Compare commits
20 Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
 Alex
|
03525ebe93 | ||
|
Alex
|
9d18b80bb6 | ||
|
Alex
|
415de7a97a | ||
|
Alex
|
970e454920 | ||
|
Alex
|
b416ae981a | ||
|
Alex
|
e66a74de62 | ||
|
Alex
|
48c3ee21a4 | ||
|
Alex
|
e6f45643b9 | ||
|
Alex
|
96520e1b3b | ||
|
Alex
|
8196c8e583 | ||
|
Alex
|
f4c573bf88 | ||
|
Alex
|
060fcbb9ce | ||
|
Alex
|
d10b64cbe6 | ||
|
Alex
|
48e1fa1e98 | ||
|
Alex
|
bd9e4b19ae | ||
|
Alex
|
ecfcdf1bf9 | ||
|
Alex
|
1e37f86364 | ||
|
Alex
|
cb09165d3e | ||
|
Alex
|
ef9eca0f9f | ||
|
Alex
|
a06be3a93e |
@@ -1,16 +1,21 @@
|
||||
|
||||
|
||||
# Gyver433_TX
|
||||
# Gyver433
|
||||
Библиотека для радиомодулей 433 МГц и Arduino
|
||||
- Не использует прерывания и таймеры (кроме нулевого, читает micros())
|
||||
- Поддержка кривых китайских модулей
|
||||
- Встроенный CRC контроль целостности
|
||||
- Ускоренный алгоритм IO для AVR Arduino
|
||||
- Асинхронный приём в прерывании
|
||||
- Супер лёгкая либа, заведётся даже на тини13
|
||||
|
||||
### Совместимость
|
||||
Совместима со всеми Arduino платформами (используются Arduino-функции)
|
||||
- При подключении прерывания на esp8266 не забудь аттрибут `IRAM_ATTR`
|
||||
|
||||
## Содержание
|
||||
- [Установка](#install)
|
||||
- [Интерфейс](#interface)
|
||||
- [Подключение](#wiring)
|
||||
- [Инициализация](#init)
|
||||
- [Использование](#usage)
|
||||
- [Пример](#example)
|
||||
@@ -19,57 +24,124 @@
|
||||
|
||||
<a id="install"></a>
|
||||
## Установка
|
||||
- Библиотеку можно найти по названию **Gyver433_TX** и установить через менеджер библиотек в:
|
||||
- Библиотеку можно найти по названию **Gyver433** и установить через менеджер библиотек в:
|
||||
- Arduino IDE
|
||||
- Arduino IDE v2
|
||||
- PlatformIO
|
||||
- [Скачать библиотеку](https://github.com/GyverLibs/Gyver433_TX/archive/refs/heads/main.zip) .zip архивом для ручной установки:
|
||||
- [Скачать библиотеку](https://github.com/GyverLibs/Gyver433/archive/refs/heads/main.zip) .zip архивом для ручной установки:
|
||||
- Распаковать и положить в *C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries* (Windows x64)
|
||||
- Распаковать и положить в *C:\Program Files\Arduino\libraries* (Windows x32)
|
||||
- Распаковать и положить в *Документы/Arduino/libraries/*
|
||||
- (Arduino IDE) автоматическая установка из .zip: *Скетч/Подключить библиотеку/Добавить .ZIP библиотеку…* и указать скачанный архив
|
||||
- Читай более подробную инструкцию по установке библиотек [здесь](https://alexgyver.ru/arduino-first/#%D0%A3%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B0_%D0%B1%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%BA)
|
||||
|
||||
<a id="interface"></a>
|
||||
## Интерфейс
|
||||
- Перед отправкой данных идёт синхронизирующий импульс, *TRAIN* мс
|
||||
- Далее старт импульс, *START* мс, LOW
|
||||
- Данные кодируются длиной импульса
|
||||
- Завершает отправку стоп импульс, *TRAIN* мс
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<a id="wiring"></a>
|
||||
## Подключение
|
||||
|
||||
Передатчики:
|
||||
- SYN115, маленький чип: 1.8-3.6V, макс. скорость 8000
|
||||
- FS1000A: 3-12V, макс. скорость 10000
|
||||
- WL102-341: 2.0-3.6V, макс. скорость 6000
|
||||
|
||||
Приёмники:
|
||||
- SYN480R, крупный чип: 3.3-5.5V
|
||||
- MX-RM-5V (RF-5V): 5V
|
||||
- RX470 (WL101-341): 3-5V
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
<a id="init"></a>
|
||||
## Инициализация
|
||||
```cpp
|
||||
// указать пин
|
||||
Gyver433_RX rx(2);
|
||||
Gyver433_TX tx(2);
|
||||
// === ПЕРЕДАТЧИК ===
|
||||
Gyver433_TX<пин> tx;
|
||||
Gyver433_TX<пин, CRC> tx;
|
||||
|
||||
// === ПРИЁМНИК ===
|
||||
Gyver433_RX<пин> rx;
|
||||
Gyver433_RX<пин, буфер> rx;
|
||||
Gyver433_RX<пин, буфер, CRC> rx;
|
||||
|
||||
// пин: цифровой пин
|
||||
// буфер: размер буфера в байтах, по умолч. 64
|
||||
// CRC: проверка целостности данных: G433_CRC8 (надёжный), G433_XOR (лёгкий), G433_NOCRC (отключено). По умолч. G433_CRC8
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="usage"></a>
|
||||
## Использование
|
||||
```cpp
|
||||
// ========= Gyver433_TX =========
|
||||
void sendData(T &data); // отправить данные любого типа
|
||||
void sendData(T &data); // отправить данные любого типа (CRC добавляется автоматически)
|
||||
void write(uint8_t* buf, uint8_t size); // отправить массив байт указанного размера (CRC не добавляется)
|
||||
|
||||
// ========= Gyver433_RX =========
|
||||
uint8_t tick(); // неблокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
|
||||
uint8_t tickWait(); // блокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
|
||||
// приём в прерывании
|
||||
void tickISR(); // тикер приёма для вызова в прерывании по CHANGE
|
||||
uint8_t tickISRraw(); // ручной приём в прерывании по CHANGE. Вернёт 1 (начало приёма), 2 (принят байт), 3 (конец пакета)
|
||||
|
||||
// приём в loop
|
||||
uint16_t tick(); // неблокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
|
||||
uint16_t tickWait(); // блокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
|
||||
|
||||
bool readData(T &data); // прочитает буфер в любой тип данных (в указанную переменную)
|
||||
int getSize(); // получить размер принятых данных
|
||||
uint16_t getSize(); // получить размер принятых данных
|
||||
uint16_t gotData(); // вернёт количество успешно принятых в tickISR() байт (см. пример isr_rx)
|
||||
uint8_t getRSSI(); // получить качество приёма (процент успешных передач 0.. 100)
|
||||
|
||||
uint8_t buffer[]; // доступ к буферу приёма
|
||||
uint8_t byteBuf; // доступ к буферу принятого байта
|
||||
|
||||
// ============= CRC =============
|
||||
// можно использовать встроенные функции для генерации байта CRC для ручной упаковки пакетов
|
||||
uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size); // ручной CRC8
|
||||
uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size); // ручной CRC XOR
|
||||
|
||||
// ====== ДЕФАЙНЫ-НАСТРОЙКИ ======
|
||||
// вызывать перед подключением библиотеки
|
||||
#define G433_FAST // [TX] короткая синхронизация для зелёных модулей
|
||||
#define G433_MEDIUM // [TX] средняя синхронизация при отправке на SYN480R ЧАЩЕ 400мс (активно по умолчанию)
|
||||
#define G433_SLOW // [TX] длинная синхронизация при отправке на SYN480R РЕЖЕ 400мс
|
||||
#define G433_SPEED 1000 // [RX/TX] скорость, должна быть одинакова на RX и TX, 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
|
||||
#define G433_RSSI_COUNT 8 // [RX] количество успешно принятых пакетов для расчёта RSSI (по умолч. 8)
|
||||
#define G433_CUT_RSSI // [RX] убрать расчёт RSSI из кода (сэкономит чуть памяти)
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Работа приёмника без прерываний
|
||||
Для приёма данных достаточно вызывать в основном цикле метод `tick()`, он сам опрашивает пин радио.
|
||||
- Если в программе есть блокирующие места и loop() выполняется с задержками - будет потеря данных
|
||||
- Для более надёжного приёма рекомендуется вызывать `tickWait()`, она блокирует выполнение кода на время приёма.
|
||||
|
||||
### Работа приёмника с прерываниями
|
||||
Рекомендуется использовать приём в прерывании по CHANGE, для этого нужно вызывать в нём `tickISR()`.
|
||||
Тогда приём будет асинхронный и будет работать даже в загруженной программе.
|
||||
- Если стандартных пинов прерываний не хватает, можно задействовать PCINT. Вручную или с помощью библиотеки https://github.com/NicoHood/PinChangeInterrupt
|
||||
|
||||
<a id="example"></a>
|
||||
## Пример
|
||||
## Примеры
|
||||
Остальные примеры смотри в **examples**!
|
||||
### Отправка
|
||||
```cpp
|
||||
// мелкий передатчик 3.6V SYN115
|
||||
|
||||
#define G433_BUFSIZE 50 // размер буфера
|
||||
#define G433_SPEED 2000 // скорость бит/сек (минимальная)
|
||||
|
||||
#include <Gyver433.h>
|
||||
Gyver433_TX tx(2); // указали пин
|
||||
Gyver433_TX<2> tx; // указали пин
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
}
|
||||
|
||||
char data[] = "Hello from #xx";
|
||||
byte count = 0;
|
||||
char data[] = "Hello from #xx"; // строка для отправки
|
||||
byte count = 0; // счётчик для отправки
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
// добавляем счётчик в строку
|
||||
data[12] = (count / 10) + '0';
|
||||
data[13] = (count % 10) + '0';
|
||||
if (++count >= 100) count = 0;
|
||||
@@ -78,35 +150,40 @@ void loop() {
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Приём
|
||||
### Приём в прерывании
|
||||
```cpp
|
||||
// крупный приёмник 5.0 SYN480R
|
||||
|
||||
#define G433_BUFSIZE 50 // размер буфера
|
||||
#define G433_SPEED 2000 // скорость бит/сек (минимальная)
|
||||
|
||||
#include <Gyver433.h>
|
||||
Gyver433_RX rx(2);
|
||||
Gyver433_RX<2, 20> rx; // указали пин и размер буфера
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
attachInterrupt(0, isr, CHANGE); // прерывание пина радио по CHANGE
|
||||
}
|
||||
|
||||
// спец. тикер вызывается в прерывании
|
||||
void isr() {
|
||||
rx.tickISR();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
// tick принимает асинхронно, но может ловить ошибки при загруженном коде
|
||||
// tickWait блокирует выполнение, но принимает данные чётко
|
||||
if (rx.tickWait()) {
|
||||
byte buf[64];
|
||||
rx.readData(buf);
|
||||
for (byte i = 0; i < rx.size; i++) Serial.write(buf[i]);
|
||||
if (rx.gotData()) { // если успешно принято больше 0
|
||||
Serial.write(rx.buffer, rx.size); // выводим
|
||||
Serial.println();
|
||||
}
|
||||
delay(50); // имитация загруженного кода
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="versions"></a>
|
||||
## Версии
|
||||
- v1.0
|
||||
- v1.1 - оптимизация, новый интерфейс, поддержка дешёвых синих модулей, работа в прерывании
|
||||
- v1.2 - улучшение качества связи, оптимизация работы в прерывании
|
||||
- v1.3 - добавлен вывод RSSI
|
||||
- v1.4 - переделан FastIO
|
||||
- v1.4.1 - убран FastIO, CRC вынесен отдельно
|
||||
- v2.0 - убран буфер на отправку, убран манчестер, полностью переделан и оптимизирован интерфейс связи
|
||||
- v2.0.1 - fix compiler warnings
|
||||
|
||||
<a id="feedback"></a>
|
||||
## Баги и обратная связь
|
||||
|
||||
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 25 KiB |
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 183 KiB |
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 222 KiB |
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 333 KiB After Width: | Height: | Size: 172 KiB |
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 31 KiB |
@@ -0,0 +1,53 @@
|
||||
// демо-пример приёма в прерывании
|
||||
// SYN480R, крупный чип: 3.3-5.5V
|
||||
// MX-RM-5V (RF-5V): 5V
|
||||
// RX470 (WL101-341): 3-5V
|
||||
|
||||
// дефайны перед подключением библиотеки
|
||||
//#define G433_SPEED 2000 // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
|
||||
|
||||
#include <Gyver433.h>
|
||||
//Gyver433_RX<пин> rx;
|
||||
//Gyver433_RX<пин, буфер> rx;
|
||||
|
||||
// пин: цифровой пин
|
||||
// буфер: размер приёмного буфера в байтах. По умолч. 64
|
||||
|
||||
#include <Gyver433.h>
|
||||
Gyver433_RX<2, 20> rx;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
// взводим прерывания по CHANGE
|
||||
attachInterrupt(0, isr, CHANGE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// тикер вызывается в прерывании
|
||||
void isr() {
|
||||
rx.tickISR();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
// gotData() вернёт количество удачно принятых байт
|
||||
if (rx.gotData()) { // если больше 0
|
||||
// ЧИТАЕМ. СПОСОБ 1
|
||||
// я знаю, что передатчик отправляет char[15]
|
||||
char data[15];
|
||||
|
||||
// читаем принятые данные в data
|
||||
// если данные совпадают по размеру - ок
|
||||
if (rx.readData(data)) Serial.print(data);
|
||||
else Serial.print("Data error");
|
||||
|
||||
// ЧИТАЕМ. СПОСОБ 2
|
||||
// вывести сырые данные из буфера в порт
|
||||
//Serial.write(rx.buffer, rx.size);
|
||||
|
||||
// выведем также качество соединения
|
||||
Serial.print(", RSSI: ");
|
||||
Serial.println(rx.getRSSI());
|
||||
}
|
||||
|
||||
// имитация загруженного кода. Не влияет на приём
|
||||
delay(50);
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,33 @@
|
||||
// демо-пример отправки
|
||||
// SYN115, маленький чип: 1.8-3.6V
|
||||
// FS1000A: 3-12V
|
||||
// WL102-341: 2.0-3.6V
|
||||
|
||||
// дефайны перед подключением библиотеки
|
||||
//#define G433_FAST // короткая синхронизация для зелёных модулей
|
||||
//#define G433_MEDIUM // средняя синхронизация для SYN480R при отправке ЧАЩЕ 400мс (активно по умолчанию)
|
||||
//#define G433_SLOW // длинная синхронизация для SYN480R при отправке РЕЖЕ 400мс
|
||||
//#define G433_SPEED 2000 // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
|
||||
|
||||
#include <Gyver433.h>
|
||||
//Gyver433_RX<пин> tx;
|
||||
Gyver433_TX<2> tx;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
}
|
||||
|
||||
char data[] = "Hello from #xx"; // строка для отправки
|
||||
byte count = 0; // счётчик для отправки
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
// добавляем счётчик в строку
|
||||
data[12] = (count / 10) + '0';
|
||||
data[13] = (count % 10) + '0';
|
||||
if (++count >= 100) count = 0;
|
||||
|
||||
// отправка данных любого типа
|
||||
tx.sendData(data);
|
||||
|
||||
// отправка 10 раз в сек
|
||||
delay(100);
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,22 @@
|
||||
// обмен сырыми данными без CRC
|
||||
// отправляет пример raw_tx
|
||||
// принимаем без прерывания! для примера
|
||||
|
||||
//#define G433_SPEED 1000 // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
|
||||
|
||||
#include <Gyver433.h>
|
||||
Gyver433_RX<2, 20, G433_NOCRC> rx; // буфер 20 байт
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
// этот тикер нужно вызывать как можно чаще
|
||||
// лучше принимать в прерывании, см. пример demo
|
||||
if (rx.tick()) {
|
||||
// выводим сырые байты в порт
|
||||
Serial.write(rx.buffer, rx.size);
|
||||
Serial.println();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,26 @@
|
||||
// обмен сырыми данными без CRC
|
||||
// принимает пример raw_rx
|
||||
|
||||
//#define G433_SPEED 1000 // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
|
||||
|
||||
#include <Gyver433.h>
|
||||
Gyver433_TX<2, G433_NOCRC> tx;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
}
|
||||
|
||||
char data[] = "Hello from #xx"; // строка для отправки
|
||||
byte count = 0; // счётчик для отправки
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
// добавляем счётчик в строку
|
||||
data[12] = (count / 10) + '0';
|
||||
data[13] = (count % 10) + '0';
|
||||
if (++count >= 100) count = 0;
|
||||
|
||||
// отправка данных типа byte*
|
||||
tx.write((byte*)data, sizeof(data));
|
||||
|
||||
// отправка 10 раз в сек
|
||||
delay(100);
|
||||
}
|
||||
@@ -1,22 +0,0 @@
|
||||
// крупный приёмник 5.0 SYN480R
|
||||
|
||||
#define G433_BUFSIZE 50 // размер буфера
|
||||
#define G433_SPEED 2000 // скорость бит/сек (минимальная)
|
||||
|
||||
#include <Gyver433.h>
|
||||
Gyver433_RX rx(2);
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
// tick принимает асинхронно, но может ловить ошибки при загруженном коде
|
||||
// tickWait блокирует выполнение, но принимает данные чётко
|
||||
if (rx.tickWait()) {
|
||||
byte buf[64];
|
||||
rx.readData(buf);
|
||||
for (byte i = 0; i < rx.size; i++) Serial.write(buf[i]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1,28 +1,21 @@
|
||||
// крупный приёмник 5.0V SYN480R
|
||||
#define G433_BUFSIZE 50 // размер буфера
|
||||
#define G433_SPEED 2000 // скорость бит/сек (минимальная)
|
||||
// выводим данные на дисплей. Отправляет пример demo_tx
|
||||
//#define G433_SPEED 1000 // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 1500 бит/с
|
||||
|
||||
#include <Gyver433.h>
|
||||
Gyver433_RX rx(2); // указали пин
|
||||
Gyver433_RX<2> rx; // указали пин
|
||||
|
||||
#include <Wire.h>
|
||||
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
|
||||
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 16, 2); // или 0x27
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
lcd.init();
|
||||
lcd.backlight();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
// tick принимает асинхронно, но может ловить ошибки при загруженном коде
|
||||
// tickWait блокирует выполнение, но принимает данные чётко
|
||||
if (rx.tick()) {
|
||||
byte buf[64];
|
||||
rx.readData(buf); // прочитать в buf
|
||||
lcd.clear();
|
||||
lcd.home();
|
||||
for (byte i = 0; i < rx.size; i++) lcd.write(buf[i]);
|
||||
for (byte i = 0; i < rx.size; i++) lcd.write(rx.buffer[i]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -1,13 +1,12 @@
|
||||
// передача структуры данных
|
||||
// крупный приёмник 5.0V SYN480R
|
||||
#define G433_BUFSIZE 50 // размер буфера
|
||||
#define G433_SPEED 2000 // скорость бит/сек (минимальная)
|
||||
// приём структуры данных
|
||||
|
||||
//#define G433_SPEED 1000 // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
|
||||
|
||||
#include <Gyver433.h>
|
||||
Gyver433_RX rx(2); // указали пин
|
||||
Gyver433_RX<2, 12> rx; // указали пин и размер буфера
|
||||
|
||||
// формат пакета для приёма (такой же как отправляется)
|
||||
struct dataPack {
|
||||
struct DataPack {
|
||||
byte counter;
|
||||
byte randomNum;
|
||||
int analog;
|
||||
@@ -19,17 +18,17 @@ void setup() {
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop() {
|
||||
// tick принимает асинхронно, но может ловить ошибки при загруженном коде
|
||||
// tickWait блокирует выполнение, но принимает данные чётко
|
||||
if (rx.tick()) {
|
||||
dataPack data;
|
||||
rx.readData(data); // прочитать в buf
|
||||
|
||||
Serial.println("Received:");
|
||||
DataPack data; // "буферная" структура
|
||||
if (rx.readData(data)) { // переписываем данные в неё
|
||||
// если данные подходят - выводим
|
||||
Serial.println(data.counter);
|
||||
Serial.println(data.randomNum);
|
||||
Serial.println(data.analog);
|
||||
Serial.println(data.time);
|
||||
Serial.println();
|
||||
} else {
|
||||
Serial.println("Wrong data");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -1,18 +0,0 @@
|
||||
// мелкий передатчик 3.6V SYN115
|
||||
#define G433_BUFSIZE 50 // размер буфера
|
||||
#define G433_SPEED 2000 // скорость бит/сек (минимальная)
|
||||
#include <Gyver433.h>
|
||||
Gyver433_TX tx(2); // указали пин
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
}
|
||||
|
||||
char data[] = "Hello from #xx";
|
||||
byte count = 0;
|
||||
void loop() {
|
||||
data[12] = (count / 10) + '0';
|
||||
data[13] = (count % 10) + '0';
|
||||
if (++count >= 100) count = 0;
|
||||
tx.sendData(data);
|
||||
delay(100);
|
||||
}
|
||||
@@ -1,19 +1,19 @@
|
||||
// передача структуры данных
|
||||
// мелкий передатчик 3.6V SYN115
|
||||
|
||||
#define G433_BUFSIZE 50 // размер буфера
|
||||
#define G433_SPEED 2000 // скорость бит/сек (минимальная)
|
||||
//#define G433_SPEED 1000 // скорость 100-10000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
|
||||
#define G433_SLOW // отправляю раз в секунду на SYN480R
|
||||
|
||||
#include <Gyver433.h>
|
||||
Gyver433_TX tx(2); // указали пин
|
||||
Gyver433_TX<2> tx; // указали пин
|
||||
|
||||
// формат пакета для отправки
|
||||
struct dataPack {
|
||||
byte counter;
|
||||
struct DataPack {
|
||||
byte counter = 0;
|
||||
byte randomNum;
|
||||
int analog;
|
||||
uint32_t time;
|
||||
};
|
||||
dataPack data;
|
||||
DataPack data;
|
||||
|
||||
void setup() {
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
@@ -24,14 +24,14 @@ void loop() {
|
||||
data.randomNum = random(256); // случайное число
|
||||
data.analog = analogRead(0); // тут ацп
|
||||
data.time = millis(); // тут миллис
|
||||
tx.sendData(data);
|
||||
|
||||
Serial.println("Transmit:");
|
||||
Serial.println("Transmitted:");
|
||||
Serial.println(data.counter);
|
||||
Serial.println(data.randomNum);
|
||||
Serial.println(data.analog);
|
||||
Serial.println(data.time);
|
||||
Serial.println();
|
||||
|
||||
tx.sendData(data);
|
||||
delay(1000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
+16
-1
@@ -13,14 +13,29 @@ Gyver433_RX KEYWORD1
|
||||
# Methods and Functions (KEYWORD2)
|
||||
#######################################
|
||||
sendData KEYWORD2
|
||||
write KEYWORD2
|
||||
tick KEYWORD2
|
||||
tickWait KEYWORD2
|
||||
tickISR KEYWORD2
|
||||
tickISRraw KEYWORD2
|
||||
readData KEYWORD2
|
||||
size KEYWORD2
|
||||
buffer KEYWORD2
|
||||
getSize KEYWORD2
|
||||
gotData KEYWORD2
|
||||
G433_crc8 KEYWORD2
|
||||
G433_crc_xor KEYWORD2
|
||||
getRSSI KEYWORD2
|
||||
|
||||
#######################################
|
||||
# Constants (LITERAL1)
|
||||
#######################################
|
||||
G433_CLI LITERAL1
|
||||
G433_CRC8 LITERAL1
|
||||
G433_XOR LITERAL1
|
||||
G433_NOCRC LITERAL1
|
||||
G433_FAST LITERAL1
|
||||
G433_MEDIUM LITERAL1
|
||||
G433_SLOW LITERAL1
|
||||
G433_SPEED LITERAL1
|
||||
G433_BUFSIZE LITERAL1
|
||||
G433_CUT_RSSI LITERAL1
|
||||
+1
-1
@@ -1,5 +1,5 @@
|
||||
name=Gyver433
|
||||
version=1.0
|
||||
version=2.0.1
|
||||
author=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
|
||||
maintainer=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
|
||||
sentence=Simple library for 433 MHz radio
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,41 @@
|
||||
#include "G433_crc.h"
|
||||
|
||||
void G433_crc8_byte(uint8_t &crc, uint8_t data) {
|
||||
#if defined (__AVR__)
|
||||
// резкий алгоритм для AVR
|
||||
uint8_t counter;
|
||||
uint8_t buffer;
|
||||
asm volatile (
|
||||
"EOR %[crc_out], %[data_in] \n\t"
|
||||
"LDI %[counter], 8 \n\t"
|
||||
"LDI %[buffer], 0x8C \n\t"
|
||||
"_loop_start_%=: \n\t"
|
||||
"LSR %[crc_out] \n\t"
|
||||
"BRCC _loop_end_%= \n\t"
|
||||
"EOR %[crc_out], %[buffer] \n\t"
|
||||
"_loop_end_%=: \n\t"
|
||||
"DEC %[counter] \n\t"
|
||||
"BRNE _loop_start_%="
|
||||
: [crc_out]"=r" (crc), [counter]"=d" (counter), [buffer]"=d" (buffer)
|
||||
: [crc_in]"0" (crc), [data_in]"r" (data)
|
||||
);
|
||||
#else
|
||||
// обычный для всех остальных
|
||||
uint8_t i = 8;
|
||||
while (i--) {
|
||||
crc = ((crc ^ data) & 1) ? (crc >> 1) ^ 0x8C : (crc >> 1);
|
||||
data >>= 1;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
|
||||
uint8_t crc = 0;
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < size; i++) G433_crc8_byte(crc, buffer[i]);
|
||||
return crc;
|
||||
}
|
||||
uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
|
||||
uint8_t crc = 0;
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < size; i++) crc ^= buffer[i];
|
||||
return crc;
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,7 @@
|
||||
#ifndef G433_crc_h
|
||||
#define G433_crc_h
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size); // ручной CRC8
|
||||
uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size); // ручной CRC XOR
|
||||
void G433_crc8_byte(uint8_t &crc, uint8_t data); // crc8 один байт
|
||||
#endif
|
||||
+229
-186
@@ -3,9 +3,11 @@
|
||||
Документация:
|
||||
GitHub: https://github.com/GyverLibs/Gyver433
|
||||
Возможности:
|
||||
- Не использует прерывания и таймеры (кроме нулевого, читает micros())
|
||||
- Поддержка кривых китайских модулей
|
||||
- Встроенный CRC контроль целостности
|
||||
- Ускоренный алгоритм IO для AVR Arduino
|
||||
- Асинхронный приём в прерывании
|
||||
- Супер лёгкая либа, заведётся даже на тини13
|
||||
|
||||
AlexGyver, alex@alexgyver.ru
|
||||
https://alexgyver.ru/
|
||||
@@ -13,247 +15,288 @@
|
||||
|
||||
Версии:
|
||||
v1.0 - релиз
|
||||
v1.1 - оптимизация, новый интерфейс, поддержка дешёвых синих модулей, работа в прерывании
|
||||
v1.2 - улучшение качества связи, оптимизация работы в прерывании
|
||||
v1.3 - добавлен вывод RSSI
|
||||
v1.4 - переделан FastIO
|
||||
v1.4.1 - убран FastIO, CRC вынесен отдельно
|
||||
v2.0 - убран буфер на отправку, убран манчестер, полностью переделан и оптимизирован интерфейс связи
|
||||
v2.0.1 - fix compiler warnings
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef Gyver433_h
|
||||
#define Gyver433_h
|
||||
#ifndef _Gyver433_h
|
||||
#define _Gyver433_h
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include "G433_crc.h"
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Передатчик:
|
||||
Gyver433_TX tx(пин) - создать объект
|
||||
sendData(data) - отправить, любой тип данных
|
||||
|
||||
Приёмник:
|
||||
Gyver433_RX rx(пин) - создать объект
|
||||
tick() - вызывать постоянно для чтения. Асинхронный. Вернёт количество принятых байт
|
||||
tickWait() - тож самое, но блокирует выполнение, принимает более четко
|
||||
readData(data) - прочитать, любой тип данных
|
||||
size - количество принятых байтов
|
||||
*/
|
||||
#define TRAINING_TIME_SLOW (500000) // время синхронизации для SLOW_MODE
|
||||
|
||||
// =========================================================================
|
||||
#ifndef G433_SPEED
|
||||
#define G433_SPEED 2000 // скорость бит/сек (минимальная)
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef G433_BUFSIZE
|
||||
#define G433_BUFSIZE 64 // размер буфера приёма и отправки
|
||||
#define G433_SPEED 2000
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// тайминги интерфейса (компилятор посчитает)
|
||||
#define HIGH_PULSE (1000000ul/G433_SPEED)
|
||||
#define LOW_PULSE (HIGH_PULSE/2)
|
||||
#define START_PULSE (HIGH_PULSE*2)
|
||||
#define PULSE_HYST (LOW_PULSE/2)
|
||||
#define START_MIN (START_PULSE-PULSE_HYST)
|
||||
#define START_MAX (START_PULSE+PULSE_HYST)
|
||||
#define LOW_MIN (LOW_PULSE-PULSE_HYST)
|
||||
#define LOW_MAX (LOW_PULSE+PULSE_HYST)
|
||||
#define HIGH_MIN (HIGH_PULSE-PULSE_HYST)
|
||||
#define HIGH_MAX (HIGH_PULSE+PULSE_HYST)
|
||||
#ifndef G433_RSSI_COUNT
|
||||
#define G433_RSSI_COUNT 8
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// crc
|
||||
uint8_t G433_crc(uint8_t *buffer, uint8_t size);
|
||||
void G433_crc_byte(uint8_t &crc, uint8_t data);
|
||||
// тайминги интерфейса
|
||||
#define G433_HIGH (1000000ul / G433_SPEED) // время HIGH
|
||||
#define G433_LOW (G433_HIGH / 2) // время LOW
|
||||
#define G433_START (G433_HIGH * 2) // стартовый импульс
|
||||
#define G433_TRAIN (G433_HIGH * 3 / 2) // синхроимпульс
|
||||
|
||||
// ============ ПЕРЕДАТЧИК ============
|
||||
#define G433_WINDOW (G433_HIGH / 4)
|
||||
#define G433_EDGE_L (G433_LOW - G433_WINDOW)
|
||||
#define G433_EDGE_LH (G433_HIGH - G433_WINDOW)
|
||||
#define G433_EDGE_HT (G433_HIGH + G433_WINDOW)
|
||||
#define G433_EDGE_TS (G433_TRAIN + G433_WINDOW)
|
||||
#define G433_EDGE_S (G433_START + G433_WINDOW)
|
||||
|
||||
// жоский delay для avr
|
||||
#ifdef _delay_us
|
||||
#define G433_DELAY(x) _delay_us(x)
|
||||
#else
|
||||
#define G433_DELAY(x) delayMicroseconds(x)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// режимы CRC
|
||||
#define G433_NOCRC 0
|
||||
#define G433_CRC8 1
|
||||
#define G433_XOR 2
|
||||
|
||||
// количество синхроимпульсов
|
||||
#if defined(G433_FAST)
|
||||
#define TRAINING_TIME 10000
|
||||
#elif defined(G433_MEDIUM)
|
||||
#define TRAINING_TIME 100000
|
||||
#elif defined(G433_SLOW)
|
||||
#define TRAINING_TIME (TRAINING_TIME_SLOW)
|
||||
#else
|
||||
#define TRAINING_TIME 100000
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// =================================== ПЕРЕДАТЧИК ===================================
|
||||
template <uint8_t TX_PIN, uint8_t CRC_MODE = G433_CRC8>
|
||||
class Gyver433_TX {
|
||||
public:
|
||||
Gyver433_TX(uint8_t pin) : _pin(pin) {
|
||||
#if defined(__AVR__)
|
||||
_port_reg = portOutputRegister(digitalPinToPort(pin));
|
||||
_bit_mask = digitalPinToBitMask(pin);
|
||||
#endif
|
||||
pinMode(pin, OUTPUT);
|
||||
Gyver433_TX() {
|
||||
pinMode(TX_PIN, OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// отправка, блокирующая. Кушает любой тип данных
|
||||
template <typename T>
|
||||
void sendData(T &data) {
|
||||
const uint8_t *ptr = (const uint8_t*) &data;
|
||||
for (uint16_t i = 0; i < sizeof(T); i++) buffer[i] = *ptr++;
|
||||
buffer[sizeof(T)] = G433_crc(buffer, sizeof(T)); // CRC последним байтом
|
||||
bool flag = 0; // флаг дрыга
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 30; i++) { // 30 импульсов для синхронизации
|
||||
flag = !flag;
|
||||
fastDW(flag);
|
||||
delayMicroseconds(HIGH_PULSE);
|
||||
uint8_t *ptr = (uint8_t*) &data;
|
||||
write(ptr, sizeof(T));
|
||||
}
|
||||
fastDW(1); // старт бит
|
||||
delayMicroseconds(START_PULSE); // старт бит
|
||||
for (int n = 0; n < sizeof(T) + 1; n++) { // буфер + CRC
|
||||
|
||||
// отправка сырого набора байтов
|
||||
void write(uint8_t* buf, uint16_t size) {
|
||||
uint8_t crc;
|
||||
if (CRC_MODE == G433_CRC8) crc = G433_crc8(buf, size);
|
||||
else if (CRC_MODE == G433_XOR) crc = G433_crc_xor(buf, size);
|
||||
|
||||
// раскачка радио
|
||||
flag = 0;
|
||||
for (uint16_t i = 0; i < (TRAINING_TIME / G433_TRAIN / 2) * 2 + 1; i++) {
|
||||
fastWrite(TX_PIN, flag = !flag);
|
||||
G433_DELAY(G433_TRAIN);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// старт бит
|
||||
fastWrite(TX_PIN, 0); // старт
|
||||
G433_DELAY(G433_START); // ждём
|
||||
fastWrite(TX_PIN, 1); // старт бит
|
||||
|
||||
for (uint16_t i = 0; i < size; i++) write(buf[i]); // дата
|
||||
if (CRC_MODE) write(crc); // CRC
|
||||
G433_DELAY(G433_TRAIN);
|
||||
fastWrite(TX_PIN, flag = !flag); // стоп
|
||||
}
|
||||
|
||||
// отправить байт (без старт бита!)
|
||||
void write(uint8_t data) {
|
||||
for (uint8_t b = 0; b < 8; b++) {
|
||||
fastDW(flag);
|
||||
flag = !flag;
|
||||
if (bitRead(buffer[n], b)) delayMicroseconds(HIGH_PULSE);
|
||||
else delayMicroseconds(LOW_PULSE);
|
||||
if (data & 1) G433_DELAY(G433_HIGH);
|
||||
else G433_DELAY(G433_LOW);
|
||||
fastWrite(TX_PIN, flag = !flag);
|
||||
data >>= 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
fastDW(0); // передача окончена
|
||||
}
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void fastDW(bool state) {
|
||||
#if defined(__AVR__)
|
||||
if (state) *_port_reg |= _bit_mask; // HIGH
|
||||
else *_port_reg &= ~_bit_mask; // LOW
|
||||
#else
|
||||
digitalWrite(_pin, state);
|
||||
#endif
|
||||
// быстрый IO
|
||||
void fastWrite(const uint8_t pin, bool val) {
|
||||
#if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
|
||||
if (pin < 8) bitWrite(PORTD, pin, val);
|
||||
else if (pin < 14) bitWrite(PORTB, (pin - 8), val);
|
||||
else if (pin < 20) bitWrite(PORTC, (pin - 14), val);
|
||||
#elif defined(__AVR_ATtiny85__) || defined(__AVR_ATtiny13__)
|
||||
bitWrite(PORTB, pin, val);
|
||||
#else
|
||||
digitalWrite(pin, val);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
uint8_t buffer[G433_BUFSIZE];
|
||||
const uint8_t _pin;
|
||||
#if defined(__AVR__)
|
||||
volatile uint8_t *_port_reg;
|
||||
volatile uint8_t _bit_mask;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
bool flag = 0;
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
// ============ ПРИЁМНИК ============
|
||||
// =================================== ПРИЁМНИК ===================================
|
||||
template <uint8_t RX_PIN, uint16_t RX_BUF = 64, uint8_t CRC_MODE = G433_CRC8>
|
||||
class Gyver433_RX {
|
||||
public:
|
||||
Gyver433_RX(uint8_t pin){
|
||||
#if defined(__AVR__)
|
||||
_pin_reg = portInputRegister(digitalPinToPort(pin));
|
||||
_bit_mask = digitalPinToBitMask(pin);
|
||||
#endif
|
||||
Gyver433_RX() {
|
||||
pinMode(RX_PIN, INPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// неблокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
|
||||
uint8_t tick() {
|
||||
bool newState = fastDR(); // читаем пин
|
||||
if (newState != prevState) { // ловим изменение сигнала
|
||||
uint32_t thisUs = micros();
|
||||
uint32_t thisPulse = thisUs - tmr;
|
||||
if (parse == 1) { // в прошлый раз поймали фронт
|
||||
if (thisPulse > START_MIN && thisPulse < START_MAX) { // старт бит?
|
||||
parse = 2; // ключ на старт
|
||||
tmr = thisUs;
|
||||
byteCount = 0;
|
||||
bitCount = 0;
|
||||
size = 0;
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < G433_BUFSIZE; i++) buffer[i] = 0;
|
||||
} else { // не старт бит
|
||||
parse = 0;
|
||||
}
|
||||
} else if (parse == 2) { // идёт парсинг
|
||||
if (thisPulse > LOW_MIN && thisPulse < LOW_MAX) { // low бит
|
||||
// просто пропускаем (в буфере уже нули)
|
||||
tmr = thisUs;
|
||||
bitCount++;
|
||||
if (bitCount == 8) {
|
||||
bitCount = 0;
|
||||
byteCount++;
|
||||
if (byteCount > G433_BUFSIZE) parse = 0; // оверфлоу
|
||||
}
|
||||
} else if (thisPulse > HIGH_MIN && thisPulse < HIGH_MAX) { // high бит
|
||||
bitSet(buffer[byteCount], bitCount); // ставим бит единичку
|
||||
tmr = thisUs;
|
||||
bitCount++;
|
||||
if (bitCount == 8) {
|
||||
bitCount = 0;
|
||||
byteCount++;
|
||||
if (byteCount > G433_BUFSIZE) parse = 0; // оверфлоу
|
||||
}
|
||||
} else { // ошибка или конец передачи
|
||||
tmr = thisUs;
|
||||
parse = 0;
|
||||
// проверяем, есть ли данные и целые ли они
|
||||
if (byteCount > 0 && G433_crc(buffer, byteCount) == 0) {
|
||||
size = byteCount - 2; // длина даты (минус crc)
|
||||
return size;
|
||||
}
|
||||
else return 0;
|
||||
}
|
||||
// неблокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
|
||||
uint16_t tick() {
|
||||
if (pinChanged()) tickISR();
|
||||
return gotData();
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (newState && !prevState && parse == 0) { // ловим фронт
|
||||
parse = 1; // в следующий раз ждём флаг
|
||||
tmr = thisUs;
|
||||
// блокирующий приём. Вернёт количество успешно принятых байт
|
||||
uint16_t tickWait() {
|
||||
do {
|
||||
if (pinChanged()) tickISR();
|
||||
} while (state == 1);
|
||||
return gotData();
|
||||
}
|
||||
prevState = newState;
|
||||
|
||||
// ручной приём в прерывании по CHANGE. Вернёт 1 (начало приёма), 2 (принят байт), 3 (конец пакета)
|
||||
// принятый байт можно прочитать в byteBuf
|
||||
uint8_t tickISRraw() {
|
||||
uint32_t pulse = micros() - tmr; // время импульса
|
||||
tmr += pulse; // сброс таймера. Равносильно tmr = micros()
|
||||
if (pulse <= G433_EDGE_L) return parse = 0; // импульс слишком короткий
|
||||
trains <<= 1; // счётчик train импульсов (0b11111111 << 1)
|
||||
if (pulse <= G433_EDGE_HT && parse) { // окно LOW/HIGH и идёт парсинг
|
||||
byteBuf >>= 1; // двигаем байт-буфер
|
||||
if (pulse > G433_EDGE_LH) byteBuf |= (1 << 7); // пишем бит, если это HIGH
|
||||
if (!(++bits & 0x7)) return 2; // 2: ПРИНЯТ БАЙТ: собрали байт (каждые 8 бит, 0x7 == 0b111)
|
||||
} else if (pulse <= G433_EDGE_TS) { // окно START
|
||||
trains |= 1; // добавляем 1 справа к trains
|
||||
if (parse) { // был парсинг, а это стоп бит
|
||||
parse = 0; // стоп машина
|
||||
return 3; // 3: ПРИНЯТ ПАКЕТ: принят стоп-бит
|
||||
}
|
||||
} else if (pulse <= G433_EDGE_S) { // окно STOP/TRAINING
|
||||
if (trains == 0xFE) { // было 7 train импульсов (0xFE == 0b11111110)
|
||||
bits = 0; // прерываем парсинг, если он был
|
||||
parse = 1; // старт бит, начинаем парсинг
|
||||
return 1; // 1: СТАРТ ПРИЁМА
|
||||
}
|
||||
} else return parse = 0; // слишком длинный импульс, выходим
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// блокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
|
||||
uint8_t tickWait() {
|
||||
do {
|
||||
tick();
|
||||
} while (parse == 2);
|
||||
if (byteCount > 0) {
|
||||
byteCount = 0;
|
||||
// тикер приёма для вызова в прерывании по CHANGE
|
||||
void tickISR() {
|
||||
switch (tickISRraw()) {
|
||||
case 1: // СТАРТ БИТ
|
||||
if (!state) { // старта не было
|
||||
state = 1; // старт
|
||||
bytes = 0; // сброс
|
||||
} // старт был - ошибка приёма
|
||||
break;
|
||||
case 2: // ПРИНЯТ БАЙТ
|
||||
if (state == 1) { // парсинг идёт
|
||||
buffer[bytes] = byteBuf; // пишем в буфер
|
||||
bytes++; // счётчик принятых
|
||||
if (bytes > sizeof(buffer)) { // буфер переполнен
|
||||
state = 3; // флаг на чтение
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 3: // КОНЕЦ ПАКЕТА
|
||||
if (state == 1) state = 2; // флаг на чтение
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// если пакет прочитан успешно - вернёт количество байт в нём
|
||||
uint16_t gotData() {
|
||||
if (state >= 2) { // флаг на чтение
|
||||
size = 0; // обнуляем размер
|
||||
if (state != 3 && bytes != 0) { // если буфер не переполнен, проверяем CRC
|
||||
if (CRC_MODE == G433_CRC8) { // CRC8
|
||||
if (!G433_crc8(buffer, bytes)) size = bytes - 1;
|
||||
} else if (CRC_MODE == G433_XOR) { // CRC XOR
|
||||
if (!G433_crc_xor(buffer, bytes)) size = bytes - 1;
|
||||
} else size = bytes; // без CRC
|
||||
}
|
||||
#ifndef G433_CUT_RSSI
|
||||
if (!size) errCount++; // принято 0 байт - ошибка
|
||||
if (++rcCount >= G433_RSSI_COUNT) {
|
||||
RSSI = 100 - errCount * 100 / G433_RSSI_COUNT;
|
||||
errCount = rcCount = 0;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
state = 0;
|
||||
return size;
|
||||
} else return 0;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// прочитает буфер в любой тип данных
|
||||
template <typename T>
|
||||
bool readData(T &data) {
|
||||
if (sizeof(T) > G433_BUFSIZE) return false;
|
||||
if (sizeof(T) > RX_BUF) return false; // великовато для буфера
|
||||
if (sizeof(T) != size) return false; // данные не соответствуют
|
||||
uint8_t *ptr = (uint8_t*) &data;
|
||||
for (uint16_t i = 0; i < sizeof(T); i++) *ptr++ = buffer[i];
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// получить качество приёма (процент успешных передач)
|
||||
uint8_t getRSSI() {
|
||||
#ifndef G433_CUT_RSSI
|
||||
return RSSI;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
// получить размер принятых данных
|
||||
int getSize() {
|
||||
uint16_t getSize() {
|
||||
return size;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int size = 0;
|
||||
// размер принятых данных
|
||||
uint16_t size = 0;
|
||||
|
||||
// доступ к буферу
|
||||
uint8_t buffer[RX_BUF + !!CRC_MODE];
|
||||
uint8_t byteBuf;
|
||||
|
||||
private:
|
||||
bool fastDR() {
|
||||
#if defined(__AVR__)
|
||||
return bool(*_pin_reg & _bit_mask);
|
||||
#else
|
||||
return digitalRead(_pin);
|
||||
#endif
|
||||
bool fastRead(const uint8_t pin) {
|
||||
#if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
|
||||
if (pin < 8) return bitRead(PIND, pin);
|
||||
else if (pin < 14) return bitRead(PINB, pin - 8);
|
||||
else if (pin < 20) return bitRead(PINC, pin - 14);
|
||||
#elif defined(__AVR_ATtiny85__) || defined(__AVR_ATtiny13__)
|
||||
return bitRead(PINB, pin);
|
||||
#else
|
||||
return digitalRead(pin);
|
||||
#endif
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
uint8_t buffer[G433_BUFSIZE];
|
||||
bool prevState;
|
||||
uint8_t parse = 0;
|
||||
uint32_t tmr = 0;
|
||||
uint8_t bitCount = 0, byteCount = 0;
|
||||
#if defined(__AVR__)
|
||||
volatile uint8_t *_pin_reg;
|
||||
volatile uint8_t _bit_mask;
|
||||
|
||||
bool pinChanged() {
|
||||
if (prevBit != fastRead(RX_PIN)) {
|
||||
prevBit = !prevBit;
|
||||
return 1;
|
||||
} return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool prevBit;
|
||||
volatile uint8_t state = 0;
|
||||
volatile uint8_t parse = 0, trains = 0;
|
||||
volatile uint32_t tmr = 0;
|
||||
uint8_t bits = 0, bytes = 0;
|
||||
#ifndef G433_CUT_RSSI
|
||||
uint8_t errCount = 0, rcCount = 0, RSSI = 100;
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
void G433_crc_byte(uint8_t &crc, uint8_t data) {
|
||||
#if defined (__AVR__)
|
||||
// резкий алгоритм для AVR
|
||||
uint8_t counter;
|
||||
uint8_t buffer;
|
||||
asm volatile (
|
||||
"EOR %[crc_out], %[data_in] \n\t"
|
||||
"LDI %[counter], 8 \n\t"
|
||||
"LDI %[buffer], 0x8C \n\t"
|
||||
"_loop_start_%=: \n\t"
|
||||
"LSR %[crc_out] \n\t"
|
||||
"BRCC _loop_end_%= \n\t"
|
||||
"EOR %[crc_out], %[buffer] \n\t"
|
||||
"_loop_end_%=: \n\t"
|
||||
"DEC %[counter] \n\t"
|
||||
"BRNE _loop_start_%="
|
||||
: [crc_out]"=r" (crc), [counter]"=d" (counter), [buffer]"=d" (buffer)
|
||||
: [crc_in]"0" (crc), [data_in]"r" (data)
|
||||
);
|
||||
#else
|
||||
// обычный для всех остальных
|
||||
uint8_t i = 8;
|
||||
while (i--) {
|
||||
crc = ((crc ^ data) & 1) ? (crc >> 1) ^ 0x8C : (crc >> 1);
|
||||
data >>= 1;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t G433_crc(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
|
||||
uint8_t crc = 0;
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < size; i++) G433_crc_byte(crc, buffer[i]);
|
||||
return crc;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
Reference in New Issue
Block a user