v1.1

README.md

@@ -2,9 +2,12 @@
 ![author](https://img.shields.io/badge/author-AlexGyver-informational.svg)
 # Gyver433
 Библиотека для радиомодулей 433 МГц и Arduino
-- Не использует прерывания и таймеры (кроме нулевого, читает micros())
+- Супер лёгкая либа, заведётся даже на тини13 (отправка)
-- Встроенный CRC контроль целостности
+- Поддержка кривых китайских модулей
+- Интерфейс Manchester Coding (v1.1)
+- Встроенный CRC контроль целостности (CRC8 или XOR)
 - Ускоренный алгоритм IO для AVR Arduino
+- Опционально работа в прерывании (приём данных)
 
 ### Совместимость
 Совместима со всеми Arduino платформами (используются Arduino-функции)
@@ -33,22 +36,40 @@
 <a id="init"></a>
 ## Инициализация
 ```cpp
-// указать пин
+//Классы:
-Gyver433_RX rx(2);
+Gyver433_RX // приёмник
-Gyver433_TX tx(2);
+Gyver433_TX // передатчик
+
+Gyver433_xx<пин, буфер, CRC> xx;
+// пин: цифровой пин
+// буфер: размер буфера в байтах. На "ручную" отправку буфер не нужен (пример raw_tx). По умолч. 64 байта
+// CRC: проверка целостности данных: G433_CRC8 (надёжный), G433_XOR (лёгкий), G433_NOCRC (отключено). По умолч. G433_CRC8
+
+// Дефайны-настройки перед подключением библиотеки
+#define G433_SLOW_MODE      // "медленный режим" для синих модулей SYN480R
+#define G433_SPEED 1000     // скорость 100-8000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
 ```
 
 <a id="usage"></a>
 ## Использование
 ```cpp
 // ========= Gyver433_TX =========
-void sendData(T &data);     // отправить данные любого типа
+void sendData(T &data);                 // отправить данные любого типа (CRC добавится автоматически)
+void write(uint8_t* buf, uint8_t size); // отправить массив байт указанного размера (CRC не добавляется)
+uint8_t buffer[];                       // доступ к буферу для отладки
 
 // ========= Gyver433_RX =========
 uint8_t tick();             // неблокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
 uint8_t tickWait();         // блокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
 bool readData(T &data);     // прочитает буфер в любой тип данных (в указанную переменную)
 int getSize();              // получить размер принятых данных
+bool gotData();             // вернёт true при получении корректных данных (если tick опрашивается в другом месте)
+uint8_t buffer[];           // доступ к буферу для отладки
+
+// ============= CRC =============
+// можно использовать встроенные функции для генерации байта CRC для ручной упаковки пакетов
+uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size);       // ручной CRC8
+uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size);    // ручной CRC XOR
 ```
 
 <a id="example"></a>
@@ -56,26 +77,41 @@ int getSize();              // получить размер принятых д
 Остальные примеры смотри в **examples**!  
 ### Отправка
 ```cpp
-// мелкий передатчик 3.6V SYN115
+// ======== ПЕРЕДАТЧИК =========
-
+#define G433_SLOW_MODE
-#define G433_BUFSIZE 50   // размер буфера
-#define G433_SPEED 2000   // скорость бит/сек (минимальная)
-
 #include <Gyver433.h>
-Gyver433_TX tx(2);  // указали пин
+Gyver433_TX<2, 20> tx;  // указали пин и размер буфера
 
 void setup() {
 }
 
-char data[] = "Hello from #xx";
+char data[] = "Hello from #xx"; // строка для отправки
-byte count = 0;
+byte count = 0;                 // счётчик для отправки
+
 void loop() {
+  // добавляем счётчик в строку
   data[12] = (count / 10) + '0';
   data[13] = (count % 10) + '0';
   if (++count >= 100) count = 0;
   tx.sendData(data);
   delay(100);
 }
+
+// ======== ПРИЁМНИК =========
+#define G433_SLOW_MODE
+#include <Gyver433.h>
+Gyver433_RX<2, 20> rx;  // указали пин и размер буфера
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() {
+  if (rx.tickWait()) {
+    Serial.write(rx.buffer, rx.size);
+    Serial.println();
+  }
+}
 ```
 
 ### Приём
@@ -107,6 +143,7 @@ void loop() {
 <a id="versions"></a>
 ## Версии
 - v1.0
+- v1.1 - оптимизация, новый интерфейс, поддержка дешёвых синих модулей, работа в прерывании
 
 <a id="feedback"></a>
 ## Баги и обратная связь

examples/demo_rx/demo_rx.ino

@@ -0,0 +1,36 @@
+// крупный приёмник SYN480R [VCC: 3.3-5.5V, logic: VCC]
+// или MX-RM-5V (RF-5V) [VCC: 5V, logic: 5V]
+
+// "медленный режим" для синих модулей SYN480R
+// Объявляется перед подключением библиотеки
+// Зелёным модулям не нужен!
+#define G433_SLOW_MODE
+
+// можно указать скорость, по умолч. стоит 2000 бит/с
+// рабочий диапазон: 100-8000 бит/с
+//#define G433_SPEED 1000
+
+#include <Gyver433.h>
+// Gyver433_TX<пин, буфер, CRC>
+// пин: цифровой пин
+// буфер: размер приёмного буфера в байтах
+// CRC: проверка целостности данных: G433_CRC8 (надёжный), G433_XOR (лёгкий), G433_NOCRC (отключено). По умолч. G433_CRC8
+Gyver433_RX<2, 20> rx;  // указали пин и размер буфера
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() {
+  // "тик" опрашивает радио и вернёт количество успешно принятых байт
+  // tick принимает асинхронно, но может ловить ошибки при загруженном коде
+  // tickWait блокирует выполнение, но принимает данные чётко
+  
+  //if (rx.tick()) {
+  if (rx.tickWait()) {
+    // принятые данные доступны в .buffer
+    // и имеют размер .size
+    Serial.write(rx.buffer, rx.size);
+    Serial.println();
+  }
+}

examples/demo_tx/demo_tx.ino

@@ -0,0 +1,37 @@
+// мелкий передатчик SYN115 [VCC: 1.8-3.6V, logic: VCC]
+// или FS1000A [VCC: 3-12V, logic: 5V]
+
+// "медленный режим" для синих модулей SYN115
+// Объявляется перед подключением библиотеки
+// зелёным модулям не нужен!
+#define G433_SLOW_MODE
+
+// можно указать скорость, по умолч. стоит 2000 бит/с
+// рабочий диапазон: 100-8000 бит/с
+//#define G433_SPEED 1000
+
+#include <Gyver433.h>
+// Gyver433_TX<пин, буфер, CRC>
+// пин: цифровой пин
+// буфер: размер буфера в байтах. На "ручную" отправку буфер не нужен. По умолч. 64
+// CRC: проверка целостности данных: G433_CRC8 (надёжный), G433_XOR (лёгкий), G433_NOCRC (отключено). По умолч. G433_CRC8
+Gyver433_TX<2, 20> tx;  // указали пин и размер буфера
+
+void setup() {
+}
+
+char data[] = "Hello from #xx"; // строка для отправки
+byte count = 0;                 // счётчик для отправки
+
+void loop() {
+  // добавляем счётчик в строку
+  data[12] = (count / 10) + '0';
+  data[13] = (count % 10) + '0';
+  if (++count >= 100) count = 0;
+
+  // отправка данных любого типа. Блокирующая на период отправки
+  tx.sendData(data);
+
+  // отправка 10 раз в сек
+  delay(100);
+}

examples/isr_rx/isr_rx.ino

@@ -0,0 +1,28 @@
+// приём в прерывании. Отправляет пример demo_tx
+#define G433_SLOW_MODE
+
+#include <Gyver433.h>
+Gyver433_RX<2, 20> rx;  // указали пин и размер буфера
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  // взводим прерывания по CHANGE
+  attachInterrupt(0, isr, CHANGE);
+}
+
+void isr() {
+  rx.tick();  // тикер вызывается в прерывании
+}
+
+void loop() {
+  // .gotData() вернёт true при получении корректных данных
+  // и сам сбросится до следующего приёма
+  // внутри gotData() встроен тик!
+  if (rx.gotData()) {
+    Serial.write(rx.buffer, rx.size);
+    Serial.println();
+  }
+
+  // имитация загруженного кода
+  delay(200);
+}

examples/raw_rx/raw_rx.ino

@@ -0,0 +1,16 @@
+// обмен сырыми данными без CRC и буфера на отправку
+
+#define G433_SLOW_MODE
+#include <Gyver433.h>
+Gyver433_RX<2, 20, G433_NOCRC> rx;  // буфер на приём нужен!
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+}
+
+void loop() {
+  if (rx.tickWait()) {
+    Serial.write(rx.buffer, rx.size);
+    Serial.println();
+  }
+}

examples/raw_tx/raw_tx.ino

@@ -0,0 +1,24 @@
+// обмен сырыми данными без CRC и буфера на отправку
+
+#define G433_SLOW_MODE
+#include <Gyver433.h>
+Gyver433_TX<2, 0, G433_NOCRC> tx;
+
+void setup() {
+}
+
+char data[] = "Hello from #xx"; // строка для отправки
+byte count = 0;                 // счётчик для отправки
+
+void loop() {
+  // добавляем счётчик в строку
+  data[12] = (count / 10) + '0';
+  data[13] = (count % 10) + '0';
+  if (++count >= 100) count = 0;
+
+  // отправка данных типа byte*
+  tx.write(data, sizeof(data));
+
+  // отправка 10 раз в сек
+  delay(100);
+}

examples/rx433/rx433.ino

@@ -1,22 +0,0 @@
-// крупный приёмник 5.0 SYN480R
-
-#define G433_BUFSIZE 50   // размер буфера
-#define G433_SPEED 2000   // скорость бит/сек (минимальная)
-
-#include <Gyver433.h>
-Gyver433_RX rx(2);
-
-void setup() {
-  Serial.begin(9600);
-}
-
-
-void loop() {
-  // tick принимает асинхронно, но может ловить ошибки при загруженном коде
-  // tickWait блокирует выполнение, но принимает данные чётко
-  if (rx.tickWait()) {
-    byte buf[64];
-    rx.readData(buf);
-    for (byte i = 0; i < rx.size; i++) Serial.write(buf[i]);
-  }
-}

examples/rx433_lcd/rx433_lcd.ino

@@ -1,28 +1,20 @@
-// крупный приёмник 5.0V SYN480R
+// выводим данные на дисплей. Отправляет пример demo_tx
-#define G433_BUFSIZE 50   // размер буфера
-#define G433_SPEED 2000   // скорость бит/сек (минимальная)
 
 #include <Gyver433.h>
-Gyver433_RX rx(2);  // указали пин
+Gyver433_RX<2> rx;  // указали пин
 
-#include <Wire.h>
 #include <LiquidCrystal_I2C.h>
 LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 16, 2); // или 0x27
 
 void setup() {
-  Serial.begin(9600);
   lcd.init();
   lcd.backlight();
 }
 
 void loop() {
-  // tick принимает асинхронно, но может ловить ошибки при загруженном коде
-  // tickWait блокирует выполнение, но принимает данные чётко
   if (rx.tick()) {
-    byte buf[64];
-    rx.readData(buf); // прочитать в buf
     lcd.clear();
     lcd.home();
-    for (byte i = 0; i < rx.size; i++) lcd.write(buf[i]);
+    for (byte i = 0; i < rx.size; i++) lcd.write(rx.buffer[i]);
   }
 }

examples/rx433_struct/rx433_struct.ino

@@ -1,10 +1,8 @@
-// передача структуры данных
+// приём структуры данных
-// крупный приёмник 5.0V SYN480R
-#define G433_BUFSIZE 50   // размер буфера
-#define G433_SPEED 2000   // скорость бит/сек (минимальная)
 
+#define G433_SLOW_MODE
 #include <Gyver433.h>
-Gyver433_RX rx(2);  // указали пин
+Gyver433_RX<2, 10> rx;  // указали пин и размер буфера
 
 // формат пакета для приёма (такой же как отправляется)
 struct dataPack {
@@ -19,11 +17,9 @@ void setup() {
 }
 
 void loop() {
-  // tick принимает асинхронно, но может ловить ошибки при загруженном коде
-  // tickWait блокирует выполнение, но принимает данные чётко
   if (rx.tick()) {
-    dataPack data;
+    dataPack data;     // "буферная" структура
-    rx.readData(data); // прочитать в buf
+    rx.readData(data); // переписываем данные в неё
 
     Serial.println("Received:");
     Serial.println(data.counter);

examples/tx433/tx433.ino

@@ -1,18 +0,0 @@
-// мелкий передатчик 3.6V SYN115
-#define G433_BUFSIZE 50   // размер буфера
-#define G433_SPEED 2000   // скорость бит/сек (минимальная)
-#include <Gyver433.h>
-Gyver433_TX tx(2);  // указали пин
-
-void setup() {
-}
-
-char data[] = "Hello from #xx";
-byte count = 0;
-void loop() {
-  data[12] = (count / 10) + '0';
-  data[13] = (count % 10) + '0';
-  if (++count >= 100) count = 0;
-  tx.sendData(data);  
-  delay(100);
-}

examples/tx433_struct/tx433_struct.ino

@@ -1,10 +1,8 @@
 // передача структуры данных
-// мелкий передатчик 3.6V SYN115
 
-#define G433_BUFSIZE 50   // размер буфера
+#define G433_SLOW_MODE
-#define G433_SPEED 2000   // скорость бит/сек (минимальная)
 #include <Gyver433.h>
-Gyver433_TX tx(2);  // указали пин
+Gyver433_TX<2, 10> tx;  // указали пин и размер буфера
 
 // формат пакета для отправки
 struct dataPack {
@@ -25,6 +23,8 @@ void loop() {
   data.analog = analogRead(0);    // тут ацп
   data.time = millis();           // тут миллис
 
+  tx.sendData(data);
+  
   Serial.println("Transmit:");
   Serial.println(data.counter);
   Serial.println(data.randomNum);
@@ -32,6 +32,5 @@ void loop() {
   Serial.println(data.time);
   Serial.println();
 
-  tx.sendData(data);
   delay(1000);
 }

keywords.txt

@@ -13,14 +13,22 @@ Gyver433_RX	KEYWORD1
 # Methods and Functions (KEYWORD2)
 #######################################
 sendData	KEYWORD2
+write	KEYWORD2
 tick	KEYWORD2
 tickWait	KEYWORD2
 readData	KEYWORD2
 size	KEYWORD2
+buffer	KEYWORD2
 getSize	KEYWORD2
+gotData	KEYWORD2
+G433_crc8	KEYWORD2
+G433_crc_xor	KEYWORD2
 
 #######################################
 # Constants (LITERAL1)
 #######################################
+G433_CRC8	LITERAL1
+G433_XOR	LITERAL1
+G433_NOCRC	LITERAL1
 G433_SPEED	LITERAL1
-G433_BUFSIZE	LITERAL1
+G433_SLOW_MODE	LITERAL1

library.properties

@@ -1,5 +1,5 @@
 name=Gyver433
-version=1.0
+version=1.1
 author=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 maintainer=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
 sentence=Simple library for 433 MHz radio

src/FastIO.h

@@ -0,0 +1,109 @@
+// Быстрый IO для AVR (для остальных будет digitalxxxxx)
+// v1.0
+
+#ifndef FastIO_h
+#define FastIO_h
+#include <Arduino.h>
+
+bool fastRead(const uint8_t pin);				// быстрое чтение пина
+void fastWrite(const uint8_t pin, bool val);	// быстрая запись
+uint8_t fastShiftIn(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder); 				// быстрый shiftIn
+void fastShiftOut(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, uint8_t data);	// быстрый shiftOut
+
+// ================================================================
+bool fastRead(const uint8_t pin) {
+#if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
+    if (pin < 8) return bitRead(PIND, pin);
+    else if (pin < 14) return bitRead(PINB, pin - 8);
+    else if (pin < 20) return bitRead(PINC, pin - 14);
+
+#elif defined(__AVR_ATtiny85__) || defined(__AVR_ATtiny13__)
+    return bitRead(PINB, pin);
+
+#elif defined(AVR)
+    uint8_t *_pin_reg = portInputRegister(digitalPinToPort(pin));
+    uint8_t _bit_mask = digitalPinToBitMask(pin);
+    return bool(*_pin_reg & _bit_mask);
+
+#else
+    return digitalRead(pin);
+
+#endif
+    return 0;
+}
+
+
+void fastWrite(const uint8_t pin, bool val) {
+#if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
+    if (pin < 8) bitWrite(PORTD, pin, val);
+    else if (pin < 14) bitWrite(PORTB, (pin - 8), val);
+    else if (pin < 20) bitWrite(PORTC, (pin - 14), val);
+
+#elif defined(__AVR_ATtiny85__) || defined(__AVR_ATtiny13__)
+    bitWrite(PORTB, pin, val);
+
+#elif defined(AVR)
+    uint8_t *_port_reg = portInputRegister(digitalPinToPort(pin));
+    uint8_t _bit_mask = digitalPinToBitMask(pin);
+    _port_reg = portOutputRegister(digitalPinToPort(pin));
+    _bit_mask = digitalPinToBitMask(pin);
+    if (val) *_port_reg |= _bit_mask;	// HIGH
+    else *_port_reg &= ~_bit_mask;		// LOW
+
+#else
+    digitalWrite(pin, val);
+
+#endif
+}
+
+
+uint8_t fastShiftIn(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder) {
+#if defined(AVR)
+    volatile uint8_t *_clk_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(clockPin));
+    volatile uint8_t *_dat_port = portInputRegister(digitalPinToPort(dataPin));
+    uint8_t _clk_mask = digitalPinToBitMask(clockPin);
+    uint8_t _dat_mask = digitalPinToBitMask(dataPin);
+    uint8_t data = 0;
+    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
+        *_clk_port |= _clk_mask;
+        if (bitOrder == MSBFIRST) {
+            data <<= 1;
+            if (bool(*_dat_port & _dat_mask)) data |= 1;
+        } else {
+            data >>= 1;
+            if (bool(*_dat_port & _dat_mask)) data |= 1 << 7;
+        }
+        *_clk_port &= ~_clk_mask;
+    }
+    return data;
+#else
+    return shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder);
+#endif
+}
+
+
+void fastShiftOut(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, uint8_t data) {
+#if defined(AVR)
+    volatile uint8_t *_clk_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(clockPin));
+    volatile uint8_t *_dat_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(dataPin));
+    uint8_t _clk_mask = digitalPinToBitMask(clockPin);
+    uint8_t _dat_mask = digitalPinToBitMask(dataPin);
+    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)  {
+        if (bitOrder == MSBFIRST) {
+            if (data & (1 << 7)) *_dat_port |= _dat_mask;
+            else *_dat_port &= ~_dat_mask;
+            data <<= 1;
+        } else {
+            if (data & 1) *_dat_port |= _dat_mask;
+            else *_dat_port &= ~_dat_mask;
+            data >>= 1;
+        }
+        *_clk_port |= _clk_mask;
+        *_clk_port &= ~_clk_mask;
+    }
+#else
+    shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, data);
+#endif
+}
+
+#endif

src/Gyver433.h

@@ -6,6 +6,7 @@
     - Не использует прерывания и таймеры (кроме нулевого, читает micros())
     - Встроенный CRC контроль целостности
     - Ускоренный алгоритм IO для AVR Arduino
+    - Работает с хорошими и плохими 433 МГц модулями
     
     AlexGyver, alex@alexgyver.ru
     https://alexgyver.ru/
@@ -13,59 +14,67 @@
 
     Версии:
     v1.0 - релиз
+    v1.1 - оптимизация, новый интерфейс, поддержка дешёвых синих модулей, работа в прерывании
 */
 
 #ifndef Gyver433_h
 #define Gyver433_h
 #include <Arduino.h>
+#include "FastIO.h"
 
-/*
+// настройки из скетча:
-    Передатчик:
+// #define G433_SLOW_MODE - включить "медленный режим" для плохих модулей
-    Gyver433_TX tx(пин) - создать объект
+// #define G433_SPEED n - скорость, бит/сек. Рекомендуется 2000. Работает вплоть до 6000
-    sendData(data) - отправить, любой тип данных
 
-    Приёмник:
+uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size);       // ручной CRC8
-    Gyver433_RX rx(пин) - создать объект
+uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size);    // ручной CRC XOR
-    tick() - вызывать постоянно для чтения. Асинхронный. Вернёт количество принятых байт
+#define TRAINING_TIME_SLOW (500000ul)                   // время синхронизации для SLOW_MODE
-    tickWait() - тож самое, но блокирует выполнение, принимает более четко
-    readData(data) - прочитать, любой тип данных
-    size - количество принятых байтов
-*/
 
+// =========================================================================
 #ifndef G433_SPEED
-#define G433_SPEED 2000		// скорость бит/сек (минимальная)
+#define G433_SPEED 3000     // скорость по умолчанию
-#endif
-#ifndef G433_BUFSIZE
-#define G433_BUFSIZE 64		// размер буфера приёма и отправки
 #endif
 
-// тайминги интерфейса (компилятор посчитает)
+// тайминги интерфейса
-#define HIGH_PULSE (1000000ul/G433_SPEED)
+#define FRAME_TIME (1000000ul / G433_SPEED)     // время фрейма
-#define LOW_PULSE (HIGH_PULSE/2)
+#define HALF_FRAME (FRAME_TIME / 2)             // полфрейма
-#define START_PULSE (HIGH_PULSE*2)
+#define START_PULSE (FRAME_TIME * 2)            // стартовый импульс
-#define PULSE_HYST (LOW_PULSE/2)
+#define TRAINING_AMOUNT_SLOW (TRAINING_TIME_SLOW / FRAME_TIME / 2)  // количество импульсов для SLOW_MODE
-#define START_MIN (START_PULSE-PULSE_HYST)
-#define START_MAX (START_PULSE+PULSE_HYST)
-#define LOW_MIN (LOW_PULSE-PULSE_HYST)
-#define LOW_MAX (LOW_PULSE+PULSE_HYST)
-#define HIGH_MIN (HIGH_PULSE-PULSE_HYST)
-#define HIGH_MAX (HIGH_PULSE+PULSE_HYST)
 
-// crc
+// количество импульсов в зависимости от SLOW_MODE
-uint8_t G433_crc(uint8_t *buffer, uint8_t size);
+#ifdef G433_SLOW_MODE
-void G433_crc_byte(uint8_t &crc, uint8_t data);
+#define TRAINING_AMOUNT 40
+#else
+#define TRAINING_AMOUNT 10
+#endif
+
+// окно времени для обработки старта и фрейма
+#define START_MIN (START_PULSE * 3 / 4)
+#define START_MAX (START_PULSE * 5 / 4)
+#define FRAME_MIN (FRAME_TIME * 3 / 4)
+#define FRAME_MAX (FRAME_TIME * 5 / 4)
+
+// жоский delay для avr
+#ifdef AVR
+#define G433_DELAY(x) _delay_us(x)
+#else
+#define G433_DELAY(x) delayMicroseconds(x)
+#endif
+
+// режимы CRC
+#define G433_CRC8 0
+#define G433_XOR 1
+#define G433_NOCRC 2
+
+// crc8 один байт
+void G433_crc8_byte(uint8_t &crc, uint8_t data);
 
 // ============ ПЕРЕДАТЧИК ============
+template <uint8_t TX_PIN, uint16_t TX_BUF = 64, uint8_t CRC_MODE = G433_CRC8>
 class Gyver433_TX {
 public:
-    Gyver433_TX(uint8_t pin) {
+    Gyver433_TX() {
-#if defined(__AVR__)
+        pinMode(TX_PIN, OUTPUT);
-        _port_reg = portOutputRegister(digitalPinToPort(pin));
-        _bit_mask = digitalPinToBitMask(pin);
-#else
-        _pin = pin;
-#endif
-        pinMode(pin, OUTPUT);
     }
     
     // отправка, блокирующая. Кушает любой тип данных
@@ -73,111 +82,117 @@ public:
     void sendData(T &data) {
         const uint8_t *ptr = (const uint8_t*) &data;
         for (uint16_t i = 0; i < sizeof(T); i++) buffer[i] = *ptr++;
-        buffer[sizeof(T)] = G433_crc(buffer, sizeof(T));	// CRC последним байтом
+        if (CRC_MODE == G433_CRC8) {
-        bool flag = 0;										// флаг дрыга
+            buffer[sizeof(T)] = G433_crc8(buffer, sizeof(T));
-        for (uint8_t i = 0; i < 30; i++) {						// 30 импульсов для синхронизации
+            write(buffer, sizeof(T) + 1);
-            flag = !flag;
+        } else if (CRC_MODE == G433_XOR) {
-            fastDW(flag);
+            buffer[sizeof(T)] = G433_crc_xor(buffer, sizeof(T));
-            delayMicroseconds(HIGH_PULSE);
+            write(buffer, sizeof(T) + 1);
+        } else {
+            write(buffer, sizeof(T));
         }
-        fastDW(1);											// старт бит
-        delayMicroseconds(START_PULSE);  					// старт бит
-        for (int n = 0; n < sizeof(T) + 1; n++) {			// буфер + CRC
-            for (uint8_t b = 0; b < 8; b++) {
-                fastDW(flag);
-                flag = !flag;
-                if (bitRead(buffer[n], b)) delayMicroseconds(HIGH_PULSE);
-                else delayMicroseconds(LOW_PULSE);				
-            }
-        }
-        fastDW(0);											// передача окончена
     }
     
-private:
+    // отправка сырого набора байтов
-    void fastDW(bool state) {
+    void write(uint8_t* buf, uint16_t size) {
-#if defined(__AVR__)
+        #ifdef G433_SLOW_MODE
-        if (state) *_port_reg |= _bit_mask;	// HIGH
+        for (uint16_t i = 0; i < ((millis() - tmr > 400) ? TRAINING_AMOUNT_SLOW : TRAINING_AMOUNT); i++) {
-        else *_port_reg &= ~_bit_mask;		// LOW
         #else
-        digitalWrite(_pin, state);
+        for (uint16_t i = 0; i < TRAINING_AMOUNT; i++) {
+        #endif        
+            fastWrite(TX_PIN, 1);
+            G433_DELAY(FRAME_TIME);
+            fastWrite(TX_PIN, 0);
+            G433_DELAY(FRAME_TIME);
+        }
+        fastWrite(TX_PIN, 1);         // старт
+        G433_DELAY(START_PULSE);      // ждём
+        fastWrite(TX_PIN, 0);         // старт бит
+        G433_DELAY(HALF_FRAME);       // ждём
+        for (uint16_t n = 0; n < size; n++) {
+            uint8_t data = buf[n];
+            for (uint8_t b = 0; b < 8; b++) {
+                fastWrite(TX_PIN, !(data & 1));
+                G433_DELAY(HALF_FRAME);
+                fastWrite(TX_PIN, (data & 1));                
+                G433_DELAY(HALF_FRAME);
+                data >>= 1;
+            }
+        }
+        fastWrite(TX_PIN, 0);   // конец передачи
+        #ifdef G433_SLOW_MODE
+        tmr = millis();
         #endif
         }
-    uint8_t buffer[G433_BUFSIZE];
         
-#if defined(__AVR__)
+        // доступ к буферу
-    volatile uint8_t *_port_reg;
+        uint8_t buffer[TX_BUF];
-    volatile uint8_t _bit_mask;
+        
-#else
+    private:    
-    uint8_t _pin;
+        #ifdef G433_SLOW_MODE
+        uint32_t tmr = 0;
         #endif
     };
 
-
     // ============ ПРИЁМНИК ============
+    template <uint8_t RX_PIN, uint16_t RX_BUF = 64, uint8_t CRC_MODE = G433_CRC8>
     class Gyver433_RX {
     public:
-    Gyver433_RX(uint8_t pin) {
+        Gyver433_RX() {
-#if defined(__AVR__)
+            pinMode(RX_PIN, INPUT);
-        _pin_reg = portInputRegister(digitalPinToPort(pin));
-        _bit_mask = digitalPinToBitMask(pin);
-#else
-        _pin = pin;
-#endif
         }
         
         // неблокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
         uint8_t tick() {
-        bool newState = fastDR();			// читаем пин
+            uint32_t thisPulse = micros() - tmr;                // время импульса
-        if (newState != prevState) {  		// ловим изменение сигнала
+            if (parse == 2 && thisPulse >= FRAME_TIME * 2) {    // фрейм не закрыт
-            uint32_t thisUs = micros();
+                parse = size = 0;                               // приём окончен   
-            uint32_t thisPulse = thisUs - tmr;
+                if (byteCount > 1) {                            // если что то приняли
-            if (parse == 1) {   			// в прошлый раз поймали фронт
+                    if (CRC_MODE == G433_CRC8) {                // CRC8 
-                if (thisPulse > START_MIN && thisPulse < START_MAX) {	// старт бит?
+                        if (!G433_crc8(buffer, byteCount)) {
-                    parse = 2;	// ключ на старт
+                            size = byteCount - 2;
-                    tmr = thisUs;
+                            dataReady = 1;
-                    byteCount = 0;
-                    bitCount = 0;
-                    size = 0;
-                    for (uint8_t i = 0; i < G433_BUFSIZE; i++) buffer[i] = 0;
-                } else {												// не старт бит
-                    parse = 0; 				
                         }
-            } else if (parse == 2) {		// идёт парсинг
+                    } else if (CRC_MODE == G433_XOR) {          // CRC XOR
-                if (thisPulse > LOW_MIN && thisPulse < LOW_MAX) {			// low бит
+                        if (!G433_crc_xor(buffer, byteCount)) {
-                    // просто пропускаем (в буфере уже нули)
+                            size = byteCount - 2;
-                    tmr = thisUs;
+                            dataReady = 1;
-                    bitCount++;
+                        }
-                    if (bitCount == 8) {						
+                    } else {                                    // без CRC
-                        bitCount = 0;
+                        size = byteCount - 1;
-                        byteCount++;
+                        dataReady = 1;
-                        if (byteCount > G433_BUFSIZE) parse = 0;			// оверфлоу
                     }
-                } else if (thisPulse > HIGH_MIN && thisPulse < HIGH_MAX) {	// high бит
-                    bitSet(buffer[byteCount], bitCount);					// ставим бит единичку
-                    tmr = thisUs;					
-                    bitCount++;
-                    if (bitCount == 8) {						
-                        bitCount = 0;
-                        byteCount++;
-                        if (byteCount > G433_BUFSIZE) parse = 0;			// оверфлоу
                 }
-                } else {													// ошибка или конец передачи
-                    tmr = thisUs;
-                    parse = 0;										
-                    // проверяем, есть ли данные и целые ли они
-                    if (byteCount > 0 && G433_crc(buffer, byteCount) == 0) {
-                        size = byteCount - 2;		// длина даты (минус crc)
                 return size;
             }
-                    else return 0;					
+            bool bit = fastRead(RX_PIN);                        // читаем пин
+            if (bit != prevBit) {  		                        // ловим изменение сигнала
+                if (parse == 1) {   			                // в прошлый раз поймали фронт
+                    tmr += thisPulse;                           // сброс таймера
+                    if (thisPulse > START_MIN && thisPulse < START_MAX) {   // старт бит?
+                        parse = 2;                                          // ключ на старт
+                        byteCount = bitCount = size = 0;                    // сброс
+                        dataReady = 0;
+                        for (uint8_t i = 0; i < RX_BUF; i++) buffer[i] = 0; // чистим буфер
+                    } else parse = 0;									    // не старт бит
+                } else if (parse == 2) {		                            // идёт парсинг                
+                    if (thisPulse > FRAME_MIN && thisPulse < FRAME_MAX) {   // фронт внутри таймфрейма
+                        tmr += thisPulse;                                   // синхронизируем тайминги
+                        buffer[byteCount] >>= 1;                            // двигаем байт
+                        if (bit && !prevBit) buffer[byteCount] |= _BV(7);   // пишем единичку
+                        bitCount++;                                         // счётчик битов
+                    }
+                    if (bitCount == 8) {                        // собрали байт
+                        bitCount = 0;                           // сброс
+                        if (++byteCount >= RX_BUF) parse = 0;   // буфер переполнен
                     }
                 }
 
-            if (newState && !prevState && parse == 0) { 	// ловим фронт
+                if (bit && !prevBit && parse == 0) {            // ловим фронт
-                parse = 1;									// в следующий раз ждём флаг
+                    parse = 1;									// флаг на старт
-                tmr = thisUs;
+                    tmr += thisPulse;                           // сброс таймера
                 }
-            prevState = newState;
+                prevBit = bit;
             }
             return 0;
         }
@@ -185,52 +200,49 @@ public:
         // блокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
         uint8_t tickWait() {
             do {
-            tick(); 
+                if (tick()) return size;
             } while (parse == 2);
-        if (byteCount > 0) {
+            return 0;
-            byteCount = 0;
-            return size;
-        } else return 0;
         }
         
         // прочитает буфер в любой тип данных
         template <typename T>
         bool readData(T &data) {
-        if (sizeof(T) > G433_BUFSIZE) return false;		
+            if (sizeof(T) > RX_BUF) return false;		
             uint8_t *ptr = (uint8_t*) &data;	
             for (uint16_t i = 0; i < sizeof(T); i++) *ptr++ = buffer[i];
             return true;
         }
         
+        // вернёт true при получении корректных данных
+        bool gotData() {
+            tick();
+            if (dataReady) {
+                dataReady = 0;
+                return 1;
+            } return 0;
+        }
+        
         // получить размер принятых данных
         int getSize() {
             return size;
         }
         
+        // размер принятых данных
         int size = 0;
         
+        // доступ к буферу
+        uint8_t buffer[RX_BUF];
+        
     private:    
-    bool fastDR() {
+        bool prevBit, dataReady = 0;
-#if defined(__AVR__)
-        return bool(*_pin_reg & _bit_mask);
-#else
-        return digitalRead(_pin);
-#endif
-    }
-    uint8_t buffer[G433_BUFSIZE];
-    bool prevState;
         uint8_t parse = 0;
         uint32_t tmr = 0;
         uint8_t bitCount = 0, byteCount = 0;
-#if defined(__AVR__)
-    volatile uint8_t *_pin_reg;
-    volatile uint8_t _bit_mask;
-#else
-    uint8_t _pin;
-#endif
     };
 
-void G433_crc_byte(uint8_t &crc, uint8_t data) {
+    // ===== CRC =====
+    void G433_crc8_byte(uint8_t &crc, uint8_t data) {
 #if defined (__AVR__)
         // резкий алгоритм для AVR
         uint8_t counter;
@@ -259,9 +271,14 @@ void G433_crc_byte(uint8_t &crc, uint8_t data) {
 #endif
     }
 
-uint8_t G433_crc(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
+    uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
         uint8_t crc = 0;
-    for (uint8_t i = 0; i < size; i++) G433_crc_byte(crc, buffer[i]);
+        for (uint8_t i = 0; i < size; i++) G433_crc8_byte(crc, buffer[i]);
+        return crc;
+    }
+    uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
+        uint8_t crc = 0;
+        for (uint8_t i = 0; i < size; i++) crc ^= buffer[i];
         return crc;
     }
 #endif