upd
This commit is contained in:
+8
-6
@@ -55,9 +55,9 @@ uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size); // ручной CRC XOR
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// режимы CRC
|
||||
#define G433_CRC8 0
|
||||
#define G433_XOR 1
|
||||
#define G433_NOCRC 2
|
||||
#define G433_NOCRC 0
|
||||
#define G433_CRC8 1
|
||||
#define G433_XOR 2
|
||||
|
||||
// количество синхроимпульсов
|
||||
#if defined(G433_FAST)
|
||||
@@ -83,7 +83,8 @@ public:
|
||||
|
||||
// отправка, блокирующая. Кушает любой тип данных
|
||||
template <typename T>
|
||||
void sendData(T &data) {
|
||||
bool sendData(T &data) {
|
||||
if (sizeof(T) > TX_BUF) return 0;
|
||||
const uint8_t *ptr = (const uint8_t*) &data;
|
||||
for (uint16_t i = 0; i < sizeof(T); i++) buffer[i] = *ptr++;
|
||||
if (CRC_MODE == G433_CRC8) {
|
||||
@@ -95,6 +96,7 @@ public:
|
||||
} else {
|
||||
write(buffer, sizeof(T));
|
||||
}
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// отправка сырого набора байтов
|
||||
@@ -137,7 +139,7 @@ public:
|
||||
}
|
||||
|
||||
// доступ к буферу
|
||||
uint8_t buffer[TX_BUF];
|
||||
uint8_t buffer[TX_BUF + !!CRC_MODE];
|
||||
|
||||
private:
|
||||
};
|
||||
@@ -207,7 +209,7 @@ public:
|
||||
uint16_t size = 0;
|
||||
|
||||
// доступ к буферу
|
||||
uint8_t buffer[RX_BUF];
|
||||
uint8_t buffer[RX_BUF + !!CRC_MODE];
|
||||
|
||||
private:
|
||||
bool pinChanged() {
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user