fedor/Gyver433
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

v1.2

Browse Source
This commit is contained in:
Alex
2021-06-17 12:49:46 +03:00
parent bd9e4b19ae
commit 48e1fa1e98
12 changed files with 297 additions and 247 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
README.md
+23 -18
View File
@@ -4,7 +4,7 @@
Библиотека для радиомодулей 433 МГц и Arduino
- Супер лёгкая либа, заведётся даже на тини13 (отправка)
- Поддержка кривых китайских модулей
- Интерфейс Manchester Coding (v1.1)
- Интерфейс Manchester или Pulselength
- Встроенный CRC контроль целостности (CRC8 или XOR)
- Ускоренный алгоритм IO для AVR Arduino
- Опционально работа в прерывании (приём данных)
@@ -36,18 +36,26 @@
<a id="init"></a>
## Инициализация
```cpp
//Классы:
Gyver433_RX // приёмник
Gyver433_TX // передатчик
// === КЛАССЫ ===
// Gyver433_RX - приёмник
// Gyver433_TX - передатчик
// === ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ===
Gyver433_xx<пин> xx;
Gyver433_xx<пин, буфер> xx;
Gyver433_xx<пин, буфер, CRC> xx;
// пин: цифровой пин
// буфер: размер буфера в байтах. На "ручную" отправку буфер не нужен (пример raw_tx). По умолч. 64 байта
// буфер: размер буфера в байтах. На "ручную" отправку буфер не нужен. По умолч. 64
// CRC: проверка целостности данных: G433_CRC8 (надёжный), G433_XOR (лёгкий), G433_NOCRC (отключено). По умолч. G433_CRC8
// Дефайны-настройки перед подключением библиотеки
#define G433_SLOW_MODE // "медленный режим" для синих модулей SYN480R
#define G433_SPEED 1000 // скорость 100-8000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
// === ДЕФАЙНЫ-НАСТРОЙКИ ===
// вызывать перед подключением библиотеки
#define G433_FAST // [TX] короткая синхронизация для зелёных модулей
#define G433_MEDIUM // [TX] средняя синхронизация при отправке на SYN480R ЧАЩЕ 400мс (активно по умолчанию)
#define G433_SLOW // [TX] длинная синхронизация при отправке на SYN480R РЕЖЕ 400мс
#define G433_MANCHESTER // [должно быть одинаково на RX и TX] интерфейс Manchester Coding для экспериментов =)
#define G433_SPEED 1000 // [должно быть одинаково на RX и TX] скорость 100-8000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
```
<a id="usage"></a>
@@ -79,7 +87,6 @@ uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size); // ручной CRC XOR
![Logo](/doc/scheme.jpg)
### Отправка
```cpp
#define G433_SLOW_MODE
#include <Gyver433.h>
Gyver433_TX<2, 20> tx; // указали пин и размер буфера
@@ -101,7 +108,6 @@ void loop() {
### Приём
```cpp
#define G433_SLOW_MODE
#include <Gyver433.h>
Gyver433_RX<2, 20> rx; // указали пин и размер буфера
@@ -110,8 +116,8 @@ void setup() {
}
void loop() {
if (rx.tickWait()) {
Serial.write(rx.buffer, rx.size);
if (rx.tickWait()) { // если успешно принято больше 0
Serial.write(rx.buffer, rx.size); // выводим
Serial.println();
}
}
@@ -119,7 +125,6 @@ void loop() {
### Приём в прерывании
```cpp
#define G433_SLOW_MODE
#include <Gyver433.h>
Gyver433_RX<2, 20> rx; // указали пин и размер буфера
@@ -129,16 +134,15 @@ void setup() {
}
void isr() {
rx.tickISR(); // спец тикер вызывается в прерывании
rx.tickISR(); // спец. тикер вызывается в прерывании
}
void loop() {
// вернёт количество удачно принятых в прерывании байт
if (rx.gotData()) {
Serial.write(rx.buffer, rx.size);
if (rx.gotData()) { // если успешно принято больше 0
Serial.write(rx.buffer, rx.size); // выводим
Serial.println();
}
delay(200); // имитация загруженного кода
delay(200); // имитация загруженного кода
}
```
@@ -146,6 +150,7 @@ void loop() {
## Версии
- v1.0
- v1.1 - оптимизация, новый интерфейс, поддержка дешёвых синих модулей, работа в прерывании
- v1.2 - улучшение качества связи, оптимизация работы в прерывании
<a id="feedback"></a>
## Баги и обратная связь
examples/demo_rx/demo_rx.ino
+11 -11
View File
@@ -1,21 +1,21 @@
// демо-пример: инициализация и настройки
// крупный приёмник SYN480R [VCC: 3.3-5.5V, logic: VCC]
// или MX-RM-5V (RF-5V) [VCC: 5V, logic: 5V]
// "медленный режим" для синих модулей SYN480R
// Объявляется перед подключением библиотеки
// Зелёным модулям не нужен!
#define G433_SLOW_MODE
// можно указать скорость, по умолч. стоит 2000 бит/с
// рабочий диапазон: 100-8000 бит/с
//#define G433_SPEED 1000
// дефайны перед подключением библиотеки
//#define G433_MANCHESTER // интерфейс Manchester Coding для экспериментов =)
//#define G433_SPEED 1000 // скорость 100-8000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
#include <Gyver433.h>
// Gyver433_TX<пин, буфер, CRC>
//Gyver433_RX<пин> rx;
//Gyver433_RX<пин, буфер> rx;
//Gyver433_RX<пин, буфер, CRC> rx;
// пин: цифровой пин
// буфер: размер приёмного буфера в байтах
// буфер: размер буфера в байтах. По умолч. 64
// CRC: проверка целостности данных: G433_CRC8 (надёжный), G433_XOR (лёгкий), G433_NOCRC (отключено). По умолч. G433_CRC8
Gyver433_RX<2, 20> rx; // указали пин и размер буфера
Gyver433_RX<2, 20> rx;
void setup() {
Serial.begin(9600);
examples/demo_tx/demo_tx.ino
+13 -10
View File
@@ -1,21 +1,24 @@
// демо-пример: инициализация и настройки
// мелкий передатчик SYN115 [VCC: 1.8-3.6V, logic: VCC]
// или FS1000A [VCC: 3-12V, logic: 5V]
// "медленный режим" для синих модулей SYN115
// Объявляется перед подключением библиотеки
// зелёным модулям не нужен!
#define G433_SLOW_MODE
// можно указать скорость, по умолч. стоит 2000 бит/с
// рабочий диапазон: 100-8000 бит/с
//#define G433_SPEED 1000
// дефайны перед подключением библиотеки
//#define G433_FAST // короткая синхронизация для зелёных модулей
//#define G433_MEDIUM // средняя синхронизация для SYN480R при отправке ЧАЩЕ 400мс (активно по умолчанию)
//#define G433_SLOW // длинная синхронизация для SYN480R при отправке РЕЖЕ 400мс
//#define G433_MANCHESTER // интерфейс Manchester Coding для экспериментов =)
//#define G433_SPEED 1000 // скорость 100-8000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
#include <Gyver433.h>
// Gyver433_TX<пин, буфер, CRC>
//Gyver433_TX<пин> tx;
//Gyver433_TX<пин, буфер> tx;
//Gyver433_TX<пин, буфер, CRC> tx;
// пин: цифровой пин
// буфер: размер буфера в байтах. На "ручную" отправку буфер не нужен. По умолч. 64
// CRC: проверка целостности данных: G433_CRC8 (надёжный), G433_XOR (лёгкий), G433_NOCRC (отключено). По умолч. G433_CRC8
Gyver433_TX<2, 20> tx; // указали пин и размер буфера
Gyver433_TX<2, 20> tx;
void setup() {
}
examples/isr_rx/isr_rx.ino
+4 -4
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
// приём в прерывании. Отправляет пример demo_tx
#define G433_SLOW_MODE
//#define G433_SPEED 1000 // скорость 100-8000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
#include <Gyver433.h>
Gyver433_RX<2, 20> rx; // указали пин и размер буфера
@@ -11,16 +11,16 @@ void setup() {
}
void isr() {
rx.tickISR(); // спец тикер вызывается в прерывании по CHANGE
rx.tickISR(); // спец. тикер вызывается в прерывании по CHANGE
}
void loop() {
// .gotData() вернёт количество удачно принятых в прерывании байт
if (rx.gotData()) {
if (rx.gotData()) { // если больше 0
Serial.write(rx.buffer, rx.size);
Serial.println();
}
// имитация загруженного кода
delay(200);
delay(100);
}
examples/raw_rx/raw_rx.ino
+1 -1
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
// обмен сырыми данными без CRC и буфера на отправку
// отправляет пример raw_tx
#define G433_SLOW_MODE
#include <Gyver433.h>
Gyver433_RX<2, 20, G433_NOCRC> rx; // буфер на приём нужен!
examples/raw_tx/raw_tx.ino
+4 -2
View File
@@ -1,8 +1,10 @@
// обмен сырыми данными без CRC и буфера на отправку
// принимает пример raw_rx
//#define G433_SPEED 1000 // скорость 100-8000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
#define G433_SLOW_MODE
#include <Gyver433.h>
Gyver433_TX<2, 0, G433_NOCRC> tx;
Gyver433_TX<2, 0, G433_NOCRC> tx; // буфер на отправку 0! Экономим
void setup() {
}
examples/rx433_lcd/rx433_lcd.ino
+1
View File
@@ -1,4 +1,5 @@
// выводим данные на дисплей. Отправляет пример demo_tx
//#define G433_SPEED 1000 // скорость 100-8000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
#include <Gyver433.h>
Gyver433_RX<2> rx; // указали пин
examples/rx433_struct/rx433_struct.ino
+2 -1
View File
@@ -1,6 +1,7 @@
// приём структуры данных
#define G433_SLOW_MODE
//#define G433_SPEED 1000 // скорость 100-8000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
#include <Gyver433.h>
Gyver433_RX<2, 10> rx; // указали пин и размер буфера
examples/tx433_struct/tx433_struct.ino
+4 -2
View File
@@ -1,6 +1,8 @@
// передача структуры данных
#define G433_SLOW_MODE
//#define G433_SPEED 1000 // скорость 100-8000 бит/с, по умолч. 2000 бит/с
#define G433_SLOW // отправляю раз в секунду на SYN480R
#include <Gyver433.h>
Gyver433_TX<2, 10> tx; // указали пин и размер буфера
@@ -25,7 +27,7 @@ void loop() {
tx.sendData(data);
Serial.println("Transmit:");
Serial.println("Transmitted:");
Serial.println(data.counter);
Serial.println(data.randomNum);
Serial.println(data.analog);
keywords.txt
+6 -1
View File
@@ -13,7 +13,9 @@ Gyver433_RX KEYWORD1
# Methods and Functions (KEYWORD2)
#######################################
sendData KEYWORD2
sendDataSlow KEYWORD2
write KEYWORD2
writeSlow KEYWORD2
tick KEYWORD2
tickISR KEYWORD2
tickWait KEYWORD2
@@ -31,5 +33,8 @@ G433_crc_xor KEYWORD2
G433_CRC8 LITERAL1
G433_XOR LITERAL1
G433_NOCRC LITERAL1
G433_FAST LITERAL1
G433_MEDIUM LITERAL1
G433_SLOW LITERAL1
G433_SPEED LITERAL1
G433_SLOW_MODE LITERAL1
G433_MANCHESTER LITERAL1
library.properties
+1 -1
View File
@@ -1,5 +1,5 @@
name=Gyver433
version=1.1
version=1.2
author=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
maintainer=AlexGyver <alex@alexgyver.ru>
sentence=Simple library for 433 MHz radio
src/Gyver433.h
+213 -182
View File
@@ -3,10 +3,12 @@
Документация:
GitHub: https://github.com/GyverLibs/Gyver433
Возможности:
- Не использует прерывания и таймеры (кроме нулевого, читает micros())
- Встроенный CRC контроль целостности
- Супер лёгкая либа, заведётся даже на тини13 (отправка)
- Поддержка кривых китайских модулей
- Интерфейс Manchester или Pulselength
- Встроенный CRC контроль целостности (CRC8 или XOR)
- Ускоренный алгоритм IO для AVR Arduino
- Работает с хорошими и плохими 433 МГц модулями
- Опционально работа в прерывании (приём данных)
AlexGyver, alex@alexgyver.ru
https://alexgyver.ru/
@@ -15,6 +17,7 @@
Версии:
v1.0 - релиз
v1.1 - оптимизация, новый интерфейс, поддержка дешёвых синих модулей, работа в прерывании
v1.2 - улучшение качества связи, оптимизация работы в прерывании
*/
#ifndef Gyver433_h
@@ -22,43 +25,33 @@
#include <Arduino.h>
#include "FastIO.h"
// настройки из скетча:
// #define G433_SLOW_MODE - включить "медленный режим" для плохих модулей
// #define G433_SPEED n - скорость, бит/сек. Рекомендуется 2000. Работает вплоть до 6000
uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size); // ручной CRC8
uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size); // ручной CRC XOR
#define TRAINING_TIME_SLOW (500000ul) // время синхронизации для SLOW_MODE
// =========================================================================
#ifndef G433_SPEED
#define G433_SPEED 3000 // скорость по умолчанию
#define G433_SPEED 2000
#endif
// тайминги интерфейса
#define FRAME_TIME (1000000ul / G433_SPEED) // время фрейма
#define HALF_FRAME (FRAME_TIME / 2) // полфрейма
#define START_PULSE (FRAME_TIME * 2) // стартовый импульс
#define TRAINING_AMOUNT_SLOW (TRAINING_TIME_SLOW / FRAME_TIME / 2) // количество импульсов для SLOW_MODE
#define FRAME_TIME (1000000ul / G433_SPEED) // время фрейма (либо HIGH)
#define HALF_FRAME (FRAME_TIME / 2) // полфрейма (либо LOW)
#define START_PULSE (FRAME_TIME * 2) // стартовый импульс
// количество импульсов в зависимости от SLOW_MODE
#ifdef G433_SLOW_MODE
#define TRAINING_AMOUNT 40
#else
#define TRAINING_AMOUNT 10
#endif
// окно времени для обработки старта и фрейма
// окно времени для обработки импульса
#define START_MIN (START_PULSE * 3 / 4)
#define START_MAX (START_PULSE * 5 / 4)
#define FRAME_MIN (FRAME_TIME * 3 / 4)
#define FRAME_MAX (FRAME_TIME * 5 / 4)
#define HALF_FRAME_MIN (HALF_FRAME * 3 / 4)
#define HALF_FRAME_MAX (HALF_FRAME * 5 / 4)
// жоский delay для avr
#ifdef AVR
#define G433_DELAY(x) _delay_us(x)
#define G433_DELAY _delay_us
#else
#define G433_DELAY(x) delayMicroseconds(x)
#define G433_DELAY delayMicroseconds
#endif
// режимы CRC
@@ -66,6 +59,17 @@ uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size); // ручной CRC XOR
#define G433_XOR 1
#define G433_NOCRC 2
// количество синхроимпульсов
#if defined(G433_FAST)
#define TRAINING_PULSES 10
#elif defined(G433_MEDIUM)
#define TRAINING_PULSES 50
#elif defined(G433_SLOW)
#define TRAINING_PULSES (TRAINING_TIME_SLOW / FRAME_TIME / 2)
#else
#define TRAINING_PULSES 50
#endif
// crc8 один байт
void G433_crc8_byte(uint8_t &crc, uint8_t data);
@@ -95,188 +99,215 @@ public:
// отправка сырого набора байтов
void write(uint8_t* buf, uint16_t size) {
#ifdef G433_SLOW_MODE
for (uint16_t i = 0; i < ((millis() - tmr > 400) ? TRAINING_AMOUNT_SLOW : TRAINING_AMOUNT); i++) {
#else
for (uint16_t i = 0; i < TRAINING_AMOUNT; i++) {
#endif
fastWrite(TX_PIN, 1);
G433_DELAY(FRAME_TIME);
fastWrite(TX_PIN, 0);
G433_DELAY(FRAME_TIME);
}
fastWrite(TX_PIN, 1); // старт
G433_DELAY(START_PULSE); // ждём
fastWrite(TX_PIN, 0); // старт бит
G433_DELAY(HALF_FRAME); // ждём
for (uint16_t n = 0; n < size; n++) {
uint8_t data = buf[n];
for (uint8_t b = 0; b < 8; b++) {
fastWrite(TX_PIN, !(data & 1));
G433_DELAY(HALF_FRAME);
fastWrite(TX_PIN, (data & 1));
G433_DELAY(HALF_FRAME);
data >>= 1;
}
}
fastWrite(TX_PIN, 0); // конец передачи
#ifdef G433_SLOW_MODE
tmr = millis();
#endif
for (uint16_t i = 0; i < TRAINING_PULSES; i++) {
fastWrite(TX_PIN, 1);
G433_DELAY(FRAME_TIME);
fastWrite(TX_PIN, 0);
G433_DELAY(FRAME_TIME);
}
fastWrite(TX_PIN, 1); // старт
G433_DELAY(START_PULSE); // ждём
fastWrite(TX_PIN, 0); // старт бит
// доступ к буферу
uint8_t buffer[TX_BUF];
private:
#ifdef G433_SLOW_MODE
uint32_t tmr = 0;
#ifdef G433_MANCHESTER
G433_DELAY(HALF_FRAME); // ждём
for (uint16_t n = 0; n < size; n++) {
uint8_t data = buf[n];
for (uint8_t b = 0; b < 8; b++) {
fastWrite(TX_PIN, !(data & 1));
G433_DELAY(HALF_FRAME);
fastWrite(TX_PIN, (data & 1));
G433_DELAY(HALF_FRAME);
data >>= 1;
}
}
fastWrite(TX_PIN, 0); // конец передачи
#else
bool flag = 0;
for (uint16_t n = 0; n < size; n++) {
uint8_t data = buf[n];
for (uint8_t b = 0; b < 8; b++) {
if (data & 1) G433_DELAY(FRAME_TIME);
else G433_DELAY(HALF_FRAME);
fastWrite(TX_PIN, flag = !flag);
data >>= 1;
}
}
#endif
};
}
// ============ ПРИЁМНИК ============
template <uint8_t RX_PIN, uint16_t RX_BUF = 64, uint8_t CRC_MODE = G433_CRC8>
class Gyver433_RX {
public:
Gyver433_RX() {
pinMode(RX_PIN, INPUT);
}
// доступ к буферу
uint8_t buffer[TX_BUF];
// неблокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
uint16_t tick() {
checkState();
return checkEnd();
}
private:
};
// tick для вызова в прерывании
void tickISR() {
checkState();
}
// ============ ПРИЁМНИК ============
template <uint8_t RX_PIN, uint16_t RX_BUF = 64, uint8_t CRC_MODE = G433_CRC8>
class Gyver433_RX {
public:
Gyver433_RX() {
pinMode(RX_PIN, INPUT);
}
// блокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
uint16_t tickWait() {
do {
if (tick()) return size;
} while (parse == 2);
return 0;
}
// неблокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
uint16_t tick() {
if (pinChanged()) checkState();
return gotData();
}
// прочитает буфер в любой тип данных
template <typename T>
bool readData(T &data) {
if (sizeof(T) > RX_BUF) return false;
uint8_t *ptr = (uint8_t*) &data;
for (uint16_t i = 0; i < sizeof(T); i++) *ptr++ = buffer[i];
return true;
}
// tick для вызова в прерывании по CHANGE
void tickISR() {
#ifdef G433_MANCHESTER
if (pinChanged()) checkState();
#else
checkState();
#endif
}
// вернёт true при получении корректных данных
bool gotData() {
return checkEnd();
}
// блокирующий приём, вернёт кол-во успешно принятых байт
uint16_t tickWait() {
do {
if (tick()) return size;
} while (parse == 2);
return 0;
}
// получить размер принятых данных
uint16_t getSize() {
// прочитает буфер в любой тип данных
template <typename T>
bool readData(T &data) {
if (sizeof(T) > RX_BUF) return false;
uint8_t *ptr = (uint8_t*) &data;
for (uint16_t i = 0; i < sizeof(T); i++) *ptr++ = buffer[i];
return true;
}
// вернёт true при получении корректных данных
uint16_t gotData() {
if (parse == 2 && millis() - tmr2 >= 10) { // фрейм не закрыт
parse = size = 0; // приём окончен
if (byteCount > 1) { // если что то приняли
if (CRC_MODE == G433_CRC8) { // CRC8
if (!G433_crc8(buffer, byteCount)) size = byteCount - 2;
} else if (CRC_MODE == G433_XOR) { // CRC XOR
if (!G433_crc_xor(buffer, byteCount)) size = byteCount - 2;
} else size = byteCount - 1; // без CRC
}
return size;
}
return 0;
}
// размер принятых данных
uint16_t size = 0;
// получить размер принятых данных
uint16_t getSize() {
return size;
}
// доступ к буферу
uint8_t buffer[RX_BUF];
// размер принятых данных
uint16_t size = 0;
private:
void checkState() {
bool bit = fastRead(RX_PIN); // читаем пин
if (bit != prevBit) { // ловим изменение сигнала
uint32_t thisPulse = micros() - tmr; // время импульса
if (parse == 1) { // в прошлый раз поймали фронт
tmr += thisPulse; // сброс таймера
if (thisPulse > START_MIN && thisPulse < START_MAX) { // старт бит?
parse = 2; // ключ на старт
byteCount = bitCount = size = 0; // сброс
//dataReady = 0;
for (uint8_t i = 0; i < RX_BUF; i++) buffer[i] = 0; // чистим буфер
} else parse = 0; // не старт бит
} else if (parse == 2) { // идёт парсинг
if (thisPulse > FRAME_MIN && thisPulse < FRAME_MAX) { // фронт внутри таймфрейма
tmr += thisPulse; // синхронизируем тайминги
buffer[byteCount] >>= 1; // двигаем байт
if (bit && !prevBit) buffer[byteCount] |= _BV(7); // пишем единичку
bitCount++; // счётчик битов
}
if (bitCount == 8) { // собрали байт
bitCount = 0; // сброс
if (++byteCount >= RX_BUF) parse = 0; // буфер переполнен
}
}
// доступ к буферу
uint8_t buffer[RX_BUF];
if (bit && !prevBit && parse == 0) { // ловим фронт
parse = 1; // флаг на старт
tmr += thisPulse; // сброс таймера
}
prevBit = bit;
private:
bool pinChanged() {
bit = fastRead(RX_PIN);
if (bit != prevBit) {
prevBit = bit;
return 1;
} return 0;
}
void checkState() {
uint32_t thisPulse = micros() - tmr; // время импульса
if (parse == 1) { // в прошлый раз поймали фронт
#ifdef G433_MANCHESTER
tmr += thisPulse; // сброс таймера приёма
#endif
if (thisPulse > START_MIN && thisPulse < START_MAX) { // старт бит?
tmr2 = millis(); // сброс таймера активности
parse = 2; // ключ на старт
byteCount = bitCount = size = 0; // сброс
} else parse = 0; // не старт бит
} else if (parse == 2) { // идёт парсинг
#ifdef G433_MANCHESTER
if (thisPulse > FRAME_MIN && thisPulse < FRAME_MAX) { // фронт внутри таймфрейма
tmr += thisPulse; // синхронизируем тайминги
tmr2 = millis(); // сброс таймера активности
buffer[byteCount] >>= 1; // двигаем байт
buffer[byteCount] |= (bit << 7); // пишем данные
bitCount++; // счётчик битов
}
#else
uint8_t state = 2;
if (thisPulse > HALF_FRAME_MIN && thisPulse < HALF_FRAME_MAX) state = 0; // low бит
else if (thisPulse > FRAME_MIN && thisPulse < FRAME_MAX) state = 1; // high бит
if (state != 2) {
buffer[byteCount] >>= 1; // двигаем байт
buffer[byteCount] |= (state << 7); // пишем данные
bitCount++; // счётчик битов
tmr2 = millis(); // сброс таймера активности
}
#endif
if (bitCount == 8) { // собрали байт
bitCount = 0; // сброс
if (++byteCount >= RX_BUF) parse = 0; // буфер переполнен
}
}
uint16_t checkEnd() {
if (parse == 2 && micros() - tmr >= FRAME_TIME * 2) { // фрейм не закрыт
parse = size = 0; // приём окончен
if (byteCount > 1) { // если что то приняли
if (CRC_MODE == G433_CRC8) { // CRC8
if (!G433_crc8(buffer, byteCount)) size = byteCount - 2;
} else if (CRC_MODE == G433_XOR) { // CRC XOR
if (!G433_crc_xor(buffer, byteCount)) size = byteCount - 2;
} else size = byteCount - 1; // без CRC
}
return size;
}
return 0;
#ifdef G433_MANCHESTER
if (bit && parse == 0) { // ловим фронт
parse = 1; // флаг на старт
tmr += thisPulse; // сброс таймера
}
bool prevBit, dataReady = 0;
uint8_t parse = 0;
uint32_t tmr = 0;
uint8_t bitCount = 0, byteCount = 0;
};
#else
if (parse == 0) parse = 1; // принудительно стартуем
tmr += thisPulse; // сброс таймера приёма
#endif
}
bool bit, prevBit;
uint8_t parse = 0;
uint32_t tmr = 0, tmr2 = 0;
uint8_t bitCount = 0, byteCount = 0;
};
// ===== CRC =====
void G433_crc8_byte(uint8_t &crc, uint8_t data) {
// ===== CRC =====
void G433_crc8_byte(uint8_t &crc, uint8_t data) {
#if defined (__AVR__)
// резкий алгоритм для AVR
uint8_t counter;
uint8_t buffer;
asm volatile (
"EOR %[crc_out], %[data_in] \n\t"
"LDI %[counter], 8 \n\t"
"LDI %[buffer], 0x8C \n\t"
"_loop_start_%=: \n\t"
"LSR %[crc_out] \n\t"
"BRCC _loop_end_%= \n\t"
"EOR %[crc_out], %[buffer] \n\t"
"_loop_end_%=: \n\t"
"DEC %[counter] \n\t"
"BRNE _loop_start_%="
: [crc_out]"=r" (crc), [counter]"=d" (counter), [buffer]"=d" (buffer)
: [crc_in]"0" (crc), [data_in]"r" (data)
);
// резкий алгоритм для AVR
uint8_t counter;
uint8_t buffer;
asm volatile (
"EOR %[crc_out], %[data_in] \n\t"
"LDI %[counter], 8 \n\t"
"LDI %[buffer], 0x8C \n\t"
"_loop_start_%=: \n\t"
"LSR %[crc_out] \n\t"
"BRCC _loop_end_%= \n\t"
"EOR %[crc_out], %[buffer] \n\t"
"_loop_end_%=: \n\t"
"DEC %[counter] \n\t"
"BRNE _loop_start_%="
: [crc_out]"=r" (crc), [counter]"=d" (counter), [buffer]"=d" (buffer)
: [crc_in]"0" (crc), [data_in]"r" (data)
);
#else
// обычный для всех остальных
uint8_t i = 8;
while (i--) {
crc = ((crc ^ data) & 1) ? (crc >> 1) ^ 0x8C : (crc >> 1);
data >>= 1;
}
#endif
// обычный для всех остальных
uint8_t i = 8;
while (i--) {
crc = ((crc ^ data) & 1) ? (crc >> 1) ^ 0x8C : (crc >> 1);
data >>= 1;
}
#endif
}
uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
uint8_t crc = 0;
for (uint8_t i = 0; i < size; i++) G433_crc8_byte(crc, buffer[i]);
return crc;
}
uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
uint8_t crc = 0;
for (uint8_t i = 0; i < size; i++) crc ^= buffer[i];
return crc;
}
uint8_t G433_crc8(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
uint8_t crc = 0;
for (uint8_t i = 0; i < size; i++) G433_crc8_byte(crc, buffer[i]);
return crc;
}
uint8_t G433_crc_xor(uint8_t *buffer, uint8_t size) {
uint8_t crc = 0;
for (uint8_t i = 0; i < size; i++) crc ^= buffer[i];
return crc;
}
#endif