef G433_CUT_RSSI
+        return RSSI;
+    #endif
+    }
+    
     // получить размер принятых данных
-    int getSize() {
+    uint16_t getSize() {
         return size;
     }
     
-    int size = 0;
+    // размер принятых данных
+    uint16_t size = 0;
+    
+    // доступ к буферу
+    uint8_t buffer[RX_BUF + !!CRC_MODE];
+    uint8_t byteBuf;
     
 private:
-    bool fastDR() {
+    bool fastRead(const uint8_t pin) {
-#if defined(__AVR__)
+    #if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
-        return bool(*_pin_reg & _bit_mask);
+        if (pin < 8) return bitRead(PIND, pin);
+        else if (pin < 14) return bitRead(PINB, pin - 8);
+        else if (pin < 20) return bitRead(PINC, pin - 14);
+    #elif defined(__AVR_ATtiny85__) || defined(__AVR_ATtiny13__)
+        return bitRead(PINB, pin);
     #else
-        return digitalRead(_pin);
+        return digitalRead(pin);
     #endif
+        return 0;
     }
-    uint8_t buffer[G433_BUFSIZE];
+
-    bool prevState;
+    bool pinChanged() {
-    uint8_t parse = 0;
+        if (prevBit != fastRead(RX_PIN)) {
-    uint32_t tmr = 0;
+            prevBit = !prevBit;
-    uint8_t bitCount = 0, byteCount = 0;
+            return 1;
-#if defined(__AVR__)
+        } return 0;
-    volatile uint8_t *_pin_reg;
+    }
-    volatile uint8_t _bit_mask;
+
+    bool prevBit;
+    volatile uint8_t state = 0;
+    volatile uint8_t parse = 0, trains = 0;
+    volatile uint32_t tmr = 0;
+    uint8_t bits = 0, bytes = 0;
+#ifndef G433_CUT_RSSI
+    uint8_t errCount = 0, rcCount = 0, RSSI = 100;
 #endif
 };
 
-void G433_crc_byte(uint8_t &crc, uint8_t data) {
-#if defined (__AVR__)
-    // резкий алгоритм для AVR
-    uint8_t counter;
-    uint8_t buffer;
-    asm volatile (
-    "EOR %[crc_out], %[data_in] \n\t"
-    "LDI %[counter], 8          \n\t"
-    "LDI %[buffer], 0x8C        \n\t"
-    "_loop_start_%=:            \n\t"
-    "LSR %[crc_out]             \n\t"
-    "BRCC _loop_end_%=          \n\t"
-    "EOR %[crc_out], %[buffer]  \n\t"
-    "_loop_end_%=:              \n\t"
-    "DEC %[counter]             \n\t"
-    "BRNE _loop_start_%="
-    : [crc_out]"=r" (crc), [counter]"=d" (counter), [buffer]"=d" (buffer)
-    : [crc_in]"0" (crc), [data_in]"r" (data)
-    );
-#else
-    // обычный для всех остальных
-    uint8_t i = 8;
-    while (i--) {
-        crc = ((crc ^ data) & 1) ? (crc >> 1) ^ 0x8C : (crc >> 1);
-        data >>= 1;
-    }
-#endif
-}
-
-uint8_t G433_crc(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
-    uint8_t crc = 0;
-    for (uint8_t i = 0; i < size; i++) G433_crc_byte(crc, buffer[i]);
-    return crc;
-}
 #endif