v1.1
This commit is contained in:
+85
-87
@@ -97,32 +97,32 @@ public:
|
||||
void write(uint8_t* buf, uint16_t size) {
|
||||
#ifdef G433_SLOW_MODE
|
||||
for (uint16_t i = 0; i < ((millis() - tmr > 400) ? TRAINING_AMOUNT_SLOW : TRAINING_AMOUNT); i++) {
|
||||
#else
|
||||
for (uint16_t i = 0; i < TRAINING_AMOUNT; i++) {
|
||||
#endif
|
||||
fastWrite(TX_PIN, 1);
|
||||
G433_DELAY(FRAME_TIME);
|
||||
fastWrite(TX_PIN, 0);
|
||||
G433_DELAY(FRAME_TIME);
|
||||
}
|
||||
fastWrite(TX_PIN, 1); // старт
|
||||
G433_DELAY(START_PULSE); // ждём
|
||||
fastWrite(TX_PIN, 0); // старт бит
|
||||
G433_DELAY(HALF_FRAME); // ждём
|
||||
for (uint16_t n = 0; n < size; n++) {
|
||||
uint8_t data = buf[n];
|
||||
for (uint8_t b = 0; b < 8; b++) {
|
||||
fastWrite(TX_PIN, !(data & 1));
|
||||
G433_DELAY(HALF_FRAME);
|
||||
fastWrite(TX_PIN, (data & 1));
|
||||
G433_DELAY(HALF_FRAME);
|
||||
data >>= 1;
|
||||
#else
|
||||
for (uint16_t i = 0; i < TRAINING_AMOUNT; i++) {
|
||||
#endif
|
||||
fastWrite(TX_PIN, 1);
|
||||
G433_DELAY(FRAME_TIME);
|
||||
fastWrite(TX_PIN, 0);
|
||||
G433_DELAY(FRAME_TIME);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
fastWrite(TX_PIN, 0); // конец передачи
|
||||
#ifdef G433_SLOW_MODE
|
||||
tmr = millis();
|
||||
#endif
|
||||
fastWrite(TX_PIN, 1); // старт
|
||||
G433_DELAY(START_PULSE); // ждём
|
||||
fastWrite(TX_PIN, 0); // старт бит
|
||||
G433_DELAY(HALF_FRAME); // ждём
|
||||
for (uint16_t n = 0; n < size; n++) {
|
||||
uint8_t data = buf[n];
|
||||
for (uint8_t b = 0; b < 8; b++) {
|
||||
fastWrite(TX_PIN, !(data & 1));
|
||||
G433_DELAY(HALF_FRAME);
|
||||
fastWrite(TX_PIN, (data & 1));
|
||||
G433_DELAY(HALF_FRAME);
|
||||
data >>= 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
fastWrite(TX_PIN, 0); // конец передачи
|
||||
#ifdef G433_SLOW_MODE
|
||||
tmr = millis();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
// доступ к буферу
|
||||
@@ -143,36 +143,60 @@ public:
|
||||
}
|
||||
|
||||
// неблокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
|
||||
uint8_t tick() {
|
||||
uint32_t thisPulse = micros() - tmr; // время импульса
|
||||
if (parse == 2 && thisPulse >= FRAME_TIME * 2) { // фрейм не закрыт
|
||||
parse = size = 0; // приём окончен
|
||||
if (byteCount > 1) { // если что то приняли
|
||||
if (CRC_MODE == G433_CRC8) { // CRC8
|
||||
if (!G433_crc8(buffer, byteCount)) {
|
||||
size = byteCount - 2;
|
||||
dataReady = 1;
|
||||
}
|
||||
} else if (CRC_MODE == G433_XOR) { // CRC XOR
|
||||
if (!G433_crc_xor(buffer, byteCount)) {
|
||||
size = byteCount - 2;
|
||||
dataReady = 1;
|
||||
}
|
||||
} else { // без CRC
|
||||
size = byteCount - 1;
|
||||
dataReady = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return size;
|
||||
}
|
||||
uint16_t tick() {
|
||||
checkState();
|
||||
return checkEnd();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// tick для вызова в прерывании
|
||||
void tickISR() {
|
||||
checkState();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// блокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
|
||||
uint16_t tickWait() {
|
||||
do {
|
||||
if (tick()) return size;
|
||||
} while (parse == 2);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// прочитает буфер в любой тип данных
|
||||
template <typename T>
|
||||
bool readData(T &data) {
|
||||
if (sizeof(T) > RX_BUF) return false;
|
||||
uint8_t *ptr = (uint8_t*) &data;
|
||||
for (uint16_t i = 0; i < sizeof(T); i++) *ptr++ = buffer[i];
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// вернёт true при получении корректных данных
|
||||
bool gotData() {
|
||||
return checkEnd();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// получить размер принятых данных
|
||||
uint16_t getSize() {
|
||||
return size;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// размер принятых данных
|
||||
uint16_t size = 0;
|
||||
|
||||
// доступ к буферу
|
||||
uint8_t buffer[RX_BUF];
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void checkState() {
|
||||
bool bit = fastRead(RX_PIN); // читаем пин
|
||||
if (bit != prevBit) { // ловим изменение сигнала
|
||||
uint32_t thisPulse = micros() - tmr; // время импульса
|
||||
if (parse == 1) { // в прошлый раз поймали фронт
|
||||
tmr += thisPulse; // сброс таймера
|
||||
if (thisPulse > START_MIN && thisPulse < START_MAX) { // старт бит?
|
||||
parse = 2; // ключ на старт
|
||||
byteCount = bitCount = size = 0; // сброс
|
||||
dataReady = 0;
|
||||
//dataReady = 0;
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < RX_BUF; i++) buffer[i] = 0; // чистим буфер
|
||||
} else parse = 0; // не старт бит
|
||||
} else if (parse == 2) { // идёт парсинг
|
||||
@@ -194,47 +218,21 @@ public:
|
||||
}
|
||||
prevBit = bit;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
uint16_t checkEnd() {
|
||||
if (parse == 2 && micros() - tmr >= FRAME_TIME * 2) { // фрейм не закрыт
|
||||
parse = size = 0; // приём окончен
|
||||
if (byteCount > 1) { // если что то приняли
|
||||
if (CRC_MODE == G433_CRC8) { // CRC8
|
||||
if (!G433_crc8(buffer, byteCount)) size = byteCount - 2;
|
||||
} else if (CRC_MODE == G433_XOR) { // CRC XOR
|
||||
if (!G433_crc_xor(buffer, byteCount)) size = byteCount - 2;
|
||||
} else size = byteCount - 1; // без CRC
|
||||
}
|
||||
return size;
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// блокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
|
||||
uint8_t tickWait() {
|
||||
do {
|
||||
if (tick()) return size;
|
||||
} while (parse == 2);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// прочитает буфер в любой тип данных
|
||||
template <typename T>
|
||||
bool readData(T &data) {
|
||||
if (sizeof(T) > RX_BUF) return false;
|
||||
uint8_t *ptr = (uint8_t*) &data;
|
||||
for (uint16_t i = 0; i < sizeof(T); i++) *ptr++ = buffer[i];
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// вернёт true при получении корректных данных
|
||||
bool gotData() {
|
||||
tick();
|
||||
if (dataReady) {
|
||||
dataReady = 0;
|
||||
return 1;
|
||||
} return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// получить размер принятых данных
|
||||
int getSize() {
|
||||
return size;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// размер принятых данных
|
||||
int size = 0;
|
||||
|
||||
// доступ к буферу
|
||||
uint8_t buffer[RX_BUF];
|
||||
|
||||
private:
|
||||
bool prevBit, dataReady = 0;
|
||||
uint8_t parse = 0;
|
||||
uint32_t tmr = 0;
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user